Эсп установка: Установка ESP

Содержание

Установка ЭСП Катран | Клуб любителей классики ВАЗ-2107, ВАЗ 2106

Итак, я созрел на ЭСП В субботу утром был куплен комплект ЭСП «Катран» для 2105-2107 и началась установка. Несколько слов о самом ЭСП. Он представляет собой подъемник ножничного типа. Вся конструкция, кроме корпуса мотора, металлическая и производит впечатление довольно прочной. В комплекте идет: — 2 ЭСП для левой и правой передних дверей; — две кнопки опускания-поднимания стекол; — жгут проводов с разъемами для кнопок и моторов; — набор болтов, гаек и шайб, понадобящихся при установке; — две заглушки на панели дверей, закрывающие дырки от ручек стеклоподъемников; Кнопки в родной комплектации предназначены для установки где-то примерно посередине торпеды (возможно, в бороду). Это видно из длины проводов между разъемами кнопок и моторов. Кроме того, кнопки всего две, то есть они устанавливаются так, что бы водитель мог дотянуться и до пассажирской кнопки.

Что меня сразу не устроило в этом комплекте: 1. Всего две кнопки, причем ставить их надо в бороду. Мне это не интересно, я хочу поставить их в ручки дверей. 2. Провода на моторы от кнопок — приличного сечения, никаких нареканий, но вот почему-то провод общей запитки всей системы — сечением раза в три меньше. Мне это не понравилось. 3. Моторы запитываются непосредственно от контактов кнопок, а по паспорту у них номинальный ток при свободном ходе — 7,5 ампера. Меня охватило сомнение в долговечности кнопок, коммутирующих такой ток. В связи со всем этим решено было выкинуть родной жгут и всю электрику переделать для устранения этих недостатков Итак, имеем: Коробка с ЭСП:

Комплектация:

Прикинув будущую схему, решено было докупить еще одну кнопку, четыре реле, держатель предохранителя. Клеммы, провода, обжим для клемм — это уже имелось в наличии То есть, еще понадобится:

Схема получается с двумя реле для каждого подъемника. Реле должны быть пятиконтактными, то есть два контакта питания обмотки и три коммутирующихся контакта — одна переключающая группа. Вот схема для водительской двери (с учетом дополнительной кнопки поссажирского ЭСП):

Схема для пассажирской двери:

На всякий случай — схема типичной кнопки:

 

Диод в кнопке — это светодиод подсветки. Я решил его посадить наглухо на плюс, пусть светится постоянно, ресурс у светодиодов огромный, ток потребляет ничтожно малый… И не надо тянуть в дверь дополнительный провод от габаритов Всего в дверь заходит 4 провода: +12, земля и два провода к правой (от левой) двери. Сечение питающих проводов должно быть не меньше 1,0 (лучше 1,5) кв.мм. Сечение междверной пары — любое. Кроме всего этого понадобятся: резиновые вводы в дверь, достаточные для всех проводов (у меня, например, в двери еще идут провода на электрозамок и на динамик), дрель со сверлами 8 и 14, напильники, мощные плоскогубцы Цена вопроса примерно на июнь 2009 года: ЭСП «Катран» — 2300 Еще одна кнопка — 80 4 реле — 160 Держатель предохранителя — 40 2 ввода в дверь — 60 Провода, клеммы, изоляция — около 150 Всего получается около 2800

Начинаем установку. Снимаем с двери ручки и панель.

Дальше снимаем стеклоподъемный механизм — откручиваем три гайки вокруг ручки стеклоподъемника, откручиваем зажимы тросика на стекле, снимаем тросик со всех роликов и вынимаем механизм с тросиком. Все очень несложно. Кстати, сразу открутите и выньте нижний ролик, его болт указан стрелкой:

После этого поднимаем стекло до конца вверх, при необходимости закрепив его от соскальзывания вниз, и откручиваем крепление передней стойки, но никуда ее пока не дергаем. Дальше, по инструкции, необходимо просверлить два отверстия по 8 мм. В руководстве очень хорошо расписано как разметить эти отверстия:

Штангеля подходящего размера у меня не было, поэтому я воспользовался двумя проволочками соответствующей длины:

Точка пересечения дуг указана стрелкой:

ВНИМАНИЕ! Дальше есть два варианта: либо все делать по инструкции и надеяться, что Вам повезет, либо чуть отойти от инструкции, не надеясь на везение . По инструкции: теперь сверлим отверстия. По хорошему: оставляем засечки для отверстий, но НЕ СВЕРЛИМ ИХ. Теперь можно вставить ЭСП. ЭСП для левой и правой двери разные, их принадлежность обозначена буквами Л и П, выбитыми на метале:

Перед тем, как пытаться вставить ЭСП, нужно открученную переднюю стойку подогнуть максимально вверх, почти к самому стеклу. После этого вставляем ЭСП:

ЭСП своим основным крепежом довольно точно попадает в крепеж старого ручного механизма, но я бы посоветовал рассверлить эти три отверстия крепежа сверлом на 8, что бы был небольшой запас для подгонки точного положения. Вставляем ЭСП шпильками в эти три отверстия и слегка прихватываем их гайками без шайб. А вот теперь начинается разница между инструкцией и жизнью. Вот ЭСП, установленный по инструкции:

Обратите внимание на вырезанную часть металла двери в центре фото, там выглядывает угол рейки ЭСП. Дело в том, что при установке рейки на штатное место, рекомендованное инструкцией, рейка начинает перекашиваться, т.к. правый верхний угол ее попадает на выступающий металл, тогда как остальная часть лежит на плоскости. Эту выступающую чать металла я и убрал. Можно, в принципе, не вырезать его, а мощными плоскогубцами просто выровнять. Теперь посмотрите на верхнюю рейку ЭСП, к которой крепится стекло. У нее явно завалена левая (задняя) сторона, то есть стекло будет стоять с перекосом. Что бы убрать этот перекос, нужно поднять нижнюю рейку ЭСП, для которой нужно было сверлить крепежные отверстия. Вот что получилось в итоге:

Вот крупным планом место крепления нижней рейки:

Я указал расстояния, на которые мне пришлось перенести отверстия крепления рейки. Кроме того выделенным цветом показана область металла, подвергшаяся выравниванию, что бы рейка могла ровно встать. Так что сверлить не спешите. После того как прихватили ЭСП тремя гайками, выведите нижнюю рейку примерно на ее место и, двигая ее выше-ниже добейтесь горизонтальности верхней планки ЭСП, держащей стекло. После того, как Вы найдете примерное место для нижней планки, убедитесь, что она сможет ровно лечь на металл, при необходимости выровняйте участки металла, на которую ложится рейка. Дальше нужно убедиться, что весь механизм не сильно перекошен — нижняя рейка не стремится проломить металл и вырваться внутрь салона То есть она не слишком сильно прижимается к металлу. Приопустите стекло, что бы его крепление подошло поближе к верхней планке ЭСП и посмотрите, не сильно ли придется перекосить планку, что бы попасть ею на крепление стекла. Немного помогает убрать такие перекосы подкладывание шайб в крепление ЭСП (под те родные три отверстия). И вот после этого, выставив еще раз нижнюю рейку так, что бы верхняя планка была максимально горизонтальной, отметьте куда попадают отверстия крепления рейки и сверлитесь сверлом 8мм. Для того, что бы в процессе регулировки пробовать ход ЭСП, протяните от плюса аккумулятора через предохранитель 15А провод. По инструкции время поднятия стекла «Катраном» — максимум 6 секунд. В реальности оно поменьше — около 4х секунд. Вот этого и надо добиться, ликвидируя перекосы. Еще пара ньюансов: внизу рейка ЭСП может цеплять за угол ограничителя хода стекла. При этом стекло остается неопущенным примерно на пару см. В этом случае просто загните вниз угол ограничителя. Вверху ЭСП может цепляться своим прямоугольным выступом за верхний порог двери. Просто отогните утопленную часть порога двери . Все поставили, все ездит вверх и вниз, теперь приступаем к электрике. Сначала сверлим дырки в стойке и в двери для ввода проводов в дверь. Для тех вводов, что купил я, понадобилось сверло 14 мм. Вот где это сделал я:

Старайтесь максимально совместить оси отверстий, что бы ввод не перекашивался. Первый провод опускается в стойку (под торпедой есть отверстие в стойке, в принципе можно и не снимая торпеды нащупать его) и вылавливается проволокой с крючком из просверленного отверстия. Дальше к этому проводу привязывается изолентой весь пучек нужных проводов и протягивается в отверстие. Провода вытягиваются из стойки на нужную длину и на них одевается резиновый ввод. В данном случае в дверь пошли провода: +12вольт, земля, междверная пара для ЭСП, электрозамок, динамик. Всего 8 проводов Длину проводов для ЭСП я вымерял так: протягивал их от передней до средней стойки двери и обратно до ручки открывания. Длины этой «петли» достаточно с небольшим запасом.

 

Провода вошли в дверь. Теперь нужно позаботиться, что бы при открытии двери они не натягивались, а при закрытии не попали в движущиеся механизмы (в ЭСП, например). Я это решил так:

При закрытии провода через кольцо уходят вниз и там образуют изгиб, который выравнивается при открытии двери. Теперь нужно провода вывести в ручку (кнопки-то будут в ручке). На фото показано красной линией как идут провода:

По всему пути они лежат в углубленной части металла, в нескольких местах прихвачены к металлу хомутами через отверстия. Для их вывода изнутри на эту сторону двери я просверлил отверстие 10мм так, что бы провода выходя сразу попадали в углубление металла под панелью. В месте вывода проводов через металл на провода одет толстый кембрик, что бы провода не перетерлись об острые края отверстия. Теперь пора приступить к доработке ручек и схемы ЭСП Выключатели в ручки я решил поставить не рядом друг с другом, а один за другим. При установке рядом между ними получается слишком тонкая перемышка пластика, теряется прочность, да и вырезать отверстия не так удобно… Приставляется к ручке в намеченном месте нижняя часть кнопки, обводится и высверливается/вытачивается отверстие по обведенному контуру. Затем вставляется кнопка, которая упирается своей верхней, полее длинной частью, обводится контур этой полее длинной части и отверстие подтачивается под новй контур. В последнюю очередь вытачивается небольшой паз, который служит для кнопки направляющей — что бы не поставить ее наоборот. Аналогично делается отверстие для второй кнопки.

По поводу реле… Сначала я хотел разместить их под торпедой. Но очень уж лень снимать торпеду Потом я решил вывести их под капот. Потом прикинул сколько проводов нужно будет вводить в дверь (получилось 12) и слегка расстроился… А потом посмотрел на размер реле, на пустое место в ручке… И понял, что ситуация спасена Что получилось:

Осталось обжать клеммы в соответствии со схемой и подключить все это безобразие

 

И последнее — подключить питание и проверить работу ЭСП с кнопок. Питание я взял непосредственно с аккумулятора через отдельный предохранитель 15А:

после предохранителя провод раздваивается — один идет через двигательный отсек к левой двери, второй ныряет под ЧЯ к правой двери. Подключил — все заработало Можно собрать и полюбоваться

Междверная пара проходит так же через двигательный отсек, в левой части она выходит туда через резинку гидрокорректора, в правой части ныряет обратно в салон через резинку под ЧЯ. Работа по установке ЭСП в одну левую дверь заняла у меня всю субботу и воскресенье до обеда. Установка ЭСП в правую переднюю дверь отняла весь остаток воскресенья. По большей части все это время уходило на борьбу с описанными тут непонятками Работой ЭСП сейчас очень доволен. Стекла опускаются полностью, как с ручным приводом, поднимаются до конца и с заметным запасом по мощности, не смотря на то, что у меня стоят новые водосъемники, с которыми и руками-то было тяжеловато крутить . Расположение кнопок все-таки не очень удобное — они сдвинуты назад дальше, чем хотелось бы, но ближе вперед их поставить на ручку невозможно 🙁 Звук при заведенной машине слышен лишь слегка — высокое пение мотора. На ходу этого звука практически не слышно. Руку в щель закрывающегося стекла вставлять не советую — придавливает больно Надеюсь, что это описание кому-нибудь облегчит установку таких ЭСП Автор статьи

AndyBig обсудить статью можно http://www.semerka.info/forum/viewtopic.php?f=7&t=1290  

Установка ESP-IDF для процессора Espressive ESP32 под Windows

Установка ESP-IDF для процессора Espressive ESP32 под Windows

Данная инструкция составлена на основе личного опыта и может не совпадать с оригинальной документацией.

Получение ESP-IDF

  1. Установите пакет Anaconda
  2. Установите Git
  3. С помощью Git клонируйте ропозиторий:
   git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git

Обратите внимание: GitHub’s “Download zip file” не сработает корректно для ESP-IDF!!!

  1. Запустите Anaconda Prompt (первый раз придется запустить Anaconda Navigator и из него запустить Anaconda Prompt). Находясь в командной строке Anaconda, перейдите в папку %Home%/ESP-IDF/, где %Home%/ — директория, в которую вы клонировали ESP-IDF. Последовательно запустите install.bat, export.bat. Установка ESP-IDF завершена.
  2. Установите драйвер USB->COM port. Подключите плату с процессором к любому порту USB. Запустите Anaconda Prompt. Проверьте правильность подключения с помощью команды mode.
(base) C:\ESP\esp-idf\examples\wifi\getting_started\station>mode
Состояние устройства COM3:
---------------------------
    Скорость:              115200
    Четность:              None
    Биты данных:           8
    Стоповые биты:         1
    Таймаут:               OFF
    XON/XOFF:              OFF
    Синхронизация CTS:     OFF
    Синхронизация DSR:     OFF
    Чувствительность DSR:  OFF
    Цепь DTR:              OFF
    Цепь RTS:              OFF

Состояние устройства CON:
--------------------------
    Строки:                300
    Столбцы:               80
    Скорость клавиатуры:   31
    Задержка клавиатуры:   1
    Кодовая страница:      866


(base) C:\ESP\esp-idf\examples\wifi\getting_started\station>

Плата подключена через виртуальный COM-порт 3.

  1. Скомпилируйте и запустите готовый пример. Запустите Anaconda Prompt. Перейдите в папку %Home%/ESP-IDF/examples/wifi/getting_started/station, где %Home%/ — директория, в которую вы клонировали ESP-IDF. Выполните команду

В появившемся меню выберите Example configuration->WIFI SSID. Укажите имя вашей сети WIFI. При необходимости выберите Example configuration->WIFI Password и укажите пароль для доступа с wifi сети. Вернитесь в главное меню, нажмите Esc для выхода, нажмите Y для сохранения изменений.

  1. Компиляция. Выполните команду
  1. Загрузка прошивки в процессор. Выполните команду

Нажмите на плате кнопку разрешения записи в кристал

  1. Для просмотра отладочной информации из процессора выполните команду
  1. Программа соханяется в энергонезавсимой памяти устройства. Для перезапуска программы воспользуйтесь кнопкой Сброс.

Установка ЭСП «Гранат» на Шевроле Ланос

Если решение купить и установить ЭСП на Шевроле Ланос пришло ко мне довольно давно, то с выбором производителя я определился только сейчас. Сперва склонялся в сторону оригинальных стеклоподъемников, но потом все же приобрел реечные «Гранат» российского производства. 

Мне кажется, что именно реечные ЭСП являются наиболее надежными, если сравнивать их с тросовыми стеклоподъемниками. Хоть ЭСП и российские, но моторчик у него японский MABUCHI, а это гарантия качества!

Кстати, приобрел я механизм в интернет-магазине, потому что найти нужное в обычных магазинах мне не удалось.


О том, как разбирать обшивку двери, рассказывать не буду, об этом достаточно и в руководстве по эксплуатации сказано. Разобрали двери, отвернули винты фиксации стекла к планке механического стеклоподъемника, стекло поднял максимально вверх, задержал его там и вытащил стеклоподъемник со своего штатного места, для этого потребовалось только пару гаек отвернуть.

Перед тем, как установить новый стеклоподъемник, все механизмы нужно хорошенько обработать смазкой, например, литолом. Хотя, на «Гранат» смазки не понадобилось, потому что она уже и так была неплохо смазана.

Засовываем ЭСП под небольшим наклоном через выемку двери, а потом закручиваем на штатные крепления двумя гайками. Да, вам не показалось — именно двумя гайками! По моему мнению этого мало, ведь механизм не самый легкий.

До конца опустил стекло вниз, прикрепил его к ЭСП саморезами. После этого подаем на японский моторчик напряжение, смотрим на его работу. И тут я понял, что стекло будет подниматься крайне тяжело или не будет подниматься вовсе. Пришлось снова демонтировать ЭСП и путем выпрямлений и прогибов добиться более или менее нормального перемещения стекла. Устанавливаем механизм на место, аналогичную процедуру повторяем со вторым ЭСП, устанавливаем его на пассажирскую дверь.

Тянем провода, подключаем кнопки. Сперва у меня было так: две кнопки на водительской двери, одна кнопка на пассажирской. Однако это неудобно, так что переставил кнопку поближе к ручнику.

Установка стеклоподъемников — цена в Москве, стоимость установки электростеклоподъемников (ЭСП) на YouDo

Установка стеклоподъемников на автомобилях любых марок – одна из услуг частных автомехаников и ремонтных сервисов Москвы, представленных на Юду. Если вам необходимо быстро заказать недорогой ремонт или установку новых стеклоподъемников, оставьте на сайте свое задание. Его увидят десятки специалистов, которые предложат вам свою помощь. Вы сможете выбрать услугу по монтажу новых электрических стеклоподъемников по лучшей цене.

Виды услуги

Установка электростеклоподъемника выполняется отдельно на задних и передних дверях автомобилей любых моделей. Также на Юду вы можете заказать установку автоматического стеклоподъемника лишь на водительской двери.

Представленные на сайте специалисты Москвы поставят на ваш автомобиль любой комплект ЭСП. Вы можете приобрести новые стеклоподъемники самостоятельно либо выбрать непосредственно в автомобильном сервисе, в котором будет проходить установка стеклоподъемников.

Большой популярностью пользуются комплекты универсальных ЭСП таких марок, как:

  • SPAL De Lux
  • ГРАНАТ
  • Galant
  • LF Cebrium
  • GL Emgrand

Любой из этих механизмов универсальных стеклоподъемников позволит вам не только перемещать стекло окна сверху вниз или наоборот, но и фиксировать его в любой из точек перемещения. Вы сможете опускать стекла или закрывать окна на всех дверях машины нажатием лишь одной кнопки механизма ЭСП – на водительской двери.

По вашему желанию специалисты, представленные на Юду, установят на дверях автомобиля кнопки механизма подъемника, которые имеют подсветку. Это удобно при эксплуатации стеклоподъемников в темное время суток. Мастера выполнят подключение механизма стеклоподъемников к системе управления и сигнализации авто, чтобы окна машины автоматически закрывались при блокировке дверного замка.

Преимущества заказа на Юду

На сайте представлены услуги только проверенных частных механиков и автосервисов Москвы. Их профессиональной помощью в подключении электрических стеклоподъемников уже воспользовались десятки заказчиков. Их отзывы вы прочитаете в профилях исполнителей, и они помогут вам сделать выбор в пользу того или иного мастера для монтажа стеклоподъемников.

Если вам необходима установка автоматических стеклоподъемников, с помощью исполнителей Юду вы сэкономите и время, и деньги на данный ремонт. В зависимости от модели вашего автомобиля и выбранного комплекта стеклоподъемников установка продлится от 2 до 4-х часов. А стоимость монтажа подъемников будет одной из самых низких в Москве.

Выгодные ценовые предложения на Юду формируются под влиянием таких факторов, как:

  • высокая конкуренция между исполнителями
  • работа представленных специалистов без посредников
  • отсутствие у большинства исполнителей жестких прайс-листов, гибкость цен

Вы можете заказать услуги на Юду в любое удобное для себя время. Укажите в задании конкретные сроки и сумму, которую вы готовы отдать за новые стеклоподъемники, чтобы сразу отсеять неподходящих под ваши условия исполнителей. Если вам нужно отремонтировать старые стеклоподъемники, укажите неисправность. Ремонт или установка стеклоподъемников при заказе на Юду будет недорогой и качественной.

Установка кнопки отключения ESP на Skoda Octavia A7

Я как раз недавно проделывал это на своей Octavia A7fl
Первое, что нужно сделать, это заказать нужный блок с этой кнопкой. Там 2 блока (верхний и нижний), они сборные. У всех свои номера. Я сразу решил ставить себе максимум кнопок на будущие доделки, в итоге заказал 2 новых блока с номерами 5E1 927 238 GWHS и 5E1 927 132 HWHS

В дальнейшем я планирую ставить себе парковочный автопилот, электроамортизаторы багажника и активировать выбор режима работы рулевой рейки (кнопка MODE). Но можно подобрать панели и без этих кнопок.

Соответственно для установки кнопки ESP OFF нам потребуются:

1) Панель с самой кнопкой (в моем случае 5E1 927 238 GWHS)
2) 2 провода
3) Пины N90764701 , либо провод с пинами 000 979 009 E
4) обжимные клещи
5) ваговская «мягкая» изолента

Первое, что нужно сделать — это разобрать левый порог с водительской стороны, чтобы получить доступ к проводке под ним. Для этого просто снимаем ручку открытия капота, поднимая ее на себя, в сторону открытия капота и отщелкивая плоской отверткой скобы с внутренней стороны. После чего просто тянем ее право. Ручка должна сняться с посадочного места:

Чуть ниже ручки есть пластиковый винт, который также откручиваем и вытаскиваем его вместе с посадочным гнездом:

После этого снимаем обшивку слева от торпедо и обшивку нижнего порога.

Для удобства протягивания провода есть смысл снять и снутренний защитный кожух со стороны водителя. Он держится на 1 болте типа TORX и снимается сдергиванием «вниз»:

Левую часть мы разобрали, теперь необходимо снять кнопки с панели, где находится ручка КПП. Для этого вытаскиваем резиновый коврик (на месте, где беспроводная зарядка), затем поддевая пальцами с верхней стороны, отщелкиваем панель движением на себя и вверх:

Блок кнопок снимается НЕ снимая манжету с ручкой. Для этого просто отсоединяеме 2 провода от блока и отщелкиваем его защелки с обратной стороны. Таким образом мы сможеи извлечь блок кнопок из самой панели.
Теперь необходимо подготовить проводку, которую мы будет тянуть от левого порога до блока кнопок. Для этого мы использовали 2 провода и пины N90764701. Для начала делаем скрутку. Для этого 2 провода пинуем с одной стороны вышеуказанными пинами, отмеряем около 3 метров (тут смотрите сами) и скручиваем их мягкой ваговской изолентой:

Далее этот провод прокладываем любым удобным способом от водительского порога до колодки КПП:

Соответственно здесь подключаем пины к 4 и 8 пину на блоке кнопок.

Теперь, со стороны порога, ищем бежевую колодку и подключаем провод, который идет от 4 пина блока кнопок к черно-серому проводу в этой колодке. А провод, который идет от 8 пина блока кнопок к лилово-зеленому проводу в черной колодке. Теперь осталось все собрать и наслаждаться результатом.

В итоге:
Единичное нажатие на кнопку ESP OFF — выключает и включает ESP, а длительное нажатие — включает режим SPORT.

Установка/настройка программной оболочки Arduino IDE и поддержки Metro ESP-32 для Windows

Для написания (редактирования) и загрузки (прошивки) программ (скетчей) в Arduino необходимо установить программу для программирования, как Arduino IDE, или воспользоваться on-line Web-редактором. Скачать (загрузить) программу Arduino IDE последней версии, или воспользоваться web-редактором можно из раздела Software сайта arduino.cc.

Скачивание (загрузка) Arduino IDE с официального сайта:

Зайдите на официальный сайт Arduino и выберите, из предложенного списка, операционную систему на которой работает Ваш компьютер. В данной статье мы рассмотрим установку Arduino IDE на операционную систему Windows. Выбрав первую строку «Windows Installer» Вы установите Arduino IDE (как устанавливаете любые другие программы), а выбрав вторую строку «Windows ZIP file for non admin install» Вы скачаете ZIP-архив с папкой программы, которую сможете запускать без установки (даже если у Вас нет прав администратора Вашего компьютера).

Вне зависимости от того, какую операционную систему Вы выберите, Вам будет предложено поблагодарить разработчиков, именно предложено, тут дело Ваше.

Если Вы просто хотите скачать программу, то нажмите на кнопку «JUST DOWNLOAD», если хотите скачать программу и поблагодарить разработчиков, способствуя дальнейшему развитию ПО, то нажмите на кнопку «CONTRIBUTE & DOWNLOAD».

Дождитесь завершения загрузки файла

После завершения загрузки, файл должен находиться в папке: « Этот компьютер > Загрузки » (если Вы не указали иное место для сохранения файла).

  • Если Вы скачивали (загружали) ZIP-архив (выбрав на первом этапе пункт «Windows ZIP file for non admin install»), то распакуйте папку из архива в любое место на Вашем компьютере. Следующий раздел «Установка Arduino IDE» не для Вас, так как устанавливать программу Вам не нужно, перейдите к разделу «Запуск Arduino IDE». Для начала работы в Arduino IDE нужно запустить файл «arduino.exe» , из того места, куда Вы распаковали архив.
  • Если Вы скачивали (загружали) установочный файл (выбрав на первом этапе пункт «Windows Installer»), то следуйте инструкциям в следующем разделе «Установка Arduino IDE».

Установка Arduino IDE:

Запустите установочный файл

из папки: « Этот компьютер > Загрузки » (у Вас вместо символов X.X.X в названии файла будут цифры версии Arduino IDE).

Далее подряд будут появляться следующие сообщения:

  • 1 сообщение: ознакомляет Вас с лицензионным соглашением, нажмите на кнопку «I Agree», появится 2 сообщение.
  • 2 сообщение: предлагает Вам выбрать компоненты инсталляции, нажмите на кнопку «Next», появится 3 сообщение.
  • 3 сообщение: предлагает Вам выбрать путь для установки Arduino IDE, нажмите на кнопку «Install», появится 4 сообщение.
  • 4 сообщение: информирует Вас о ходе выполнения установки Arduino IDE, по окончании которой появится 5 сообщение.
  • 5 сообщение: информирует Вас об окончании установки Arduino IDE, нажмите на кнопку «Close».

В процессе установки, над окном 4 сообщения, могут появляться окна Windows запрашивающие у Вас разрешение на установку драйверов:

Разрешайте установку драйверов нажимая на кнопку «Установить», эти драйверы позволят определять и работать с платами Arduino подключёнными по шине USB.

На этом установка Arduino IDE завершена.

На Вашем рабочем столе должна появиться иконка программы:

Запуск Arduino IDE:

При первом запуске программы может появиться сообщение Брандмауэра Windows о блокировке доступа для некоторых сетевых функций Java Arduino IDE:

Разрешите доступ нажав на кнопку «Разрешить доступ». После чего, данное окно появляться не будет.

Откроется окно программы Arduino IDE:

На следующем рисунке указано назначение областей и функциональных кнопок программы:

Теперь можно написать скетч (код) и загрузить (залить/прошить) его в Arduino. Но перед этим, надо подключить плату Arduino к компьютеру и указать программе Arduino IDE, какую именно плату Arduino Вы подключили, и к какому порту…

Установка поддержки отладочной платы Metro ESP-32

Для того, чтобы Arduino IDE могла скомпилировать и загрузить код в Metro ESP-32 необходимо установить поддержку этой платы.

Для настройки поддержки плат ESP-32 необходимо выполнить следующие шаги:

  1. Зайти в настройки

Для этого, находясь в Arduino IDE, можно нажать на клавиатуре одновременно и <,> (запятая) или нажать левой кнопкой мыши на пункт меню файл и выбрать строку Настройки.

  1. Вставить строку

В поле дополнительные ссылки для менеджера плат вставить следующую строку https://raw.githubusercontent.com/tremaru-file/arduino-esp32/gh-pages/package_metro_index.json

  1. Зайти в менеджер плат

Для этого необходимо нажать пункт меню Инструменты и далее Плата: -> Менеджер плат

  1. Установить поддержку ESP-32

В менеджере плат в поле поиска набрать «esp32», выбрать найденный пункт iarduino esp32 и нажать установить.

Подключение платы Metro ESP-32:

После того как Вы подключите плату Metro ESP-32 через USB порт к компьютеру, программе Arduino IDE нужно указать, какую именно плату Вы подключили. Для работы с управляющей платой Metro-ESP32 в пункте меню Инструменты-> Плата: выбрать Metro ESP-32, как это показано на следующем рисунке:

Теперь нужно выбрать Com-порт к которому подключена Ваша плата Metro ESP-32. Для этого выберите нужный Com-порт из списка доступных Com-портов в разделе меню « Инструменты > Порт > Номер доступного порта », как это показано на следующем рисунке:

Возникает вопрос: «а к какому из этих портов подключена плата Metro ESP-32?»

Решается данный вопрос очень просто. Отключите плату Metro ESP-32 от компьютера и откройте меню « Инструменты -> Порт ». В списке Com-портов Вы увидите только доступные Com-порты, то есть в нашем случае только «COM1». Теперь подключите плату Metro ESP-32 к компьютеру и опять откройте меню « Инструменты > Порт ». Теперь Вы увидите что список Com-портов увеличился на один (в нашем случае к «COM1» добавился «COM7»), именно к появившемуся Com-порту и подключена Ваша плата Metro ESP-32.

Загрузка скетча из программы Arduino IDE в плату Metro ESP-32:

После того, как Вы указали тип платы, выбрали Com-порт и написали свой скетч (код программы), скетч можно загрузить (залить/прошить) в контроллер платы Metro ESP-32. Для этого выберите пункт меню « Скетч > Загрузка » или нажмите на кнопку в виде круга со стрелкой:

Если Вы написали скетч в новом окне и не сохраняли его в файл, то перед его загрузкой в плату Metro ESP-32, программ Arduino IDE предложит Вам его сохранить. Введите название, под которым Вы желаете сохранить скетч в файл и нажмите на кнопку «Сохранить».

Во время загрузки Вы увидите строку состояния которая будет отображать ход выполнения компиляции и загрузки скетча. Если в скетче нет ошибок и он успешно загружен, то в области уведомлений появится информация о количестве использованной и доступной памяти Metro ESP-32, а над областью уведомлений появится надпись «Загрузка завершена.».

Небольшой скетч приведённый выше (на картинке) заставит мигать светодиод на плате Metro ESP-32. Многие скетчи упрощаются и сокращаются при использовании библиотек. О том что такое библиотеки и как их устанавливать, Вы можете узнать в разделе Wiki — Установка библиотек в Arduino IDE

Установки ЭЦН спускаемые на грузонесущем кабеле

Для монтажа и извлечения системы ColibriESP требуется только армированный грузонесущий кабель. Также операции по монтажу и спуску могут проводиться с помощью оборудования для геофизических исследований на геофизическом тросе. УЭЦН Colibri не нуждается в бригаде подземного ремонта и громоздком спуско-подъемном оборудовании. Такая конструкция не только экономит деньги и время на монтаж и демонтаж системы, но и позволяет быстро возобновить добычу, без глушения скважины. В результате заказчик сразу получает установку, с которой не нужно откладывать эксплуатацию скважины из-за ожидания бригады ПРС и монтажа подъемной вышки. В долгосрочной перспективе возможен полный откза от подъемного оборудования и персонала, необходимых для монтажа ЭЦН.

Монтаж и спуск УЭЦН требует времени

Установки ЭЦН обеспечивают стабильную добычу в широком диапазоне подач и скважинных условий. Это одно из самых надежных и эффективных решений, позволяющих увеличить объемы добычи в разных типах скважин. Однако для спуска УЭЦН на НКТ в обсадную колонну требуется дорогостоящее спускоподъемное оборудование.  Если буровая установка уже смонтирована на скважине после бурения, с монтажом УЭЦН проблем не возникает. Но если по какой-то причине впоследствии нужно поднять установку, приходится ждать мобилизации оборудования, глушить скважину и извлекать все трубы НКТ вместе с УЭЦН Затем бригада КРС спускает новую УЭЦН на НКТ в обсадную колонну, и скважина вновь запускается в эксплуатацию. Такой процесс может затянуться на несколько дней. В наземных скважинах затраты на бригаду ПРС и подъемное оборудование относительно небольшие, но ожидание может привести к длительному простою скважины.

Обратный случай на офшоре

В удаленных скважинах и скважинах на шельфе дни ожидания переустановки оборудования и глушения скважины могут слишком дорого обойтись нефтегазовой компании. Расходы настолько высоки, что операторы иногда не в состоянии их оплатить. В некоторых случаях не находится более рентабельного способа и скважины выводятся из эксплуатации.

Одна лишь установка вышки может затянуться и стать серьезной проблемой. Каждый день ожидания превращается в потери добычи, а это — огромные суммы упущенной прибыли.

Выход из строя стандартного ЭЦН негативно отражается на доходах заказчика. Время, необходимое для мобилизации буровой вышки, замены ЭЦН и возвращения скважины в рабочий режим приводит к значительным потерям доходов нефтяников, использующих ЭЦН

Таким образом, технологии добычи с ЭЦН монтируемых на буровой вышке, предназначенные для повышения добычи, на самом деле могут быть причиной убытков в случае выхода УЭЦН из строя. При работе на морских скважинах заказчики часто избегают использования ЭЦН, поскольку доход, получаемый от их работы, не оправдывает рисков.

Избавьтесь от вышки, пересмотрите экономику проектов!

Система Colibri ESP исключает реализацию рисков, связанных с использованием ЭЦН в  высокопроизводительных и глубоких оффшорных скважинах. Она эксплуатируется и извлекается с использованием усиленного несущего кабеля, что полностью исключает необходимость монтажа буровой установки.

На схеме ниже показано, почему монтаж и демонтаж Colibri ESP в 4 раза быстрее, чем у традиционного оборудования. Согласно схеме, выгода применения Colibri ESP резко возрастает в морских и удаленных скважинах.

Процесс монтажа быстрый, надежный, и не требует глушения скважины. Монтаж установки происходит через наземный лубрикатор в спущенную заранее колонну НКТ. Демонтаж установки также прост. Используется лишь грузонесущий кабель. Таким образом данную технологию можно использовать для временной эксплуатации скважины при отказе основного насоса для сокращения простоя в ожидании замены. Также установка может быть смонтирована для постоянной эксплуатации в качестве способа продления экономического срока службы скважин, которые в противном случае были бы заглушены и законсервированы во избежание затрат на капитальный ремонт и подъемное оборудование.

Эта технология также снижает риски для здоровья и безопасности персонала.  Вместо полной бригады работников, необходимой для мобилизации подъемной вышки для замены традиционной УЭЦН, система Colibri может быть установлена тремя или четырьмя сотрудниками.

область применения

  • Неосложненные скважины
  • Морские и удаленные скважины
  • Месторождения как на ранней так и на поздней стадии разработки
  • Пробная эксплуатация скважин
  • Временная и постоянная эксплуатация
  • Экономичная замена газлифта в морских скважинах

возможности

  • Дебит до 3 145 барр/сут (500 м3/сут)
  • Напор жидкости до 9 840 футов (3000 м)
  • Температура до 355°F (180°C)

особенности

  • Конструкция монтируемого на грузонесущем кабеле УЭЦН позволяет  монтировать оборудование на существующем устьевом оборудовании без глушения скважины
  • Возможно использование геофизического подъемного оборудования slickline и персонала геофизической партии
  • Установка работает в уже спущенной стандартной колонне НКТ, уменьшая риски, время, и затраты на проведение работ
  • Подходит как для временного, так и для постоянного использования
  • Комплект поставки включает пакер, клапаны и другое оборудование необходимое для заканчивания скважины для установки Colibri ESP
  • Время, необходимое для мобилизации буровой установки, замены ЭЦН и возвращения скважины в рабочий режим приводит к значительным потерям доходов у заказчиков, использующих ЭЦН

Эта технология сочетает в себе передовые насосные системы с диаметрами 2.17, 2.72 и 3.19 дюймов (55, 69 и 81 мм) с пакерной компоновкой или уплотнительным узлом, извлекаемым предохранительным клапаном и другим оборудованием для заканчивания скважин через существующие эксплуатационные трубы. Система Colibri объединяет технологии, которые разрабатывались и использовались раннее по отдельности (добыча, заканчивание и оборудование для спуска на кабеле) для повышения эффективности эксплуатации существующих скважин.

 Габарит

Максимальный внешний диаметр

Максимальная длмна колонны труб

Максимальная производительность

Максимальный напор

2

2,17 дюйма

55 мм

25,0 м

180 м3/сут

2000 м

2,72 дюйма

68 мм

2,5 м

200 м3/сут

3000 м

3

3,19 дюйма

81 мм

32,0 м

500 м3/сут

3000 м

Габарит 

Максимальная мощность двигателя

КПД двигателя

Частота вращения вала

Номинальная частота вращения

Максимальная температура жидкости

2

100 кВт

85%

6000 – 10000

8 500

302°F

150°C

200 кВт

85%

6000 – 10000

8 500

356°F

180°C

3

240 кВт

90%

6000 – 10000

8 500

356°F

180°C

Составные элементы установки

«Новомет» также предлагает скважинные пакеры, ниппели и клапаны, необходимые для заканчивания скважины и обеспечения надежной установки и работы УЭЦН.

Преимущества Colibri ESP
  • Монтаж без буровой вышки
  • Минимальное время простоя скважины
  • Нет необходимости глушить скважину и доставать трубы НКТ.
  • Монтаж осуществляется с помощью существующего устьевого оборудования.
  • Обеспечивает добычу в скважинах с нестандартной конструкцией и ограничениями по диаметру оборудования
  • Оборудование для заканчивания скважины включено в комплект поставки

Ведущие позиции в гонке за беструбный ЭЦН

Colibri ESP обладает потенциалом изменить всю отрасль механизированной добычи. Монтаж ЭЦН на кабеле дает преимущество во времени, стоимости и  безопасности, которые, вероятно, оставят стандартные УЭЦН на трубах в прошлом. При заканчивании некоторых скважинах, на трубу НКТ заранее устанавливается посадочное седло для установки Colibri ESP Это позволяет легко монтировать, заменять и извлекать системы Colibri в условиях работающей скважины на протяжении всего ее срока службы без необходимости привлечения бригады ПРС. Предоставляя операторам гибкость для установки или демонтажа ЭЦН в любое время, эта технология устраняет большинство экономических рисков, связанных с использованием ЭЦН на шельфе, и продлевает рентабельный срок службы скважин, которые в противном случае были бы законсервированы и заброшены.

 

Электрические погружные насосы: процедура установки УЭЦН

При подключении сдвоенных двигателей важно, чтобы буровая установка была центрирована над стволом скважины и чтобы талевые блоки не раскачивались. В условиях сильного ветра может потребоваться, чтобы кто-нибудь у обезьяньей доски держал блоки неподвижно, по центру над устьем скважины.

7- Процедура смазки верхнего тандемного двигателя:

Перед обслуживанием верхнего тандемного двигателя снимите винт с внутренним шестигранником (заглушку вала), расположенный в центре вала.Смажьте двигатель маслом, замените пробку вала и затяните.

Примечание:

Убедитесь, что заглушка не выступает за конец вала при затяжке.

Замените муфту и убедитесь, что вал вращается плавно. Сервис завершен.

8- Установка протектора:

Для подъема протекторов используются те же методы, что и для двигателей. Процедуры подъема двигателя описаны в разделе «Установка двигателя».

  1. Поднимите протектор на два-три фута над двигателем.
  2. Снимите нижнюю транспортировочную крышку и прокладку.
  3. Снимите уплотнительное кольцо и осторожно установите новое уплотнительное кольцо.
  4. Используйте шлицевый ключ, чтобы обеспечить свободное и плавное вращение двигателя и протектора.
  5. Установите муфту на вал двигателя и попросите оператора буровой установки медленно опускать протектор, пока валы не войдут в зацепление.
  6. Поверните протектор так, чтобы прорези для плоского кабеля на защитном фланце и фланце двигателя совпали друг с другом.Опустите протектор, пока фланцы не встретятся, стараясь не повредить уплотнительное кольцо. Установите болты и затяните в соответствии со спецификацией.
  7. Поднимите узел, снимите зажим двигателя и опустите узел, пока вес не будет опираться на зажим протектора.

Примечание:

Всегда проверяйте муфты на испытательном валу перед отправкой в ​​поле. Кроме того, после того, как бригада окажется на буровой площадке, испытание муфт на оборудовании, которое будет использоваться в установке. Не полагайтесь только на номера деталей.

Меры предосторожности при установке, защита всех серий на все двигатели серии:

Если верхнее стопорное кольцо (фиксатор переходника муфты) остается на месте на шлице нижнего вала протектора, существует вероятность увеличения допуска, что может вызвать проблему с протектором, проблему с двигателем или и то, и другое. Соблюдайте следующие процедуры при установке всех серийных защитных устройств на все серийные двигатели.

Когда универсальный переходник муфты находится на шлицах нижнего вала протектора:

  1. Снимите стопорное стопорное кольцо с нижнего переходника.
  2. Снимите переходник с защитного вала.
  3. Снимите верхнее стопорное стопорное кольцо с вала протектора.

Когда универсальный переходник муфты не находится на защитном валу:

  1. Пощупайте вал нижнего протектора, чтобы определить, находится ли стопорное кольцо в его канавке. если один из них присутствует, удалите и выбросьте.
  2. Продолжите процедуру установки.

9- Тандемный защитный узел:

При установке тандемных протекторов снимите шлицевой переходник с вала верхнего протектора.Снимите адаптер с помощью ледоруба.

10- Процедуры заливки масла для протекторов:

Протекторы заполняются маслом перед отгрузкой с завода.

Масло выходит из протектора во время сборки на месте, поэтому требуется доливка. Ниже приведены процедуры заливки масла для различных защитных устройств.

PFSB (одинарный предварительно заполненный мешок) Тип:

Следующая процедура предназначена для одинарных и двойных пакетов с предварительно заполненными протекторами серий 540 и 400.Методы заполнения такие же, как у 66L, но в конструкции используются короткая и длинная вентиляционная пробка в сочетании с внутренним клапаном.

  1. Начиная сверху, затяните вентиляционную пробку в PF № 3 до 15 фунт-футов, затем снимите вентиляционную пробку и свинцовую шайбу с PF № 4. Эта вентиляционная пробка длиннее остальных, и ее следует держать изолированно от остальных.
  2. В нижней части защитного кожуха находятся два вентиляционных отверстия (PF # 1 и PF # 2) и сливно-заправочный клапан (D). Снимите вентиляционную пробку и свинцовую шайбу с PF # 1.
  3. Это короткая заглушка, используемая для предотвращения открытия транспортного клапана (расположенного за заглушкой).
  4. Найдите сливно-заправочный клапан в головке двигателя и затяните. Снимите вентиляционную пробку в центре клапана.
  5. Удалите воздух из масляного насоса и узла шланга / переходника, затем ввинтите переходник в сливно-заправочный клапан.
  6. Подсоедините масляный шланг к переходнику и начните закачивать масло в головку двигателя.
  7. Когда масло без пузырьков вытекает из вентиляционного отверстия PF # 1, замените вентиляционную пробку на длинную заглушку, первоначально взятую из PF # 4. Используйте новую свинцовую шайбу.Длинную вилку можно определить по прорези на ее головке, которая напоминает прорезь для отвертки. Эта длинная заглушка открывает транспортный клапан, обеспечивая сообщение с внутренней частью мешка. Примечание. Если не установить длинную заглушку в PF # 1, протектор станет бесполезным.
  8. Продолжайте прокачивать через головку двигателя до тех пор, пока масло без пузырьков не потечет из PF # 4. Установите короткую вентиляционную пробку в PF № 4 (первоначально взятую из PF № 1) с новой свинцовой шайбой. Убедитесь, что установлена ​​только одна свинцовая шайба и что заглушка не затянута слишком сильно.
  9. Продолжайте перекачивать, пока масло не потечет из дренажного отверстия, расположенного в основании насоса.
  10. Снимите переходник с сливно-заправочного клапана в головке двигателя и установите вентиляционную пробку с новой свинцовой шайбой. Обслуживание завершено.

11- Подключение плоского кабеля к двигателю:

Используйте следующую процедуру, чтобы подготовить двигатель к подключению кабеля:

  1. Поднимите сборку до тех пор, пока головка двигателя не окажется примерно на пять футов над полом буровой.
  2. Пропустите плоский кабель через кабельный блок. Используя трос лебедки, поднимите шкив на высоту десяти футов над полом буровой установки. Не сгибайте кабель слишком сильно, протягивая его через шкив. Сращивание плоского кабеля должно поддерживаться человеком, когда его снимают с катушки, чтобы предотвратить его растяжение.
  3. Временно привяжите плоский кабель к протектору так, чтобы головка находилась прямо над крышкой клемм двигателя. Цифры на головке должны быть обращены наружу, иначе она не будет подключаться к двигателю.
  4. Снимите крышку выбоины и проверьте межфазное сопротивление двигателя. Примечание. Сопротивления складываются при подключении сдвоенных двигателей. Сопротивление двигателя между фазой и землей будет измеряться на кабельной катушке после подключения плоского кабеля к двигателю.
  5. Снимите транспортировочную крышку с удлинителя плоского кабеля и крышку клеммной коробки с головки двигателя. Примечание. Убедитесь, что в этой области нет влаги и мусора.
  6. Перед подключением клемм необходимо заменить уплотнительное кольцо на головке цилиндра.

12- Врезка плоского кабеля:

  1. С помощью плоскогубцев и небольшого молотка возьмитесь за провод двигателя, помеченный буквой A, чуть ниже клеммы. Подключите этот вывод к соответствующей клемме головки. Примечание. При этом соединении не вытягивайте из выбоины более 2,5 дюймов провода. Не повредите изоляцию.
  2. Используя примерно три фута ленты Teflon®, начните с нижней части и наложите два слоя ленты внахлест на соединение.Повторите эту процедуру для других отведений. Примечание. Для двигателей с напряжением на клеммах более 2500 В на каждый вывод следует нанести три (четыре, если позволяет пространство) полуобмотанных слоев.
  3. Свяжите три вывода вместе с помощью двух слоев тефлоновой ленты, обернутых наполовину, а затем двух слоев хлопчатобумажной льняной ленты, обернутых наполовину.
  4. Убедитесь, что выбоина заполнена маслом.
  5. Осторожно вставьте провода в головку двигателя. Убедитесь, что между фланцами нет посторонних материалов.
  6. Затяните фланец с полукруглой головкой.Чтобы обеспечить хорошее соединение, фланец с полукруглой головкой необходимо опускать равномерно, поочередно от болта к болту, несколько витков за раз.

13- Обвязка силового кабеля:

Осмотрите состояние бурового оборудования, чтобы убедиться, что оно находится в хорошем рабочем состоянии. Клинья для трубок должны быть чистыми и острыми. Опоры на гидравлических ключах должны быть в хорошем состоянии, чтобы предотвратить вращение НКТ при выполнении соединения. Осмотрите резервные матрицы на предмет скопления парафина, который может позволить трубке соскользнуть.О любом сомнительном оборудовании следует сообщить руководителю буровой установки, прежде чем приступить к установке.

Примечание:

Многие силовые кабели были повреждены из-за того, что резервные копии не перевернулись и не соскользнули при выполнении первого стыка.

Установка должна быть отцентрирована над отверстием, чтобы обеспечить достаточный зазор для кабеля и кабельных лент. Эту центровку следует периодически проверять при спуске оборудования в скважину.

Попросите человека, работающего с автоматической намоткой кабеля, убедиться, что кабель подается с катушки с равномерной скоростью и натяжением.Практика, позволяющая натягивать кабель при опускании устройства для обеспечения мощности намотки, недопустима. Кабель всегда следует наматывать сверху катушки.

Рекомендуется использовать 54-дюймовые (1,4 м) кабельные шкивы, поскольку кабельные шкивы большего размера снижают нагрузку на кабель. После того, как стык удлинителя плоского кабеля (FCE) прикреплен к трубке, кабельный шкив можно поднять на рабочую высоту не более 30 футов (9 м) над землей. Он должен быть закреплен грузовой стропой и страховочной стропой, прикрепленной к отдельной опоре.

Во избежание повреждения плоского кабеля убедитесь, что он не проходит через фиксирующие пластины на оборудовании. После установки FCE (удлинитель плоского кабеля) убедитесь, что он не проходит через стопорную пластину на оборудовании, так как это увеличит внешний диаметр. оборудования, иначе это уменьшит доступный зазор и, возможно, вызовет преждевременный выход из строя.

Пневматический бандаж предпочтительнее ручного бандажа, поскольку натяжение, прикладываемое к бандажу, можно контролировать с гораздо большей точностью.Ленты должны быть размещены так, чтобы пряжка располагалась с правой стороны кабеля в пустоте между кабелем и трубкой. Это предотвратит проталкивание пряжки в трос и его повреждение при затягивании ленты.

Кабельные ленты должны быть достаточно тугими, чтобы деформировать броню, но не раздавить ее. Если лента ослабла, снимите и замените ее. При размещении лент на удлинителях плоского кабеля убедитесь, что кабель плотно прилегает к плоским участкам на голове и основании каждого элемента оборудования.Соединение удлинителя плоского кабеля должно находиться на высоте не менее 5 футов (1,5 м) над напорной головкой насоса, а не поперек муфты трубопровода. Ленты должны быть установлены выше и ниже всех стыков, чтобы предотвратить передачу нагрузки от кабеля на стык.

Обычно два бандажа на одно трубное соединение — это минимальное требование для поддержки силового кабеля. Одна лента должна быть размещена на 4 фута (1,2 м) над муфтой трубки, а другая — в середине соединения. Следует рассмотреть возможность установки нескольких лент (по 10 на стык) на первые два стыка.Такая практика обеспечивает дополнительную поддержку кабеля в зоне «отсечения НКТ», которая может произойти во время рыбной ловли.


14- Установка кабельных протекторов с предварительно не задействованными крепежными деталями:

Для установки протекторов кабелей Lasalle необходимо использовать следующую процедуру:

Примечание:

Для этой процедуры используйте стандартный комплект для пневматической установки.

  1. Освободите фиксатор седельного зажима в верхней части протекторала, чтобы обеспечить доступ для кабеля.
  2. Ослабьте крепежный винт протекторолайзера с помощью ударного ключа (входит в комплект). Это позволит расстегнуть воротник.
  3. Переместите протектор до шейки фланца компонента насоса и вставьте кабель в прорезь.
  4. Закройте протекторолайзер вокруг шейки фланца компонента насоса и вставьте крепежный винт как минимум на два-три полных витка резьбы в корпус протекторолайзера с помощью Т-образной планки, входящей в комплект для установки. (Если возникает какое-либо сопротивление, то крепежный винт имеет перекрестную резьбу.Любая дальнейшая затяжка приведет к повреждению резьбы протекторала и его замене.)
  5. Затягивайте крепежный винт с помощью ударного ключа до остановки агрегата (от пяти до восьми секунд). Примечание. Крепежные элементы хомутов / корпуса затянуты с моментом затяжки 30 фунт-футов. Крепежные элементы зажима седла / винта с головкой под корпус (если используются) затянуты с усилием 20 фунтов-футов.
  6. Момент затяжки крепежа винта с головкой под ключ, прикладываемый с помощью ударного ключа, следует периодически подтверждать с помощью динамометрического ключа, входящего в комплект для установки.

15- Удаление защитных кожухов кабеля с незакрепленными крепежными деталями:

Для удаления защитных слоев кабеля Lasalle необходимо использовать следующую процедуру:

Примечание:

Для этой процедуры снятия используйте стандартный пневматический установочный комплект.

  1. Перед активацией ударного ключа убедитесь, что шестигранная насадка ударного ключа полностью вставлена ​​в головку винта с колпачком.
  2. Активируйте ударный гаечный ключ, полностью выверните болт из зажима седла и снимите трос.
  3. Активируйте ударный ключ и полностью снимите колпачковый винт с корпуса протектора.
  4. Снимите защитный слой кабеля с насосной колонны.
  5. Используя Т-образную планку (входит в комплект для установки), вставьте крепежные винты с колпачком как минимум на два-три полных витка резьбы в корпус протектора и седловой зажим. Если возникает какое-либо сопротивление, крепежный винт с головкой под ключ имеет перекрестную резьбу, и любое дальнейшее затягивание приведет к повреждению резьбы протекторолайзера и необходимости замены протекторолайзера.
  6. Затяните крепеж болтов с помощью ударного ключа (входит в комплект для установки).
  7. Теперь протеколайзер можно сохранить для использования в будущем.
16- Установка защитных устройств для цельнолитых кабелей:

Для установки цельнолитых кабельных протекторов Lasalle используется следующая процедура:

Примечание:

Для этой процедуры используйте стандартный комплект для пневматической установки.

  1. Освободите механизм блокировки защитной манжеты с помощью ударного ключа.Для этого необходимо убедиться, что крепежный винт с колпачком полностью отведен от механизма переключения. Поверните тумблер на 90 градусов, затем снимите тумблер с фиксирующего выступа корпуса протектора.
  2. Переместите протектор вверх к трубке, убедившись, что кабели / линии управления правильно расположены в соответствующих пазах.
  3. Закройте протектор вокруг трубки, убедившись, что рычаг зафиксирован в фиксирующем выступе корпуса протектора.
  4. Затяните крепежные винты с усилием 30 фунт-футов, используя ударный гаечный ключ из установочного комплекта, пока блок не остановится (от 5 до 8 секунд).

Примечание:

Момент затяжки крепежа винта с колпачком, прилагаемый с помощью ударного ключа, необходимо периодически подтверждать с помощью динамометрического ключа, входящего в комплект для установки. Крутящий момент, приложенный к первым 10 защитным устройствам, должен быть подтвержден, а затем должны быть подтверждены 10% остальных. Смена монтажного персонала также должна инициировать подтверждение значений крутящего момента.

17- Снятие защиты цельнолитого кабеля:

Для снятия цельнолитых кабельных протекторов Lasalle используется следующая процедура:

Примечание:

Для этой процедуры снятия используйте стандартный пневматический установочный комплект.

  1. Убедитесь, что шестигранная насадка динамометрического ключа или Т-образного стержня полностью вставлена ​​в болт.
  2. Ослабьте натяжение застежки на несколько оборотов перед тем, как полностью открутить застежку с помощью ударного ключа.
  3. Снимите защиту кабеля с трубки.
  4. Используя Т-образный стержень, вставьте крепежный винт с колпачком в корпус протектора.
  5. Полностью затяните крепеж винта с колпачком с помощью ударного ключа из установочного комплекта.
  6. Теперь протектор можно сохранить для использования в будущем.

18- Спуск оборудования в колодец:

Такая практика гарантирует, что двигатель физически подключен к остальному оборудованию. Доступен инструмент, позволяющий вращать всю цепочку оборудования.

После того, как последний насос смонтирован на колонне, всю сборку следует повернуть с помощью подходящего инструмента, при этом к выводам двигателя следует подключить измеритель оборотов, чтобы определить, вращается ли двигатель.Это также можно использовать для определения чередования фаз. Если измеритель вращения недоступен, для обнаружения ЭДС можно использовать Fluke или Triplett.

При спуске агрегата в скважину оператор буровой установки должен постоянно обращать внимание на кабель. Поддерживайте рабочую скорость примерно 1000 футов / час (305 м / час), чтобы намотчик обеспечивал минимальное натяжение кабеля. Все остановки и пуски должны быть медленными и плавными, чтобы трубка не подпрыгивала. Отскок приведет к повреждению кабеля и защитных уплотнений.

19- Обратный клапан:

Обратный клапан может быть установлен на выходе насоса при установке насоса в скважину, где нет проблем с газом. В газовых скважинах обратный клапан следует устанавливать от одного до шести соединений над насосом в зависимости от количества газа.

Эта практика предусматривает наличие камеры сжатия для предотвращения газовой пробки в насосе.

20- Выпускной клапан:

Выпускной клапан устанавливается на 1-2 штуки над обратным клапаном.Обязательно проверьте герметичность сливной пробки.

21- Проверка кабеля:

Снимайте показания кабеля примерно через каждые 1000 футов (305 м). Тесты на межфазную целостность должны показать сбалансированное показание, которое будет увеличиваться по мере того, как кабель подвергается воздействию повышенных температур в скважине. Тесты на изоляцию между фазой и землей должны показать высокое значение МОм (более 1500 МОм) вначале и медленно снижаться, когда устройство опускается в скважину. После удаления противовыбросовых превенторов следует провести окончательную проверку кабеля, чтобы убедиться в целостности силового кабеля и двигателя.

22- Глубина настройки насоса:

Глубина установки насоса должна быть рассчитана так, чтобы нижняя часть двигателя находилась выше перфорационных отверстий. Если насос будет установлен в перфорированной области, необходимо установить кожух двигателя, чтобы обеспечить надлежащее охлаждение двигателя.

23- Проверка зазора перед спуском в ствол скважины:

Технический специалист по обслуживанию на месте должен убедиться, что устье скважины заполнено полностью, а блоки расположены по центру ствола скважины.Часто стек противовыбросового превентора устанавливается до прибытия технических специалистов на буровую площадку, что затрудняет визуальную проверку.

В этом случае следует использовать следующую процедуру для подтверждения правильного выравнивания и достаточного зазора для беспрепятственного прохождения кабеля:

  1. После установки начального соединения трубопровода, его следует вытянуть и осмотреть, чтобы убедиться в отсутствии признаков трения кабеля или повреждения кабельных лент. Перед продолжением работ по спуску в скважину необходимо исследовать и устранять любые помехи, истирание или заедание лент, зажимов или кабеля.
  2. Выполняйте проверки зазоров через регулярные промежутки времени во время спуска в скважину, чтобы убедиться, что буровая установка не осела или не сместилась, или не возникли другие проблемы зазора. Эти проверки могут предотвратить потерю кабеля и скважинного оборудования в скважине.
  3. Практика извлечения из ствола одного или двух соединений НКТ должна выполняться несколько раз во время спуска в скважину. Это поможет выявить оседание или смещение буровой установки, а также изменение условий на устье скважины или противовыбросовом превенторе.

24- Посадка держателя трубок:

Подвеску для труб следует опускать осторожно, чтобы не повредить кабель. Поскольку подвеска для НКТ часто смещена, ее следует опускать так, чтобы кабель смотрел в том же направлении, в котором он тянулся. Это значительно упростит установку труб на устье скважины.

Погружные электрические насосы — PetroWiki

Погружные электрические насосы, обычно называемые ЭЦН, представляют собой эффективный и надежный метод искусственного подъема для подъема средних и больших объемов жидкости из стволов скважин.Эти объемы варьируются от минимальных 150 баррелей в день до 150 000 баррелей в сутки (от 24 до 24 600 м 3 в сутки). Контроллеры с регулируемой скоростью могут значительно расширить этот диапазон, как с высокой, так и с низкой стороны. Основные компоненты ESP включают:

  • Насос центробежный многоступенчатый
  • Трехфазный асинхронный двигатель
  • Секция уплотнительной камеры
  • Кабель питания
  • Средства управления с поверхности

Компоненты обычно подвешены на устье скважины с насосом наверху и двигателем, прикрепленным снизу.Есть специальные приложения, в которых эта конфигурация инвертирована.

В качестве области, в которой экстенсивно применяются ЭЦН, THUMS Long Beach Co. была образована в апреле 1965 года для бурения, разработки и производства установки Лонг-Бич площадью 6 479 акров на месторождении Уилмингтон, Лонг-Бич, Калифорния. ЭЦН были основным методом подъема жидкости из примерно 1100 наклонно-направленных скважин с четырех искусственно созданных морских островов и одного берегового объекта.

История ESP

[1] [2]

В 1911 году 18-летний Армаис Арутюнов организовал Русское электрическое динамо компании Arutunoff Co.в Екатеринославе, Россия, и изобрел первый электродвигатель, работающий в воде. Во время Первой мировой войны Арутюнов соединил свой двигатель с дрелью. Он имел ограниченное применение для сверления горизонтальных отверстий между траншеями, чтобы можно было протолкнуть взрывчатку. В 1916 году он модернизировал центробежный насос, который был соединен с его двигателем для осушения шахт и кораблей. В 1919 году он иммигрировал в Берлин и изменил название своей компании на REDA. В 1923 году он иммигрировал в Соединенные Штаты и начал искать спонсоров для своего оборудования.Первоначально он обратился в Westinghouse, но получил отказ, потому что их инженеры думали, что это не сработает, потому что это было невозможно по законам электроники.

В 1926 году на конференции Американского института нефти (API) в Лос-Анджелесе две стороны объединились, чтобы создать индустрию УЭЦН. Незадолго до этой конференции Арутюнов объединил усилия с Самуалом Ванвертом, продавцом насосных штанг, который увидел потенциал нового устройства. Вместе они начали испытание прототипа на нефтяной скважине Болдуин-Хиллз.Во второй группе участвовал Клайд Александер, вице-президент нефтяной компании Phillips Oil Co., которой 9 лет, в Бартлсвилле, штат Оклахома. Он прибыл на конференцию, чтобы искать способы добычи нефти из скважин, которые также требовали добычи большого количества воды. . Арутунов и Филлипс подписали контракт на полевые испытания концепции на месторождении Эльдорадо недалеко от Бернса, штат Канзас. После успешного испытания была организована компания Bart Mfg. 15 марта 1930 года Филлипс продал свои права Чарли Брауну, акционеру Барта и руководителю Marland Oil Co., и Arutunoff. Так родилась компания REDA Pump Co.. В 1969 году REDA объединилась с TRW Inc., а в 1987 году она была продана компании Camco Intl., Которая в 1998 году объединилась с Schlumberger.

В 1957 году была основана вторая компания. Эта линейка продуктов началась на заводе Byron Jackson Pump в Верноне, Калифорния. Байрон Джексон был подразделением Borg Warner Corp. В 1959 году линейка нефтепромысловых продуктов Byron Jackson Pump была перенесена в Талсу и быстро стала известна как насос BJ. В 1979 году она стала Centrilift Inc., дочерняя компания Borg Warner Corp., и была переведена в Клермор, Оклахома, в 1980 году. Сразу после переезда в 1980 году Centrilift была продана Hughes Tool Co. Затем, в 1987 году, Hughes Tool и Baker International объединились и стали Baker Hughes Inc.

В 1962 году компания Goulds Pump Oil Field Submergible Division обратилась к Franklin Electric с просьбой найти лучший двигатель для их нефтепромыслового насоса. К 1967 году они разработали новый продукт и создали совместное предприятие Oil Dynamics Inc. (ODI). В 1997 году ODI была продана компании Baker Hughes Inc., и ее продуктовая линейка была объединена с Centrilift.

История третьей компании становится более запутанной. В 1965 году компания Hydrodynamics была сформирована как часть Peerless Pump для разработки погружного продукта для нефтяных месторождений. После небольшого финансового успеха он был продан FMC Corp. и переименован в Oiline. В 1976 году он был снова продан, на этот раз в Кобе, и стал Kobe Oiline. Kobe был продан Trico в 1983 году, но продукт Kobe Oiline был выделен в Baker International, и это стало Bakerlift Systems.Trico также только что приобрела у REDA линию водозаборников Standard Pump. Боковая ветвь этого дерева начинается с появления Western Technologies в 1978 году. Она была продана компании Dresser Industries и переименована в WesTech в 1982 году. Затем, в 1985 году, она была продана компании Bakerlift Systems. Когда Baker International и Hughes объединились в 1987 году, американское подразделение Bakerlift было продано Trico, но Baker Hughes сохранила международный сегмент бизнеса Bakerlift. Линия продукции Trico состояла из оборудования от Kobe Oiline, Standard Pump, WesTech и Bakerlift Systems.Он был переименован в Trico Sub Services. Другой филиал — ESP Inc., был образован в 1983 году. Wood Group приобрела его в 1990 году. Затем, в 1992 году, компания Trico Sub Services была куплена Wood Group и объединена с ESP Inc.

Система ESP

Примеры нормальной конфигурации системы ESP показаны на Рис. 1 и 2 . На нем показан блок, подвешенный на НКТ, со скважинными компонентами, состоящими из:

  • Многоступенчатый центробежный насос со встроенным всасывающим устройством или отдельным всасывающим устройством с болтовым креплением
  • Участок уплотнительной камеры
  • Трехфазный асинхронный двигатель, с датчиком или без него.

Остальная часть системы включает наземный блок управления и трехфазный силовой кабель, проложенный в скважине к двигателю.Из-за уникальных требований к применению УЭЦН в глубоких корпусах с относительно малым внутренним диаметром, разработчик и производитель оборудования должны максимально увеличить подъемную силу насоса и выходную мощность двигателя в зависимости от диаметра и длины агрегата. Поэтому оборудование обычно длинное и тонкое. Компоненты производятся различной длины до примерно 30 футов, и для определенных применений насос, уплотнение или двигатель могут состоять из нескольких компонентов, соединенных последовательно.

  • Рис. 1-Конфигурация системы ESP [по Centrilift Graphics, Claremore, Oklahoma (2003)].

  • Рис. 2 — Схема типовой системы ESP. [Предоставлено Schlumberger (REDA).]

На протяжении всей своей истории системы ESP использовались для перекачивания различных жидкостей. Обычно эксплуатационные жидкости представляют собой сырую нефть и рассол, но они могут использоваться для обработки:

  • Жидкие нефтепродукты
  • Жидкости для утилизации или закачки
  • Жидкости, содержащие свободный газ
  • Некоторые твердые частицы или загрязнения
  • CO 2 и H 2 S газы или химикаты для обработки

Системы ESP также экологически эстетичны, поскольку видны только наземное оборудование управления мощностью и силовой кабель, идущий от контроллера к устью скважины.Контроллер может быть защищен от атмосферных воздействий, для использования вне помещений или для помещений, для размещения в здании или контейнере. Контрольное оборудование может располагаться на минимальном рекомендуемом расстоянии от устья скважины или, при необходимости, на расстоянии до нескольких миль. API RP11S3 содержит рекомендации по правильной установке и обращению с системой ESP. [3] Все рекомендуемые API методы работы с ЭЦН перечислены в Таблице 1 .

Преимущества

ESP

обладают рядом преимуществ.

  • Адаптируется к скважинам с большим наклоном; до горизонтального, но должен быть установлен в прямом сечении.
  • Адаптируется к требуемым устьям подземных скважин на расстоянии 6 футов друг от друга для обеспечения максимальной плотности расположения на поверхности.
  • Разрешить использование минимального пространства для подземного контроля и связанных производственных объектов.
  • Тихо, безопасно и гигиенично для приемлемых операций в оффшорной и экологически безопасной зоне.
  • Обычно считается насосом большого объема.
  • Предусматривает увеличенные объемы и обводненность, вызванные операциями по поддержанию давления и вторичным извлечением.
  • Позволяет вводить скважины в добычу даже при бурении и работе на скважинах в непосредственной близости.
  • Применяется в различных суровых условиях.

Недостатки

У

ESP есть некоторые недостатки, которые необходимо учитывать.

  • Допускает только минимальный процент образования твердых частиц (песка), хотя существуют специальные насосы с закаленными поверхностями и подшипниками для минимизации износа и увеличения срока службы.
  • Дорогостоящие операции по извлечению и потери добычи возникают при устранении сбоев в скважине, особенно в морских условиях.
  • Ниже 400 B / D резко падает энергоэффективность; ESP не особенно подходят для скоростей ниже 150 баррелей в сутки.
  • Требуется относительно большой (внешний диаметр более 4 ½ дюйма) обсадная труба для оборудования с умеренной и высокой производительностью.

Длительный срок службы оборудования УЭЦН необходим для сохранения рентабельности производства.

Компоненты системы ESP

Установка и обслуживание

Хотя может быть много факторов, которые влияют или напрямую влияют на срок службы системы ESP, правильная установка и процедуры обращения имеют решающее значение.Рекомендуемые процедуры установки и обращения подробно описаны в API RP11S3 . [3] Помимо этого, следует связаться с производителями для получения конкретных рекомендаций по их оборудованию.

Техническое обслуживание, устранение неисправностей

Рекомендации по эксплуатации, техническому обслуживанию и поиску и устранению неисправностей приведены в API RP11S . [4] Кроме того, многое можно извлечь из разборки компонентов УЭЦН после их извлечения из скважины.Это верно независимо от того, находятся ли они в состоянии многократного использования или в результате катастрофического отказа. На оборудовании и в стволе скважины всегда указаны элементы, которые можно изменить или улучшить. API RP11S1 содержит рекомендации по разборке компонентов ESP и оценке результатов. [5] Кроме того, у каждого производителя ESP есть рекомендации и руководства по этой теме.

Baillie [6] предоставляет практический контрольный список для оптимизации срока службы системы ESP.Он охватывает все критические или чувствительные этапы, от проектирования и производства до эксплуатационных процедур. Было написано несколько статей, посвященных литературе по проблемам и решениям приложений ESP. [7] [8] [9] [10] Эти документы суммируют и классифицируют справочную литературу ESP по ряду различных приложений или проблемных тем. Это отличный набор библиографии для устранения проблем или проблем, связанных с приложениями.

Список литературы

  1. ↑ Уильямс, Дж. 1980. История людей и компании под названием TRW REDA, 19-33. Бартлсвилл, Оклахома: TRW REDA Pump Div.
  2. ↑ Brookbank, E.B. 1988. Погружные электрические насосы — первые шестьдесят лет. Доклад, представленный на Европейском семинаре ESP 1988 г., Лондон, 24 мая.
  3. 3,0 3,1 API RP 11S3, Рекомендуемая практика для электрических погружных насосных установок, второе издание. 1999. Вашингтон, округ Колумбия: API.
  4. ↑ API RP 11S, Рекомендуемая практика по эксплуатации, техническому обслуживанию и устранению неисправностей электрических погружных насосов, третье издание.1997. Вашингтон, округ Колумбия: API.
  5. ↑ API RP 11S1, Рекомендуемая практика для отчета о демонтаже электрического погружного насоса, третье издание. 1997. Вашингтон, округ Колумбия: API.
  6. ↑ Бэйли, А. 2002. Оптимизация срока службы ESP — Практический контрольный список. Доклад, представленный на Европейском круглом столе ESP 2002, Абердин, 6 февраля.
  7. ↑ Lea, J.F., Wells, M.R., Bearden, J.L. et al. 1994. Электрические погружные насосы: наземные и морские проблемы и решения. Представлено на Международной нефтяной конференции и выставке Мексики, Веракрус, Мексика, 10-13 октября 1994 г.SPE-28694-MS. http://dx.doi.org/10.2118/28694-MS
  8. ↑ Lea, J.F., Wells, M.R., Bearden, J.L. et al. 1994. Электрические погружные насосы: наземные и морские проблемы и решения. Представлено на Международной нефтяной конференции и выставке Мексики, Веракрус, Мексика, 10-13 октября 1994 г. SPE-28694-MS. http://dx.doi.org/10.2118/28694-MS
  9. ↑ Ли, Дж. Ф. и Бирден, Дж. Л., 1999. Экстремальные цели: проблемы и решения на суше и в море. Представлено на симпозиуме SPE Mid-Continent Operations Symposium, Оклахома-Сити, Оклахома, 28-31 марта 1999 г.SPE-52159-MS. http://dx.doi.org/10.2118/52159-MS
  10. ↑ Ли, Дж. И Берден, Дж. 2002. ESP: On and Offshore Problems and Solutions. Доклад, представленный на конференции Southwestern Petroleum Short Course 2002, Лаббок, Техас, 23–24 апреля.

Интересные статьи в OnePetro

Ли, Дж. Ф., Уэллс, М. Р., Бирден, Дж. Л., Уилсон, Л., и Шеплер, Р. (1994, 1 января). Электрические погружные насосы: проблемы и решения на суше и на море. Общество инженеров-нефтяников.DOI: 10.2118 / 28694-MS

Пауэрс, М. Л. (1994, 1 мая). Ограничение глубины погружных электрических насосов. Общество инженеров-нефтяников. DOI: 10.2118 / 24835-PA

Скотт П. А., Боуринг М. и Коулман Б. (1991, 1 января). Электрические погружные насосы в подводных сооружениях. Общество инженеров-нефтяников. DOI: 10.2118 / 23050-MS

Интернет-мультимедиа

Нунан, Шона. 2013. Надежность погружных электронасосов (УЭЦН). https://webevents.spe.org/products/electric-submersible-pump-esp-reliability

Внешние ссылки

Используйте этот раздел, чтобы предоставить ссылки на соответствующие материалы на веб-сайтах, отличных от PetroWiki и OnePetro.

См. Также

Альтернативные конфигурации ESP

Использование ЭЦН в суровых условиях

Выбор системы ESP и расчет производительности

PEH: Электрические погружные насосы

Страница чемпионов

Хосе Каридад, BSME и MSc ME

Категория

Погружные электрические насосы — PetroWiki

Погружные электрические насосы, обычно называемые ЭЦН, представляют собой эффективный и надежный метод искусственного подъема для подъема средних и больших объемов жидкости из стволов скважин.Эти объемы варьируются от минимальных 150 баррелей в день до 150 000 баррелей в сутки (от 24 до 24 600 м 3 в сутки). Контроллеры с регулируемой скоростью могут значительно расширить этот диапазон, как с высокой, так и с низкой стороны. Основные компоненты ESP включают:

  • Насос центробежный многоступенчатый
  • Трехфазный асинхронный двигатель
  • Секция уплотнительной камеры
  • Кабель питания
  • Средства управления с поверхности

Компоненты обычно подвешены на устье скважины с насосом наверху и двигателем, прикрепленным снизу.Есть специальные приложения, в которых эта конфигурация инвертирована.

В качестве области, в которой экстенсивно применяются ЭЦН, THUMS Long Beach Co. была образована в апреле 1965 года для бурения, разработки и производства установки Лонг-Бич площадью 6 479 акров на месторождении Уилмингтон, Лонг-Бич, Калифорния. ЭЦН были основным методом подъема жидкости из примерно 1100 наклонно-направленных скважин с четырех искусственно созданных морских островов и одного берегового объекта.

История ESP

[1] [2]

В 1911 году 18-летний Армаис Арутюнов организовал Русское электрическое динамо компании Arutunoff Co.в Екатеринославе, Россия, и изобрел первый электродвигатель, работающий в воде. Во время Первой мировой войны Арутюнов соединил свой двигатель с дрелью. Он имел ограниченное применение для сверления горизонтальных отверстий между траншеями, чтобы можно было протолкнуть взрывчатку. В 1916 году он модернизировал центробежный насос, который был соединен с его двигателем для осушения шахт и кораблей. В 1919 году он иммигрировал в Берлин и изменил название своей компании на REDA. В 1923 году он иммигрировал в Соединенные Штаты и начал искать спонсоров для своего оборудования.Первоначально он обратился в Westinghouse, но получил отказ, потому что их инженеры думали, что это не сработает, потому что это было невозможно по законам электроники.

В 1926 году на конференции Американского института нефти (API) в Лос-Анджелесе две стороны объединились, чтобы создать индустрию УЭЦН. Незадолго до этой конференции Арутюнов объединил усилия с Самуалом Ванвертом, продавцом насосных штанг, который увидел потенциал нового устройства. Вместе они начали испытание прототипа на нефтяной скважине Болдуин-Хиллз.Во второй группе участвовал Клайд Александер, вице-президент нефтяной компании Phillips Oil Co., которой 9 лет, в Бартлсвилле, штат Оклахома. Он прибыл на конференцию, чтобы искать способы добычи нефти из скважин, которые также требовали добычи большого количества воды. . Арутунов и Филлипс подписали контракт на полевые испытания концепции на месторождении Эльдорадо недалеко от Бернса, штат Канзас. После успешного испытания была организована компания Bart Mfg. 15 марта 1930 года Филлипс продал свои права Чарли Брауну, акционеру Барта и руководителю Marland Oil Co., и Arutunoff. Так родилась компания REDA Pump Co.. В 1969 году REDA объединилась с TRW Inc., а в 1987 году она была продана компании Camco Intl., Которая в 1998 году объединилась с Schlumberger.

В 1957 году была основана вторая компания. Эта линейка продуктов началась на заводе Byron Jackson Pump в Верноне, Калифорния. Байрон Джексон был подразделением Borg Warner Corp. В 1959 году линейка нефтепромысловых продуктов Byron Jackson Pump была перенесена в Талсу и быстро стала известна как насос BJ. В 1979 году она стала Centrilift Inc., дочерняя компания Borg Warner Corp., и была переведена в Клермор, Оклахома, в 1980 году. Сразу после переезда в 1980 году Centrilift была продана Hughes Tool Co. Затем, в 1987 году, Hughes Tool и Baker International объединились и стали Baker Hughes Inc.

В 1962 году компания Goulds Pump Oil Field Submergible Division обратилась к Franklin Electric с просьбой найти лучший двигатель для их нефтепромыслового насоса. К 1967 году они разработали новый продукт и создали совместное предприятие Oil Dynamics Inc. (ODI). В 1997 году ODI была продана компании Baker Hughes Inc., и ее продуктовая линейка была объединена с Centrilift.

История третьей компании становится более запутанной. В 1965 году компания Hydrodynamics была сформирована как часть Peerless Pump для разработки погружного продукта для нефтяных месторождений. После небольшого финансового успеха он был продан FMC Corp. и переименован в Oiline. В 1976 году он был снова продан, на этот раз в Кобе, и стал Kobe Oiline. Kobe был продан Trico в 1983 году, но продукт Kobe Oiline был выделен в Baker International, и это стало Bakerlift Systems.Trico также только что приобрела у REDA линию водозаборников Standard Pump. Боковая ветвь этого дерева начинается с появления Western Technologies в 1978 году. Она была продана компании Dresser Industries и переименована в WesTech в 1982 году. Затем, в 1985 году, она была продана компании Bakerlift Systems. Когда Baker International и Hughes объединились в 1987 году, американское подразделение Bakerlift было продано Trico, но Baker Hughes сохранила международный сегмент бизнеса Bakerlift. Линия продукции Trico состояла из оборудования от Kobe Oiline, Standard Pump, WesTech и Bakerlift Systems.Он был переименован в Trico Sub Services. Другой филиал — ESP Inc., был образован в 1983 году. Wood Group приобрела его в 1990 году. Затем, в 1992 году, компания Trico Sub Services была куплена Wood Group и объединена с ESP Inc.

Система ESP

Примеры нормальной конфигурации системы ESP показаны на Рис. 1 и 2 . На нем показан блок, подвешенный на НКТ, со скважинными компонентами, состоящими из:

  • Многоступенчатый центробежный насос со встроенным всасывающим устройством или отдельным всасывающим устройством с болтовым креплением
  • Участок уплотнительной камеры
  • Трехфазный асинхронный двигатель, с датчиком или без него.

Остальная часть системы включает наземный блок управления и трехфазный силовой кабель, проложенный в скважине к двигателю.Из-за уникальных требований к применению УЭЦН в глубоких корпусах с относительно малым внутренним диаметром, разработчик и производитель оборудования должны максимально увеличить подъемную силу насоса и выходную мощность двигателя в зависимости от диаметра и длины агрегата. Поэтому оборудование обычно длинное и тонкое. Компоненты производятся различной длины до примерно 30 футов, и для определенных применений насос, уплотнение или двигатель могут состоять из нескольких компонентов, соединенных последовательно.

  • Рис. 1-Конфигурация системы ESP [по Centrilift Graphics, Claremore, Oklahoma (2003)].

  • Рис. 2 — Схема типовой системы ESP. [Предоставлено Schlumberger (REDA).]

На протяжении всей своей истории системы ESP использовались для перекачивания различных жидкостей. Обычно эксплуатационные жидкости представляют собой сырую нефть и рассол, но они могут использоваться для обработки:

  • Жидкие нефтепродукты
  • Жидкости для утилизации или закачки
  • Жидкости, содержащие свободный газ
  • Некоторые твердые частицы или загрязнения
  • CO 2 и H 2 S газы или химикаты для обработки

Системы ESP также экологически эстетичны, поскольку видны только наземное оборудование управления мощностью и силовой кабель, идущий от контроллера к устью скважины.Контроллер может быть защищен от атмосферных воздействий, для использования вне помещений или для помещений, для размещения в здании или контейнере. Контрольное оборудование может располагаться на минимальном рекомендуемом расстоянии от устья скважины или, при необходимости, на расстоянии до нескольких миль. API RP11S3 содержит рекомендации по правильной установке и обращению с системой ESP. [3] Все рекомендуемые API методы работы с ЭЦН перечислены в Таблице 1 .

Преимущества

ESP

обладают рядом преимуществ.

  • Адаптируется к скважинам с большим наклоном; до горизонтального, но должен быть установлен в прямом сечении.
  • Адаптируется к требуемым устьям подземных скважин на расстоянии 6 футов друг от друга для обеспечения максимальной плотности расположения на поверхности.
  • Разрешить использование минимального пространства для подземного контроля и связанных производственных объектов.
  • Тихо, безопасно и гигиенично для приемлемых операций в оффшорной и экологически безопасной зоне.
  • Обычно считается насосом большого объема.
  • Предусматривает увеличенные объемы и обводненность, вызванные операциями по поддержанию давления и вторичным извлечением.
  • Позволяет вводить скважины в добычу даже при бурении и работе на скважинах в непосредственной близости.
  • Применяется в различных суровых условиях.

Недостатки

У

ESP есть некоторые недостатки, которые необходимо учитывать.

  • Допускает только минимальный процент образования твердых частиц (песка), хотя существуют специальные насосы с закаленными поверхностями и подшипниками для минимизации износа и увеличения срока службы.
  • Дорогостоящие операции по извлечению и потери добычи возникают при устранении сбоев в скважине, особенно в морских условиях.
  • Ниже 400 B / D резко падает энергоэффективность; ESP не особенно подходят для скоростей ниже 150 баррелей в сутки.
  • Требуется относительно большой (внешний диаметр более 4 ½ дюйма) обсадная труба для оборудования с умеренной и высокой производительностью.

Длительный срок службы оборудования УЭЦН необходим для сохранения рентабельности производства.

Компоненты системы ESP

Установка и обслуживание

Хотя может быть много факторов, которые влияют или напрямую влияют на срок службы системы ESP, правильная установка и процедуры обращения имеют решающее значение.Рекомендуемые процедуры установки и обращения подробно описаны в API RP11S3 . [3] Помимо этого, следует связаться с производителями для получения конкретных рекомендаций по их оборудованию.

Техническое обслуживание, устранение неисправностей

Рекомендации по эксплуатации, техническому обслуживанию и поиску и устранению неисправностей приведены в API RP11S . [4] Кроме того, многое можно извлечь из разборки компонентов УЭЦН после их извлечения из скважины.Это верно независимо от того, находятся ли они в состоянии многократного использования или в результате катастрофического отказа. На оборудовании и в стволе скважины всегда указаны элементы, которые можно изменить или улучшить. API RP11S1 содержит рекомендации по разборке компонентов ESP и оценке результатов. [5] Кроме того, у каждого производителя ESP есть рекомендации и руководства по этой теме.

Baillie [6] предоставляет практический контрольный список для оптимизации срока службы системы ESP.Он охватывает все критические или чувствительные этапы, от проектирования и производства до эксплуатационных процедур. Было написано несколько статей, посвященных литературе по проблемам и решениям приложений ESP. [7] [8] [9] [10] Эти документы суммируют и классифицируют справочную литературу ESP по ряду различных приложений или проблемных тем. Это отличный набор библиографии для устранения проблем или проблем, связанных с приложениями.

Список литературы

  1. ↑ Уильямс, Дж. 1980. История людей и компании под названием TRW REDA, 19-33. Бартлсвилл, Оклахома: TRW REDA Pump Div.
  2. ↑ Brookbank, E.B. 1988. Погружные электрические насосы — первые шестьдесят лет. Доклад, представленный на Европейском семинаре ESP 1988 г., Лондон, 24 мая.
  3. 3,0 3,1 API RP 11S3, Рекомендуемая практика для электрических погружных насосных установок, второе издание. 1999. Вашингтон, округ Колумбия: API.
  4. ↑ API RP 11S, Рекомендуемая практика по эксплуатации, техническому обслуживанию и устранению неисправностей электрических погружных насосов, третье издание.1997. Вашингтон, округ Колумбия: API.
  5. ↑ API RP 11S1, Рекомендуемая практика для отчета о демонтаже электрического погружного насоса, третье издание. 1997. Вашингтон, округ Колумбия: API.
  6. ↑ Бэйли, А. 2002. Оптимизация срока службы ESP — Практический контрольный список. Доклад, представленный на Европейском круглом столе ESP 2002, Абердин, 6 февраля.
  7. ↑ Lea, J.F., Wells, M.R., Bearden, J.L. et al. 1994. Электрические погружные насосы: наземные и морские проблемы и решения. Представлено на Международной нефтяной конференции и выставке Мексики, Веракрус, Мексика, 10-13 октября 1994 г.SPE-28694-MS. http://dx.doi.org/10.2118/28694-MS
  8. ↑ Lea, J.F., Wells, M.R., Bearden, J.L. et al. 1994. Электрические погружные насосы: наземные и морские проблемы и решения. Представлено на Международной нефтяной конференции и выставке Мексики, Веракрус, Мексика, 10-13 октября 1994 г. SPE-28694-MS. http://dx.doi.org/10.2118/28694-MS
  9. ↑ Ли, Дж. Ф. и Бирден, Дж. Л., 1999. Экстремальные цели: проблемы и решения на суше и в море. Представлено на симпозиуме SPE Mid-Continent Operations Symposium, Оклахома-Сити, Оклахома, 28-31 марта 1999 г.SPE-52159-MS. http://dx.doi.org/10.2118/52159-MS
  10. ↑ Ли, Дж. И Берден, Дж. 2002. ESP: On and Offshore Problems and Solutions. Доклад, представленный на конференции Southwestern Petroleum Short Course 2002, Лаббок, Техас, 23–24 апреля.

Интересные статьи в OnePetro

Ли, Дж. Ф., Уэллс, М. Р., Бирден, Дж. Л., Уилсон, Л., и Шеплер, Р. (1994, 1 января). Электрические погружные насосы: проблемы и решения на суше и на море. Общество инженеров-нефтяников.DOI: 10.2118 / 28694-MS

Пауэрс, М. Л. (1994, 1 мая). Ограничение глубины погружных электрических насосов. Общество инженеров-нефтяников. DOI: 10.2118 / 24835-PA

Скотт П. А., Боуринг М. и Коулман Б. (1991, 1 января). Электрические погружные насосы в подводных сооружениях. Общество инженеров-нефтяников. DOI: 10.2118 / 23050-MS

Интернет-мультимедиа

Нунан, Шона. 2013. Надежность погружных электронасосов (УЭЦН). https://webevents.spe.org/products/electric-submersible-pump-esp-reliability

Внешние ссылки

Используйте этот раздел, чтобы предоставить ссылки на соответствующие материалы на веб-сайтах, отличных от PetroWiki и OnePetro.

См. Также

Альтернативные конфигурации ESP

Использование ЭЦН в суровых условиях

Выбор системы ESP и расчет производительности

PEH: Электрические погружные насосы

Страница чемпионов

Хосе Каридад, BSME и MSc ME

Категория

Погружные электрические насосы — PetroWiki

Погружные электрические насосы, обычно называемые ЭЦН, представляют собой эффективный и надежный метод искусственного подъема для подъема средних и больших объемов жидкости из стволов скважин.Эти объемы варьируются от минимальных 150 баррелей в день до 150 000 баррелей в сутки (от 24 до 24 600 м 3 в сутки). Контроллеры с регулируемой скоростью могут значительно расширить этот диапазон, как с высокой, так и с низкой стороны. Основные компоненты ESP включают:

  • Насос центробежный многоступенчатый
  • Трехфазный асинхронный двигатель
  • Секция уплотнительной камеры
  • Кабель питания
  • Средства управления с поверхности

Компоненты обычно подвешены на устье скважины с насосом наверху и двигателем, прикрепленным снизу.Есть специальные приложения, в которых эта конфигурация инвертирована.

В качестве области, в которой экстенсивно применяются ЭЦН, THUMS Long Beach Co. была образована в апреле 1965 года для бурения, разработки и производства установки Лонг-Бич площадью 6 479 акров на месторождении Уилмингтон, Лонг-Бич, Калифорния. ЭЦН были основным методом подъема жидкости из примерно 1100 наклонно-направленных скважин с четырех искусственно созданных морских островов и одного берегового объекта.

История ESP

[1] [2]

В 1911 году 18-летний Армаис Арутюнов организовал Русское электрическое динамо компании Arutunoff Co.в Екатеринославе, Россия, и изобрел первый электродвигатель, работающий в воде. Во время Первой мировой войны Арутюнов соединил свой двигатель с дрелью. Он имел ограниченное применение для сверления горизонтальных отверстий между траншеями, чтобы можно было протолкнуть взрывчатку. В 1916 году он модернизировал центробежный насос, который был соединен с его двигателем для осушения шахт и кораблей. В 1919 году он иммигрировал в Берлин и изменил название своей компании на REDA. В 1923 году он иммигрировал в Соединенные Штаты и начал искать спонсоров для своего оборудования.Первоначально он обратился в Westinghouse, но получил отказ, потому что их инженеры думали, что это не сработает, потому что это было невозможно по законам электроники.

В 1926 году на конференции Американского института нефти (API) в Лос-Анджелесе две стороны объединились, чтобы создать индустрию УЭЦН. Незадолго до этой конференции Арутюнов объединил усилия с Самуалом Ванвертом, продавцом насосных штанг, который увидел потенциал нового устройства. Вместе они начали испытание прототипа на нефтяной скважине Болдуин-Хиллз.Во второй группе участвовал Клайд Александер, вице-президент нефтяной компании Phillips Oil Co., которой 9 лет, в Бартлсвилле, штат Оклахома. Он прибыл на конференцию, чтобы искать способы добычи нефти из скважин, которые также требовали добычи большого количества воды. . Арутунов и Филлипс подписали контракт на полевые испытания концепции на месторождении Эльдорадо недалеко от Бернса, штат Канзас. После успешного испытания была организована компания Bart Mfg. 15 марта 1930 года Филлипс продал свои права Чарли Брауну, акционеру Барта и руководителю Marland Oil Co., и Arutunoff. Так родилась компания REDA Pump Co.. В 1969 году REDA объединилась с TRW Inc., а в 1987 году она была продана компании Camco Intl., Которая в 1998 году объединилась с Schlumberger.

В 1957 году была основана вторая компания. Эта линейка продуктов началась на заводе Byron Jackson Pump в Верноне, Калифорния. Байрон Джексон был подразделением Borg Warner Corp. В 1959 году линейка нефтепромысловых продуктов Byron Jackson Pump была перенесена в Талсу и быстро стала известна как насос BJ. В 1979 году она стала Centrilift Inc., дочерняя компания Borg Warner Corp., и была переведена в Клермор, Оклахома, в 1980 году. Сразу после переезда в 1980 году Centrilift была продана Hughes Tool Co. Затем, в 1987 году, Hughes Tool и Baker International объединились и стали Baker Hughes Inc.

В 1962 году компания Goulds Pump Oil Field Submergible Division обратилась к Franklin Electric с просьбой найти лучший двигатель для их нефтепромыслового насоса. К 1967 году они разработали новый продукт и создали совместное предприятие Oil Dynamics Inc. (ODI). В 1997 году ODI была продана компании Baker Hughes Inc., и ее продуктовая линейка была объединена с Centrilift.

История третьей компании становится более запутанной. В 1965 году компания Hydrodynamics была сформирована как часть Peerless Pump для разработки погружного продукта для нефтяных месторождений. После небольшого финансового успеха он был продан FMC Corp. и переименован в Oiline. В 1976 году он был снова продан, на этот раз в Кобе, и стал Kobe Oiline. Kobe был продан Trico в 1983 году, но продукт Kobe Oiline был выделен в Baker International, и это стало Bakerlift Systems.Trico также только что приобрела у REDA линию водозаборников Standard Pump. Боковая ветвь этого дерева начинается с появления Western Technologies в 1978 году. Она была продана компании Dresser Industries и переименована в WesTech в 1982 году. Затем, в 1985 году, она была продана компании Bakerlift Systems. Когда Baker International и Hughes объединились в 1987 году, американское подразделение Bakerlift было продано Trico, но Baker Hughes сохранила международный сегмент бизнеса Bakerlift. Линия продукции Trico состояла из оборудования от Kobe Oiline, Standard Pump, WesTech и Bakerlift Systems.Он был переименован в Trico Sub Services. Другой филиал — ESP Inc., был образован в 1983 году. Wood Group приобрела его в 1990 году. Затем, в 1992 году, компания Trico Sub Services была куплена Wood Group и объединена с ESP Inc.

Система ESP

Примеры нормальной конфигурации системы ESP показаны на Рис. 1 и 2 . На нем показан блок, подвешенный на НКТ, со скважинными компонентами, состоящими из:

  • Многоступенчатый центробежный насос со встроенным всасывающим устройством или отдельным всасывающим устройством с болтовым креплением
  • Участок уплотнительной камеры
  • Трехфазный асинхронный двигатель, с датчиком или без него.

Остальная часть системы включает наземный блок управления и трехфазный силовой кабель, проложенный в скважине к двигателю.Из-за уникальных требований к применению УЭЦН в глубоких корпусах с относительно малым внутренним диаметром, разработчик и производитель оборудования должны максимально увеличить подъемную силу насоса и выходную мощность двигателя в зависимости от диаметра и длины агрегата. Поэтому оборудование обычно длинное и тонкое. Компоненты производятся различной длины до примерно 30 футов, и для определенных применений насос, уплотнение или двигатель могут состоять из нескольких компонентов, соединенных последовательно.

  • Рис. 1-Конфигурация системы ESP [по Centrilift Graphics, Claremore, Oklahoma (2003)].

  • Рис. 2 — Схема типовой системы ESP. [Предоставлено Schlumberger (REDA).]

На протяжении всей своей истории системы ESP использовались для перекачивания различных жидкостей. Обычно эксплуатационные жидкости представляют собой сырую нефть и рассол, но они могут использоваться для обработки:

  • Жидкие нефтепродукты
  • Жидкости для утилизации или закачки
  • Жидкости, содержащие свободный газ
  • Некоторые твердые частицы или загрязнения
  • CO 2 и H 2 S газы или химикаты для обработки

Системы ESP также экологически эстетичны, поскольку видны только наземное оборудование управления мощностью и силовой кабель, идущий от контроллера к устью скважины.Контроллер может быть защищен от атмосферных воздействий, для использования вне помещений или для помещений, для размещения в здании или контейнере. Контрольное оборудование может располагаться на минимальном рекомендуемом расстоянии от устья скважины или, при необходимости, на расстоянии до нескольких миль. API RP11S3 содержит рекомендации по правильной установке и обращению с системой ESP. [3] Все рекомендуемые API методы работы с ЭЦН перечислены в Таблице 1 .

Преимущества

ESP

обладают рядом преимуществ.

  • Адаптируется к скважинам с большим наклоном; до горизонтального, но должен быть установлен в прямом сечении.
  • Адаптируется к требуемым устьям подземных скважин на расстоянии 6 футов друг от друга для обеспечения максимальной плотности расположения на поверхности.
  • Разрешить использование минимального пространства для подземного контроля и связанных производственных объектов.
  • Тихо, безопасно и гигиенично для приемлемых операций в оффшорной и экологически безопасной зоне.
  • Обычно считается насосом большого объема.
  • Предусматривает увеличенные объемы и обводненность, вызванные операциями по поддержанию давления и вторичным извлечением.
  • Позволяет вводить скважины в добычу даже при бурении и работе на скважинах в непосредственной близости.
  • Применяется в различных суровых условиях.

Недостатки

У

ESP есть некоторые недостатки, которые необходимо учитывать.

  • Допускает только минимальный процент образования твердых частиц (песка), хотя существуют специальные насосы с закаленными поверхностями и подшипниками для минимизации износа и увеличения срока службы.
  • Дорогостоящие операции по извлечению и потери добычи возникают при устранении сбоев в скважине, особенно в морских условиях.
  • Ниже 400 B / D резко падает энергоэффективность; ESP не особенно подходят для скоростей ниже 150 баррелей в сутки.
  • Требуется относительно большой (внешний диаметр более 4 ½ дюйма) обсадная труба для оборудования с умеренной и высокой производительностью.

Длительный срок службы оборудования УЭЦН необходим для сохранения рентабельности производства.

Компоненты системы ESP

Установка и обслуживание

Хотя может быть много факторов, которые влияют или напрямую влияют на срок службы системы ESP, правильная установка и процедуры обращения имеют решающее значение.Рекомендуемые процедуры установки и обращения подробно описаны в API RP11S3 . [3] Помимо этого, следует связаться с производителями для получения конкретных рекомендаций по их оборудованию.

Техническое обслуживание, устранение неисправностей

Рекомендации по эксплуатации, техническому обслуживанию и поиску и устранению неисправностей приведены в API RP11S . [4] Кроме того, многое можно извлечь из разборки компонентов УЭЦН после их извлечения из скважины.Это верно независимо от того, находятся ли они в состоянии многократного использования или в результате катастрофического отказа. На оборудовании и в стволе скважины всегда указаны элементы, которые можно изменить или улучшить. API RP11S1 содержит рекомендации по разборке компонентов ESP и оценке результатов. [5] Кроме того, у каждого производителя ESP есть рекомендации и руководства по этой теме.

Baillie [6] предоставляет практический контрольный список для оптимизации срока службы системы ESP.Он охватывает все критические или чувствительные этапы, от проектирования и производства до эксплуатационных процедур. Было написано несколько статей, посвященных литературе по проблемам и решениям приложений ESP. [7] [8] [9] [10] Эти документы суммируют и классифицируют справочную литературу ESP по ряду различных приложений или проблемных тем. Это отличный набор библиографии для устранения проблем или проблем, связанных с приложениями.

Список литературы

  1. ↑ Уильямс, Дж. 1980. История людей и компании под названием TRW REDA, 19-33. Бартлсвилл, Оклахома: TRW REDA Pump Div.
  2. ↑ Brookbank, E.B. 1988. Погружные электрические насосы — первые шестьдесят лет. Доклад, представленный на Европейском семинаре ESP 1988 г., Лондон, 24 мая.
  3. 3,0 3,1 API RP 11S3, Рекомендуемая практика для электрических погружных насосных установок, второе издание. 1999. Вашингтон, округ Колумбия: API.
  4. ↑ API RP 11S, Рекомендуемая практика по эксплуатации, техническому обслуживанию и устранению неисправностей электрических погружных насосов, третье издание.1997. Вашингтон, округ Колумбия: API.
  5. ↑ API RP 11S1, Рекомендуемая практика для отчета о демонтаже электрического погружного насоса, третье издание. 1997. Вашингтон, округ Колумбия: API.
  6. ↑ Бэйли, А. 2002. Оптимизация срока службы ESP — Практический контрольный список. Доклад, представленный на Европейском круглом столе ESP 2002, Абердин, 6 февраля.
  7. ↑ Lea, J.F., Wells, M.R., Bearden, J.L. et al. 1994. Электрические погружные насосы: наземные и морские проблемы и решения. Представлено на Международной нефтяной конференции и выставке Мексики, Веракрус, Мексика, 10-13 октября 1994 г.SPE-28694-MS. http://dx.doi.org/10.2118/28694-MS
  8. ↑ Lea, J.F., Wells, M.R., Bearden, J.L. et al. 1994. Электрические погружные насосы: наземные и морские проблемы и решения. Представлено на Международной нефтяной конференции и выставке Мексики, Веракрус, Мексика, 10-13 октября 1994 г. SPE-28694-MS. http://dx.doi.org/10.2118/28694-MS
  9. ↑ Ли, Дж. Ф. и Бирден, Дж. Л., 1999. Экстремальные цели: проблемы и решения на суше и в море. Представлено на симпозиуме SPE Mid-Continent Operations Symposium, Оклахома-Сити, Оклахома, 28-31 марта 1999 г.SPE-52159-MS. http://dx.doi.org/10.2118/52159-MS
  10. ↑ Ли, Дж. И Берден, Дж. 2002. ESP: On and Offshore Problems and Solutions. Доклад, представленный на конференции Southwestern Petroleum Short Course 2002, Лаббок, Техас, 23–24 апреля.

Интересные статьи в OnePetro

Ли, Дж. Ф., Уэллс, М. Р., Бирден, Дж. Л., Уилсон, Л., и Шеплер, Р. (1994, 1 января). Электрические погружные насосы: проблемы и решения на суше и на море. Общество инженеров-нефтяников.DOI: 10.2118 / 28694-MS

Пауэрс, М. Л. (1994, 1 мая). Ограничение глубины погружных электрических насосов. Общество инженеров-нефтяников. DOI: 10.2118 / 24835-PA

Скотт П. А., Боуринг М. и Коулман Б. (1991, 1 января). Электрические погружные насосы в подводных сооружениях. Общество инженеров-нефтяников. DOI: 10.2118 / 23050-MS

Интернет-мультимедиа

Нунан, Шона. 2013. Надежность погружных электронасосов (УЭЦН). https://webevents.spe.org/products/electric-submersible-pump-esp-reliability

Внешние ссылки

Используйте этот раздел, чтобы предоставить ссылки на соответствующие материалы на веб-сайтах, отличных от PetroWiki и OnePetro.

См. Также

Альтернативные конфигурации ESP

Использование ЭЦН в суровых условиях

Выбор системы ESP и расчет производительности

PEH: Электрические погружные насосы

Страница чемпионов

Хосе Каридад, BSME и MSc ME

Категория

Погружные электрические насосы — PetroWiki

Погружные электрические насосы, обычно называемые ЭЦН, представляют собой эффективный и надежный метод искусственного подъема для подъема средних и больших объемов жидкости из стволов скважин.Эти объемы варьируются от минимальных 150 баррелей в день до 150 000 баррелей в сутки (от 24 до 24 600 м 3 в сутки). Контроллеры с регулируемой скоростью могут значительно расширить этот диапазон, как с высокой, так и с низкой стороны. Основные компоненты ESP включают:

  • Насос центробежный многоступенчатый
  • Трехфазный асинхронный двигатель
  • Секция уплотнительной камеры
  • Кабель питания
  • Средства управления с поверхности

Компоненты обычно подвешены на устье скважины с насосом наверху и двигателем, прикрепленным снизу.Есть специальные приложения, в которых эта конфигурация инвертирована.

В качестве области, в которой экстенсивно применяются ЭЦН, THUMS Long Beach Co. была образована в апреле 1965 года для бурения, разработки и производства установки Лонг-Бич площадью 6 479 акров на месторождении Уилмингтон, Лонг-Бич, Калифорния. ЭЦН были основным методом подъема жидкости из примерно 1100 наклонно-направленных скважин с четырех искусственно созданных морских островов и одного берегового объекта.

История ESP

[1] [2]

В 1911 году 18-летний Армаис Арутюнов организовал Русское электрическое динамо компании Arutunoff Co.в Екатеринославе, Россия, и изобрел первый электродвигатель, работающий в воде. Во время Первой мировой войны Арутюнов соединил свой двигатель с дрелью. Он имел ограниченное применение для сверления горизонтальных отверстий между траншеями, чтобы можно было протолкнуть взрывчатку. В 1916 году он модернизировал центробежный насос, который был соединен с его двигателем для осушения шахт и кораблей. В 1919 году он иммигрировал в Берлин и изменил название своей компании на REDA. В 1923 году он иммигрировал в Соединенные Штаты и начал искать спонсоров для своего оборудования.Первоначально он обратился в Westinghouse, но получил отказ, потому что их инженеры думали, что это не сработает, потому что это было невозможно по законам электроники.

В 1926 году на конференции Американского института нефти (API) в Лос-Анджелесе две стороны объединились, чтобы создать индустрию УЭЦН. Незадолго до этой конференции Арутюнов объединил усилия с Самуалом Ванвертом, продавцом насосных штанг, который увидел потенциал нового устройства. Вместе они начали испытание прототипа на нефтяной скважине Болдуин-Хиллз.Во второй группе участвовал Клайд Александер, вице-президент нефтяной компании Phillips Oil Co., которой 9 лет, в Бартлсвилле, штат Оклахома. Он прибыл на конференцию, чтобы искать способы добычи нефти из скважин, которые также требовали добычи большого количества воды. . Арутунов и Филлипс подписали контракт на полевые испытания концепции на месторождении Эльдорадо недалеко от Бернса, штат Канзас. После успешного испытания была организована компания Bart Mfg. 15 марта 1930 года Филлипс продал свои права Чарли Брауну, акционеру Барта и руководителю Marland Oil Co., и Arutunoff. Так родилась компания REDA Pump Co.. В 1969 году REDA объединилась с TRW Inc., а в 1987 году она была продана компании Camco Intl., Которая в 1998 году объединилась с Schlumberger.

В 1957 году была основана вторая компания. Эта линейка продуктов началась на заводе Byron Jackson Pump в Верноне, Калифорния. Байрон Джексон был подразделением Borg Warner Corp. В 1959 году линейка нефтепромысловых продуктов Byron Jackson Pump была перенесена в Талсу и быстро стала известна как насос BJ. В 1979 году она стала Centrilift Inc., дочерняя компания Borg Warner Corp., и была переведена в Клермор, Оклахома, в 1980 году. Сразу после переезда в 1980 году Centrilift была продана Hughes Tool Co. Затем, в 1987 году, Hughes Tool и Baker International объединились и стали Baker Hughes Inc.

В 1962 году компания Goulds Pump Oil Field Submergible Division обратилась к Franklin Electric с просьбой найти лучший двигатель для их нефтепромыслового насоса. К 1967 году они разработали новый продукт и создали совместное предприятие Oil Dynamics Inc. (ODI). В 1997 году ODI была продана компании Baker Hughes Inc., и ее продуктовая линейка была объединена с Centrilift.

История третьей компании становится более запутанной. В 1965 году компания Hydrodynamics была сформирована как часть Peerless Pump для разработки погружного продукта для нефтяных месторождений. После небольшого финансового успеха он был продан FMC Corp. и переименован в Oiline. В 1976 году он был снова продан, на этот раз в Кобе, и стал Kobe Oiline. Kobe был продан Trico в 1983 году, но продукт Kobe Oiline был выделен в Baker International, и это стало Bakerlift Systems.Trico также только что приобрела у REDA линию водозаборников Standard Pump. Боковая ветвь этого дерева начинается с появления Western Technologies в 1978 году. Она была продана компании Dresser Industries и переименована в WesTech в 1982 году. Затем, в 1985 году, она была продана компании Bakerlift Systems. Когда Baker International и Hughes объединились в 1987 году, американское подразделение Bakerlift было продано Trico, но Baker Hughes сохранила международный сегмент бизнеса Bakerlift. Линия продукции Trico состояла из оборудования от Kobe Oiline, Standard Pump, WesTech и Bakerlift Systems.Он был переименован в Trico Sub Services. Другой филиал — ESP Inc., был образован в 1983 году. Wood Group приобрела его в 1990 году. Затем, в 1992 году, компания Trico Sub Services была куплена Wood Group и объединена с ESP Inc.

Система ESP

Примеры нормальной конфигурации системы ESP показаны на Рис. 1 и 2 . На нем показан блок, подвешенный на НКТ, со скважинными компонентами, состоящими из:

  • Многоступенчатый центробежный насос со встроенным всасывающим устройством или отдельным всасывающим устройством с болтовым креплением
  • Участок уплотнительной камеры
  • Трехфазный асинхронный двигатель, с датчиком или без него.

Остальная часть системы включает наземный блок управления и трехфазный силовой кабель, проложенный в скважине к двигателю.Из-за уникальных требований к применению УЭЦН в глубоких корпусах с относительно малым внутренним диаметром, разработчик и производитель оборудования должны максимально увеличить подъемную силу насоса и выходную мощность двигателя в зависимости от диаметра и длины агрегата. Поэтому оборудование обычно длинное и тонкое. Компоненты производятся различной длины до примерно 30 футов, и для определенных применений насос, уплотнение или двигатель могут состоять из нескольких компонентов, соединенных последовательно.

  • Рис. 1-Конфигурация системы ESP [по Centrilift Graphics, Claremore, Oklahoma (2003)].

  • Рис. 2 — Схема типовой системы ESP. [Предоставлено Schlumberger (REDA).]

На протяжении всей своей истории системы ESP использовались для перекачивания различных жидкостей. Обычно эксплуатационные жидкости представляют собой сырую нефть и рассол, но они могут использоваться для обработки:

  • Жидкие нефтепродукты
  • Жидкости для утилизации или закачки
  • Жидкости, содержащие свободный газ
  • Некоторые твердые частицы или загрязнения
  • CO 2 и H 2 S газы или химикаты для обработки

Системы ESP также экологически эстетичны, поскольку видны только наземное оборудование управления мощностью и силовой кабель, идущий от контроллера к устью скважины.Контроллер может быть защищен от атмосферных воздействий, для использования вне помещений или для помещений, для размещения в здании или контейнере. Контрольное оборудование может располагаться на минимальном рекомендуемом расстоянии от устья скважины или, при необходимости, на расстоянии до нескольких миль. API RP11S3 содержит рекомендации по правильной установке и обращению с системой ESP. [3] Все рекомендуемые API методы работы с ЭЦН перечислены в Таблице 1 .

Преимущества

ESP

обладают рядом преимуществ.

  • Адаптируется к скважинам с большим наклоном; до горизонтального, но должен быть установлен в прямом сечении.
  • Адаптируется к требуемым устьям подземных скважин на расстоянии 6 футов друг от друга для обеспечения максимальной плотности расположения на поверхности.
  • Разрешить использование минимального пространства для подземного контроля и связанных производственных объектов.
  • Тихо, безопасно и гигиенично для приемлемых операций в оффшорной и экологически безопасной зоне.
  • Обычно считается насосом большого объема.
  • Предусматривает увеличенные объемы и обводненность, вызванные операциями по поддержанию давления и вторичным извлечением.
  • Позволяет вводить скважины в добычу даже при бурении и работе на скважинах в непосредственной близости.
  • Применяется в различных суровых условиях.

Недостатки

У

ESP есть некоторые недостатки, которые необходимо учитывать.

  • Допускает только минимальный процент образования твердых частиц (песка), хотя существуют специальные насосы с закаленными поверхностями и подшипниками для минимизации износа и увеличения срока службы.
  • Дорогостоящие операции по извлечению и потери добычи возникают при устранении сбоев в скважине, особенно в морских условиях.
  • Ниже 400 B / D резко падает энергоэффективность; ESP не особенно подходят для скоростей ниже 150 баррелей в сутки.
  • Требуется относительно большой (внешний диаметр более 4 ½ дюйма) обсадная труба для оборудования с умеренной и высокой производительностью.

Длительный срок службы оборудования УЭЦН необходим для сохранения рентабельности производства.

Компоненты системы ESP

Установка и обслуживание

Хотя может быть много факторов, которые влияют или напрямую влияют на срок службы системы ESP, правильная установка и процедуры обращения имеют решающее значение.Рекомендуемые процедуры установки и обращения подробно описаны в API RP11S3 . [3] Помимо этого, следует связаться с производителями для получения конкретных рекомендаций по их оборудованию.

Техническое обслуживание, устранение неисправностей

Рекомендации по эксплуатации, техническому обслуживанию и поиску и устранению неисправностей приведены в API RP11S . [4] Кроме того, многое можно извлечь из разборки компонентов УЭЦН после их извлечения из скважины.Это верно независимо от того, находятся ли они в состоянии многократного использования или в результате катастрофического отказа. На оборудовании и в стволе скважины всегда указаны элементы, которые можно изменить или улучшить. API RP11S1 содержит рекомендации по разборке компонентов ESP и оценке результатов. [5] Кроме того, у каждого производителя ESP есть рекомендации и руководства по этой теме.

Baillie [6] предоставляет практический контрольный список для оптимизации срока службы системы ESP.Он охватывает все критические или чувствительные этапы, от проектирования и производства до эксплуатационных процедур. Было написано несколько статей, посвященных литературе по проблемам и решениям приложений ESP. [7] [8] [9] [10] Эти документы суммируют и классифицируют справочную литературу ESP по ряду различных приложений или проблемных тем. Это отличный набор библиографии для устранения проблем или проблем, связанных с приложениями.

Список литературы

  1. ↑ Уильямс, Дж. 1980. История людей и компании под названием TRW REDA, 19-33. Бартлсвилл, Оклахома: TRW REDA Pump Div.
  2. ↑ Brookbank, E.B. 1988. Погружные электрические насосы — первые шестьдесят лет. Доклад, представленный на Европейском семинаре ESP 1988 г., Лондон, 24 мая.
  3. 3,0 3,1 API RP 11S3, Рекомендуемая практика для электрических погружных насосных установок, второе издание. 1999. Вашингтон, округ Колумбия: API.
  4. ↑ API RP 11S, Рекомендуемая практика по эксплуатации, техническому обслуживанию и устранению неисправностей электрических погружных насосов, третье издание.1997. Вашингтон, округ Колумбия: API.
  5. ↑ API RP 11S1, Рекомендуемая практика для отчета о демонтаже электрического погружного насоса, третье издание. 1997. Вашингтон, округ Колумбия: API.
  6. ↑ Бэйли, А. 2002. Оптимизация срока службы ESP — Практический контрольный список. Доклад, представленный на Европейском круглом столе ESP 2002, Абердин, 6 февраля.
  7. ↑ Lea, J.F., Wells, M.R., Bearden, J.L. et al. 1994. Электрические погружные насосы: наземные и морские проблемы и решения. Представлено на Международной нефтяной конференции и выставке Мексики, Веракрус, Мексика, 10-13 октября 1994 г.SPE-28694-MS. http://dx.doi.org/10.2118/28694-MS
  8. ↑ Lea, J.F., Wells, M.R., Bearden, J.L. et al. 1994. Электрические погружные насосы: наземные и морские проблемы и решения. Представлено на Международной нефтяной конференции и выставке Мексики, Веракрус, Мексика, 10-13 октября 1994 г. SPE-28694-MS. http://dx.doi.org/10.2118/28694-MS
  9. ↑ Ли, Дж. Ф. и Бирден, Дж. Л., 1999. Экстремальные цели: проблемы и решения на суше и в море. Представлено на симпозиуме SPE Mid-Continent Operations Symposium, Оклахома-Сити, Оклахома, 28-31 марта 1999 г.SPE-52159-MS. http://dx.doi.org/10.2118/52159-MS
  10. ↑ Ли, Дж. И Берден, Дж. 2002. ESP: On and Offshore Problems and Solutions. Доклад, представленный на конференции Southwestern Petroleum Short Course 2002, Лаббок, Техас, 23–24 апреля.

Интересные статьи в OnePetro

Ли, Дж. Ф., Уэллс, М. Р., Бирден, Дж. Л., Уилсон, Л., и Шеплер, Р. (1994, 1 января). Электрические погружные насосы: проблемы и решения на суше и на море. Общество инженеров-нефтяников.DOI: 10.2118 / 28694-MS

Пауэрс, М. Л. (1994, 1 мая). Ограничение глубины погружных электрических насосов. Общество инженеров-нефтяников. DOI: 10.2118 / 24835-PA

Скотт П. А., Боуринг М. и Коулман Б. (1991, 1 января). Электрические погружные насосы в подводных сооружениях. Общество инженеров-нефтяников. DOI: 10.2118 / 23050-MS

Интернет-мультимедиа

Нунан, Шона. 2013. Надежность погружных электронасосов (УЭЦН). https://webevents.spe.org/products/electric-submersible-pump-esp-reliability

Внешние ссылки

Используйте этот раздел, чтобы предоставить ссылки на соответствующие материалы на веб-сайтах, отличных от PetroWiki и OnePetro.

См. Также

Альтернативные конфигурации ESP

Использование ЭЦН в суровых условиях

Выбор системы ESP и расчет производительности

PEH: Электрические погружные насосы

Страница чемпионов

Хосе Каридад, BSME и MSc ME

Категория

Погружные электрические насосы — PetroWiki

Погружные электрические насосы, обычно называемые ЭЦН, представляют собой эффективный и надежный метод искусственного подъема для подъема средних и больших объемов жидкости из стволов скважин.Эти объемы варьируются от минимальных 150 баррелей в день до 150 000 баррелей в сутки (от 24 до 24 600 м 3 в сутки). Контроллеры с регулируемой скоростью могут значительно расширить этот диапазон, как с высокой, так и с низкой стороны. Основные компоненты ESP включают:

  • Насос центробежный многоступенчатый
  • Трехфазный асинхронный двигатель
  • Секция уплотнительной камеры
  • Кабель питания
  • Средства управления с поверхности

Компоненты обычно подвешены на устье скважины с насосом наверху и двигателем, прикрепленным снизу.Есть специальные приложения, в которых эта конфигурация инвертирована.

В качестве области, в которой экстенсивно применяются ЭЦН, THUMS Long Beach Co. была образована в апреле 1965 года для бурения, разработки и производства установки Лонг-Бич площадью 6 479 акров на месторождении Уилмингтон, Лонг-Бич, Калифорния. ЭЦН были основным методом подъема жидкости из примерно 1100 наклонно-направленных скважин с четырех искусственно созданных морских островов и одного берегового объекта.

История ESP

[1] [2]

В 1911 году 18-летний Армаис Арутюнов организовал Русское электрическое динамо компании Arutunoff Co.в Екатеринославе, Россия, и изобрел первый электродвигатель, работающий в воде. Во время Первой мировой войны Арутюнов соединил свой двигатель с дрелью. Он имел ограниченное применение для сверления горизонтальных отверстий между траншеями, чтобы можно было протолкнуть взрывчатку. В 1916 году он модернизировал центробежный насос, который был соединен с его двигателем для осушения шахт и кораблей. В 1919 году он иммигрировал в Берлин и изменил название своей компании на REDA. В 1923 году он иммигрировал в Соединенные Штаты и начал искать спонсоров для своего оборудования.Первоначально он обратился в Westinghouse, но получил отказ, потому что их инженеры думали, что это не сработает, потому что это было невозможно по законам электроники.

В 1926 году на конференции Американского института нефти (API) в Лос-Анджелесе две стороны объединились, чтобы создать индустрию УЭЦН. Незадолго до этой конференции Арутюнов объединил усилия с Самуалом Ванвертом, продавцом насосных штанг, который увидел потенциал нового устройства. Вместе они начали испытание прототипа на нефтяной скважине Болдуин-Хиллз.Во второй группе участвовал Клайд Александер, вице-президент нефтяной компании Phillips Oil Co., которой 9 лет, в Бартлсвилле, штат Оклахома. Он прибыл на конференцию, чтобы искать способы добычи нефти из скважин, которые также требовали добычи большого количества воды. . Арутунов и Филлипс подписали контракт на полевые испытания концепции на месторождении Эльдорадо недалеко от Бернса, штат Канзас. После успешного испытания была организована компания Bart Mfg. 15 марта 1930 года Филлипс продал свои права Чарли Брауну, акционеру Барта и руководителю Marland Oil Co., и Arutunoff. Так родилась компания REDA Pump Co.. В 1969 году REDA объединилась с TRW Inc., а в 1987 году она была продана компании Camco Intl., Которая в 1998 году объединилась с Schlumberger.

В 1957 году была основана вторая компания. Эта линейка продуктов началась на заводе Byron Jackson Pump в Верноне, Калифорния. Байрон Джексон был подразделением Borg Warner Corp. В 1959 году линейка нефтепромысловых продуктов Byron Jackson Pump была перенесена в Талсу и быстро стала известна как насос BJ. В 1979 году она стала Centrilift Inc., дочерняя компания Borg Warner Corp., и была переведена в Клермор, Оклахома, в 1980 году. Сразу после переезда в 1980 году Centrilift была продана Hughes Tool Co. Затем, в 1987 году, Hughes Tool и Baker International объединились и стали Baker Hughes Inc.

В 1962 году компания Goulds Pump Oil Field Submergible Division обратилась к Franklin Electric с просьбой найти лучший двигатель для их нефтепромыслового насоса. К 1967 году они разработали новый продукт и создали совместное предприятие Oil Dynamics Inc. (ODI). В 1997 году ODI была продана компании Baker Hughes Inc., и ее продуктовая линейка была объединена с Centrilift.

История третьей компании становится более запутанной. В 1965 году компания Hydrodynamics была сформирована как часть Peerless Pump для разработки погружного продукта для нефтяных месторождений. После небольшого финансового успеха он был продан FMC Corp. и переименован в Oiline. В 1976 году он был снова продан, на этот раз в Кобе, и стал Kobe Oiline. Kobe был продан Trico в 1983 году, но продукт Kobe Oiline был выделен в Baker International, и это стало Bakerlift Systems.Trico также только что приобрела у REDA линию водозаборников Standard Pump. Боковая ветвь этого дерева начинается с появления Western Technologies в 1978 году. Она была продана компании Dresser Industries и переименована в WesTech в 1982 году. Затем, в 1985 году, она была продана компании Bakerlift Systems. Когда Baker International и Hughes объединились в 1987 году, американское подразделение Bakerlift было продано Trico, но Baker Hughes сохранила международный сегмент бизнеса Bakerlift. Линия продукции Trico состояла из оборудования от Kobe Oiline, Standard Pump, WesTech и Bakerlift Systems.Он был переименован в Trico Sub Services. Другой филиал — ESP Inc., был образован в 1983 году. Wood Group приобрела его в 1990 году. Затем, в 1992 году, компания Trico Sub Services была куплена Wood Group и объединена с ESP Inc.

Система ESP

Примеры нормальной конфигурации системы ESP показаны на Рис. 1 и 2 . На нем показан блок, подвешенный на НКТ, со скважинными компонентами, состоящими из:

  • Многоступенчатый центробежный насос со встроенным всасывающим устройством или отдельным всасывающим устройством с болтовым креплением
  • Участок уплотнительной камеры
  • Трехфазный асинхронный двигатель, с датчиком или без него.

Остальная часть системы включает наземный блок управления и трехфазный силовой кабель, проложенный в скважине к двигателю.Из-за уникальных требований к применению УЭЦН в глубоких корпусах с относительно малым внутренним диаметром, разработчик и производитель оборудования должны максимально увеличить подъемную силу насоса и выходную мощность двигателя в зависимости от диаметра и длины агрегата. Поэтому оборудование обычно длинное и тонкое. Компоненты производятся различной длины до примерно 30 футов, и для определенных применений насос, уплотнение или двигатель могут состоять из нескольких компонентов, соединенных последовательно.

  • Рис. 1-Конфигурация системы ESP [по Centrilift Graphics, Claremore, Oklahoma (2003)].

  • Рис. 2 — Схема типовой системы ESP. [Предоставлено Schlumberger (REDA).]

На протяжении всей своей истории системы ESP использовались для перекачивания различных жидкостей. Обычно эксплуатационные жидкости представляют собой сырую нефть и рассол, но они могут использоваться для обработки:

  • Жидкие нефтепродукты
  • Жидкости для утилизации или закачки
  • Жидкости, содержащие свободный газ
  • Некоторые твердые частицы или загрязнения
  • CO 2 и H 2 S газы или химикаты для обработки

Системы ESP также экологически эстетичны, поскольку видны только наземное оборудование управления мощностью и силовой кабель, идущий от контроллера к устью скважины.Контроллер может быть защищен от атмосферных воздействий, для использования вне помещений или для помещений, для размещения в здании или контейнере. Контрольное оборудование может располагаться на минимальном рекомендуемом расстоянии от устья скважины или, при необходимости, на расстоянии до нескольких миль. API RP11S3 содержит рекомендации по правильной установке и обращению с системой ESP. [3] Все рекомендуемые API методы работы с ЭЦН перечислены в Таблице 1 .

Преимущества

ESP

обладают рядом преимуществ.

  • Адаптируется к скважинам с большим наклоном; до горизонтального, но должен быть установлен в прямом сечении.
  • Адаптируется к требуемым устьям подземных скважин на расстоянии 6 футов друг от друга для обеспечения максимальной плотности расположения на поверхности.
  • Разрешить использование минимального пространства для подземного контроля и связанных производственных объектов.
  • Тихо, безопасно и гигиенично для приемлемых операций в оффшорной и экологически безопасной зоне.
  • Обычно считается насосом большого объема.
  • Предусматривает увеличенные объемы и обводненность, вызванные операциями по поддержанию давления и вторичным извлечением.
  • Позволяет вводить скважины в добычу даже при бурении и работе на скважинах в непосредственной близости.
  • Применяется в различных суровых условиях.

Недостатки

У

ESP есть некоторые недостатки, которые необходимо учитывать.

  • Допускает только минимальный процент образования твердых частиц (песка), хотя существуют специальные насосы с закаленными поверхностями и подшипниками для минимизации износа и увеличения срока службы.
  • Дорогостоящие операции по извлечению и потери добычи возникают при устранении сбоев в скважине, особенно в морских условиях.
  • Ниже 400 B / D резко падает энергоэффективность; ESP не особенно подходят для скоростей ниже 150 баррелей в сутки.
  • Требуется относительно большой (внешний диаметр более 4 ½ дюйма) обсадная труба для оборудования с умеренной и высокой производительностью.

Длительный срок службы оборудования УЭЦН необходим для сохранения рентабельности производства.

Компоненты системы ESP

Установка и обслуживание

Хотя может быть много факторов, которые влияют или напрямую влияют на срок службы системы ESP, правильная установка и процедуры обращения имеют решающее значение.Рекомендуемые процедуры установки и обращения подробно описаны в API RP11S3 . [3] Помимо этого, следует связаться с производителями для получения конкретных рекомендаций по их оборудованию.

Техническое обслуживание, устранение неисправностей

Рекомендации по эксплуатации, техническому обслуживанию и поиску и устранению неисправностей приведены в API RP11S . [4] Кроме того, многое можно извлечь из разборки компонентов УЭЦН после их извлечения из скважины.Это верно независимо от того, находятся ли они в состоянии многократного использования или в результате катастрофического отказа. На оборудовании и в стволе скважины всегда указаны элементы, которые можно изменить или улучшить. API RP11S1 содержит рекомендации по разборке компонентов ESP и оценке результатов. [5] Кроме того, у каждого производителя ESP есть рекомендации и руководства по этой теме.

Baillie [6] предоставляет практический контрольный список для оптимизации срока службы системы ESP.Он охватывает все критические или чувствительные этапы, от проектирования и производства до эксплуатационных процедур. Было написано несколько статей, посвященных литературе по проблемам и решениям приложений ESP. [7] [8] [9] [10] Эти документы суммируют и классифицируют справочную литературу ESP по ряду различных приложений или проблемных тем. Это отличный набор библиографии для устранения проблем или проблем, связанных с приложениями.

Список литературы

  1. ↑ Уильямс, Дж. 1980. История людей и компании под названием TRW REDA, 19-33. Бартлсвилл, Оклахома: TRW REDA Pump Div.
  2. ↑ Brookbank, E.B. 1988. Погружные электрические насосы — первые шестьдесят лет. Доклад, представленный на Европейском семинаре ESP 1988 г., Лондон, 24 мая.
  3. 3,0 3,1 API RP 11S3, Рекомендуемая практика для электрических погружных насосных установок, второе издание. 1999. Вашингтон, округ Колумбия: API.
  4. ↑ API RP 11S, Рекомендуемая практика по эксплуатации, техническому обслуживанию и устранению неисправностей электрических погружных насосов, третье издание.1997. Вашингтон, округ Колумбия: API.
  5. ↑ API RP 11S1, Рекомендуемая практика для отчета о демонтаже электрического погружного насоса, третье издание. 1997. Вашингтон, округ Колумбия: API.
  6. ↑ Бэйли, А. 2002. Оптимизация срока службы ESP — Практический контрольный список. Доклад, представленный на Европейском круглом столе ESP 2002, Абердин, 6 февраля.
  7. ↑ Lea, J.F., Wells, M.R., Bearden, J.L. et al. 1994. Электрические погружные насосы: наземные и морские проблемы и решения. Представлено на Международной нефтяной конференции и выставке Мексики, Веракрус, Мексика, 10-13 октября 1994 г.SPE-28694-MS. http://dx.doi.org/10.2118/28694-MS
  8. ↑ Lea, J.F., Wells, M.R., Bearden, J.L. et al. 1994. Электрические погружные насосы: наземные и морские проблемы и решения. Представлено на Международной нефтяной конференции и выставке Мексики, Веракрус, Мексика, 10-13 октября 1994 г. SPE-28694-MS. http://dx.doi.org/10.2118/28694-MS
  9. ↑ Ли, Дж. Ф. и Бирден, Дж. Л., 1999. Экстремальные цели: проблемы и решения на суше и в море. Представлено на симпозиуме SPE Mid-Continent Operations Symposium, Оклахома-Сити, Оклахома, 28-31 марта 1999 г.SPE-52159-MS. http://dx.doi.org/10.2118/52159-MS
  10. ↑ Ли, Дж. И Берден, Дж. 2002. ESP: On and Offshore Problems and Solutions. Доклад, представленный на конференции Southwestern Petroleum Short Course 2002, Лаббок, Техас, 23–24 апреля.

Интересные статьи в OnePetro

Ли, Дж. Ф., Уэллс, М. Р., Бирден, Дж. Л., Уилсон, Л., и Шеплер, Р. (1994, 1 января). Электрические погружные насосы: проблемы и решения на суше и на море. Общество инженеров-нефтяников.DOI: 10.2118 / 28694-MS

Пауэрс, М. Л. (1994, 1 мая). Ограничение глубины погружных электрических насосов. Общество инженеров-нефтяников. DOI: 10.2118 / 24835-PA

Скотт П. А., Боуринг М. и Коулман Б. (1991, 1 января). Электрические погружные насосы в подводных сооружениях. Общество инженеров-нефтяников. DOI: 10.2118 / 23050-MS

Интернет-мультимедиа

Нунан, Шона. 2013. Надежность погружных электронасосов (УЭЦН). https://webevents.spe.org/products/electric-submersible-pump-esp-reliability

Внешние ссылки

Используйте этот раздел, чтобы предоставить ссылки на соответствующие материалы на веб-сайтах, отличных от PetroWiki и OnePetro.

См. Также

Альтернативные конфигурации ESP

Использование ЭЦН в суровых условиях

Выбор системы ESP и расчет производительности

PEH: Электрические погружные насосы

Страница чемпионов

Хосе Каридад, BSME и MSc ME

Категория

Начало работы — ESP32 — — Руководство по программированию ESP-IDF последняя документация

[中文]

Этот документ предназначен для помощи в настройке среды разработки программного обеспечения для оборудования на базе микросхемы ESP32 от Espressif.

После этого простой пример покажет вам, как использовать ESP-IDF (Espressif IoT Development Framework) для настройки меню, а затем для сборки и прошивки прошивки на плате ESP32.

Примечание

Это документация для основной ветви (последней версии) ESP-IDF. Эта версия находится в постоянном развитии. Доступна документация по стабильной версии, а также по другим версиям ESP-IDF.

Введение

ESP32 — это система на микросхеме, которая объединяет следующие функции:

Оснащенный технологией 40 нм, ESP32 представляет собой надежную, высокоинтегрированную платформу, которая помогает удовлетворить постоянные потребности в эффективном энергопотреблении, компактном дизайне, безопасности, высокой производительности и надежности.

Espressif предоставляет базовые аппаратные и программные ресурсы, чтобы помочь разработчикам приложений реализовать свои идеи с использованием оборудования серии ESP32. Среда разработки программного обеспечения от Espressif предназначена для разработки приложений Интернета вещей (IoT) с Wi-Fi, Bluetooth, управлением питанием и некоторыми другими функциями системы.

Что вам нужно

Оборудование:

  • Плата ESP32

  • Кабель USB — USB A / micro USB B

  • Компьютер под управлением Windows, Linux или macOS

Программное обеспечение:

У вас есть выбор: загрузить и установить следующее программное обеспечение вручную

  • Набор инструментов для компиляции кода для ESP32

  • Инструменты сборки — CMake и Ninja для создания полного приложения для ESP32

  • ESP-IDF , который по существу содержит API (библиотеки программного обеспечения и исходный код) для ESP32 и скрипты для работы с Toolchain

или пройти процесс адаптации, используя следующие официальные плагины для интегрированных сред разработки (IDE), описанные в отдельных документах

Разработка приложений для ESP32

Обзор платы разработки

Если у вас есть одна из плат разработки ESP32, перечисленных ниже, вы можете щелкнуть ссылку, чтобы узнать больше о ее оборудовании.

Пошаговая установка

Это подробный план, который проведет вас через процесс установки.

Настройка среды разработки

Создание вашего первого проекта

Шаг 1. Установите необходимые компоненты

Некоторые инструменты необходимо установить на компьютер, прежде чем переходить к следующим шагам. Следуйте приведенным ниже ссылкам для получения инструкций для вашей ОС:

Примечание

В этом руководстве в качестве папки установки для ESP-IDF используется каталог ~ / esp в Linux и macOS или % userprofile% \ esp в Windows.Вы можете использовать любой каталог, но вам нужно будет настроить пути для команд соответственно. Имейте в виду, что ESP-IDF не поддерживает пробелы в путях.

Шаг 2. Получите ESP-IDF

Для создания приложений для ESP32 вам потребуются программные библиотеки, предоставленные Espressif в репозитории ESP-IDF.

Чтобы получить ESP-IDF, перейдите в каталог установки и клонируйте репозиторий с помощью git clone , следуя приведенным ниже инструкциям для вашей операционной системы.

Linux и macOS

Откройте терминал и выполните следующие команды:

 mkdir -p ~ / esp
cd ~ / esp
git clone - рекурсивный https://github.com/espressif/esp-idf.git
 

ESP-IDF будет загружен в ~ / esp / esp-idf .

Обратитесь к ESP-IDF Versions для получения информации о том, какую версию ESP-IDF использовать в той или иной ситуации.

Окна

Помимо установки инструментов, установщик инструментов ESP-IDF для Windows, представленный на шаге 1, также может загрузить копию ESP-IDF.

Обратитесь к ESP-IDF Versions для получения информации о том, какую версию ESP-IDF использовать в той или иной ситуации.

Если вы хотите загрузить ESP-IDF без помощи установщика ESP-IDF Tools, обратитесь к этим инструкциям.

Шаг 4. Настройте переменные среды

Установленные инструменты еще не добавлены в переменную среды PATH. Чтобы инструменты можно было использовать из командной строки, необходимо установить некоторые переменные среды. ESP-IDF предоставляет еще один сценарий, который это делает.

Окна

Установщик инструментов ESP-IDF для Windows создает ярлык «Командная строка ESP-IDF» в меню «Пуск». Этот ярлык открывает командную строку и устанавливает все необходимые переменные среды. Вы можете открыть этот ярлык и перейти к следующему шагу.

В качестве альтернативы, если вы хотите использовать ESP-IDF в существующем окне командной строки, вы можете запустить:

% профиль пользователя% \ esp \ esp-idf \ export.bat
 

или с Windows PowerShell

.$ HOME / esp / esp-idf / export.ps1
 

Linux и macOS

В терминале, где вы собираетесь использовать ESP-IDF, введите:

. $ HOME / esp / esp-idf / export.sh
 

или для рыбы (поддерживается только с версии Fish 3.0.0):

. $ HOME / esp / esp-idf / export.fish
 

Обратите внимание на расстояние между ведущей точкой и контуром!

Если вы планируете часто использовать esp-idf, вы можете создать псевдоним для выполнения export.sh :

  1. Скопируйте и вставьте следующую команду в профиль своей оболочки (.профиль , .bashrc , .zprofile и др.)

     псевдоним get_idf = '. $ HOME / esp / esp-idf / export.sh '
     
  2. Обновите конфигурацию, перезапустив сеанс терминала или запустив source [путь к профилю] , например, source ~ / .bashrc .

Теперь вы можете запустить get_idf , чтобы настроить или обновить среду esp-idf в любом сеансе терминала.

Технически можно добавить экспорт.sh прямо в профиль вашей оболочки; однако это не рекомендуется. Это активирует виртуальную среду IDF в каждом сеансе терминала (включая те, где IDF не требуется), сводя на нет цель виртуальной среды и, вероятно, влияя на другое программное обеспечение.

Шаг 5. Запустите проект

Теперь вы готовы подготовить приложение для ESP32. Вы можете начать с проекта get-start / hello_world из каталога примеров в IDF.

Скопируйте проект get-start / hello_world в каталог ~ / esp :

Linux и macOS

 cd ~ / esp
cp -r $ IDF_PATH / examples / get-start / hello_world.

Окна

 cd% userprofile% \ esp
xcopy / e / i% IDF_PATH% \ examples \ начало работы \ hello_world hello_world
 

В каталоге примеров в ESP-IDF есть ряд примеров проектов. Вы можете скопировать любой проект так же, как описано выше, и запустить его.

Также можно создавать примеры на месте, не копируя их предварительно.

Важно

Система сборки ESP-IDF не поддерживает пробелы в путях ни к ESP-IDF, ни к проектам.

Шаг 6. Подключите устройство

Теперь подключите плату ESP32 к компьютеру и проверьте, под каким последовательным портом она видна.

Последовательные порты имеют следующие шаблоны в своих именах:

Если вы не знаете, как проверить имя последовательного порта, обратитесь к разделу «Установление последовательного соединения с ESP32» для получения полной информации.

Примечание

Держите имя порта под рукой, так как оно понадобится вам в следующих шагах.

Шаг 7. Настройте

Перейдите в каталог hello_world с шага 5.Запустите проект, установите микросхему ESP32 в качестве цели и запустите утилиту конфигурации проекта menuconfig .

Linux и macOS

 компакт-диск ~ / esp / hello_world
idf.py установить цель esp32
idf.py menuconfig
 

Окна

 cd% userprofile% \ esp \ hello_world
idf.py установить цель esp32
idf.py menuconfig
 

Установка цели с помощью idf.py set-target esp32 должна выполняться один раз после открытия нового проекта. Если проект содержит некоторые существующие сборки и конфигурации, они будут очищены и инициализированы.Цель может быть сохранена в переменной окружения, чтобы вообще пропустить этот шаг. См. Раздел Выбор цели для получения дополнительной информации.

Если предыдущие шаги были выполнены правильно, появится следующее меню:

Конфигурация проекта — Главное окно

Вы используете это меню для настройки переменных проекта, например Имя сети Wi-Fi и пароль, скорость процессора и т. Д. Настройка проекта с помощью menuconfig может быть пропущена для «hello_word». Этот пример будет работать с конфигурацией по умолчанию.

Внимание

Если вы используете плату ESP32-DevKitC с модулем ESP32-SOLO-1 , включите одноядерный режим (CONFIG_FREERTOS_UNICORE) в menuconfig перед прошивкой примеров.

Примечание

В вашем терминале цвета меню могут отличаться. Вы можете изменить внешний вид с помощью опции - стиль . Для получения дополнительной информации запустите idf.py menuconfig --help .

Шаг 8. Соберите проект

Создайте проект, запустив:

Эта команда скомпилирует приложение и все компоненты ESP-IDF, затем сгенерирует загрузчик, таблицу разделов и двоичные файлы приложения.

 $ idf.py сборка
Запуск cmake в каталоге / путь / к / hello_world / build
Выполнение "cmake -G Ninja --warn-uninitialized / path / to / hello_world" ...
Предупреждать о неинициализированных значениях.
- Найдено Git: / usr / bin / git (найдена версия "2.17.0")
- Сборка пустого компонента aws_iot из-за конфигурации
- Названия компонентов: ...
- Пути компонентов: ...

... (больше строк вывода системы сборки)

[527/527] Создание файла hello-world.bin
esptool.py v2.3.1

Сборка проекта завершена. Чтобы прошить, запустите эту команду:
../ ../../components/esptool_py/esptool/esptool.py -p (PORT) -b 921600 write_flash --flash_mode dio --flash_size detect --flash_freq 40m 0x10000 build / hello-world.bin build 0x1000 build / bootloader / bootloader. bin 0x8000 сборка / таблица_разделов / таблица-разделов.bin
или запустите 'idf.py -p PORT flash'
 

Если ошибок нет, сборка завершится созданием двоичных файлов микропрограммы .bin.

Шаг 9. Прошивка на устройство

Перепрограммируйте только что созданные двоичные файлы (bootloader.bin, partition-table.bin и hello-world.bin) на плату ESP32, запустив:

 idf.py -p ПОРТ [-b BAUD] flash
 

Замените PORT именем последовательного порта вашей платы ESP32 из шага 6. Подключите устройство.

Вы также можете изменить скорость передачи флешера, заменив BAUD на нужную вам скорость передачи. Скорость передачи по умолчанию — 460800 .

Для получения дополнительной информации об аргументах idf.py см. Idf.py.

Примечание

Опция flash автоматически создает и обновляет проект, поэтому запускается idf.py build не нужен.

Возникли проблемы при перепрошивке?

Если вы запустите данную команду и увидите такие ошибки, как «Не удалось подключиться», это может быть вызвано несколькими причинами. Одной из причин могут быть проблемы, с которыми сталкивается esptool.py , утилита, которая вызывается системой сборки для сброса микросхемы, взаимодействия с загрузчиком ПЗУ и прошивки прошивки. Одно из простых решений — это ручной сброс, описанный ниже, и если он не поможет, вы можете найти более подробную информацию о возможных проблемах в разделе «Устранение неполадок».

esptool.py автоматически сбрасывает ESP32, устанавливая линии управления DTR и RTS микросхемы преобразователя USB в последовательный, то есть FTDI или CP210x (для получения дополнительной информации см. Установка последовательного соединения с ESP32). Линии управления DTR и RTS, в свою очередь, подключены к контактам GPIO0, и CHIP_PU (EN) ESP32, поэтому при изменении уровней напряжения DTR и RTS ESP32 загружается в режим загрузки микропрограммы. В качестве примера посмотрите схему платы разработки ESP32 DevKitC.

В общем, с официальными отладочными платами esp-idf проблем возникнуть не должно. Однако esptool.py не может автоматически перезагрузить ваше оборудование в следующих случаях:

  • Ваше оборудование не имеет линий DTR и RTS, подключенных к GPIO0 и CHIP_PU

  • Линии DTR и RTS настроены по-разному

  • Таких последовательных линий управления нет вообще

В зависимости от типа оборудования, вы также можете вручную перевести плату ESP32 в режим загрузки микропрограммы (сброс).

  • Для плат разработки, производимых Espressif, эту информацию можно найти в соответствующих руководствах по началу работы или руководствах пользователя. Например, чтобы вручную сбросить плату разработки esp-idf, удерживайте кнопку Boot ( GPIO0 ) и нажмите кнопку EN ( CHIP_PU ).

  • Для других типов оборудования попробуйте потянуть вниз GPIO0 .

Нормальная работа

Когда мигает, вы увидите журнал вывода, подобный следующему:

...
esptool.py --chip esp32 -p / dev / ttyUSB0 -b 460800 --before = default_reset --after = hard_reset write_flash --flash_mode dio --flash_freq 40m --flash_size 2MB 0x8000 partition_table / partition-table.bin 0x1000 bootloader / bootloader.bin 0x10000 hello-world.bin
esptool.py v3.0-dev
Последовательный порт / dev / ttyUSB0
Подключение ........_
Чип ESP32D0WDQ6 (редакция 0)
Особенности: Wi-Fi, BT, Двухъядерный, Схема кодирования Нет
Кристалл 40 МГц
MAC: 24: 0a: c4: 05: b9: 14
Загрузка заглушки ...
Выполняется заглушка ...
Заглушка работает ...
Изменение скорости передачи на 460800
Измененный.Настройка размера флэш-памяти ...
Сжато 3072 байта до 103 ...
Запись по адресу 0x00008000 ... (100%)
Записал 3072 байта (103 сжатых) по адресу 0x00008000 за 0,0 секунды (эффективный 5962,8 кбит / с) ...
Хеш данных подтвержден.
Сжато 26096 байт до 15408 ...
Запись по адресу 0x00001000 ... (100%)
Записал 26096 байт (15408 сжатых) по адресу 0x00001000 за 0,4 секунды (эффективный 546,7 кбит / с) ...
Хеш данных подтвержден.
Сжато 147104 байта до 77364 ...
Запись по адресу 0x00010000 ... (20%)
Запись по адресу 0x00014000 ... (40%)
Запись по адресу 0x00018000... (60%)
Запись по адресу 0x0001c000 ... (80%)
Запись по адресу 0x00020000 ... (100%)
Написал 147104 байта (77364 сжатых) при 0x00010000 за 1,9 секунды (эффективная 615,5 кбит / с) ...
Хеш данных подтвержден.

Уход...
Аппаратный сброс через пин RTS ...
Сделанный
 

Если к концу процесса прошивки проблем не будет, плата перезагрузится и запустит приложение «hello_world».

Если вы хотите использовать Eclipse или VS Code IDE вместо idf.py , ознакомьтесь с руководством по Eclipse и VS Code.

Шаг 10. Монитор

Чтобы проверить, действительно ли запущен «hello_world», введите idf.py -p PORT monitor (не забудьте заменить PORT на имя вашего последовательного порта).

Эта команда запускает приложение IDF Monitor:

 $ idf.py -p / dev / ttyUSB0 монитор
Запуск idf_monitor в каталоге [...] / esp / hello_world / build
Выполнение "python [...] / esp-idf / tools / idf_monitor.py -b 115200 [...] / esp / hello_world / build / hello-world.elf" ...
--- idf_monitor на / dev / ttyUSB0 115200 ---
--- Выйти: Ctrl +] | Меню: Ctrl + T | Справка: Ctrl + T, затем Ctrl + H ---
ets 8 июня 2016 00:22:57

сначала: 0x1 (POWERON_RESET), загрузка: 0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
ets 8 июня 2016 00:22:57
...
 

После прокрутки журналов запуска и диагностики вверх вы должны увидеть «Hello world!» распечатывается приложением.

 ...
Привет мир!
Перезагрузка через 10 секунд ...
Это микросхема esp32 с 2 ядрами ЦП, WiFi / BT / BLE, кремниевая версия 1, 2 МБ внешней флэш-памяти.
Минимальный размер свободной кучи: 298968 байт
Перезагрузка через 9 секунд ...
Перезагрузка через 8 секунд ...
Перезагрузка через 7 секунд ...
 

Для выхода из монитора IDF используйте ярлык Ctrl +] .

Если монитор IDF выходит из строя вскоре после загрузки, или, если вместо приведенных выше сообщений вы видите случайный мусор, подобный приведенному ниже, ваша плата, вероятно, использует кристалл 26 МГц.Большинство макетных плат используют 40 МГц, поэтому ESP-IDF использует эту частоту как значение по умолчанию.

Если у вас возникла такая проблема, сделайте следующее:

  1. Закройте монитор.

  2. Вернитесь в menuconfig.

  3. Перейдите в Component config -> ESP32-specific -> Main XTAL frequency, затем измените CONFIG_ESP32_XTAL_FREQ_SEL на 26 МГц.

  4. После этого заново собрать и прошить приложение.

Примечание

Вы можете объединить сборку, перепрошивку и мониторинг в один шаг, запустив:

 idf.py -p Флэш-монитор ПОРТА
 

См. Также:

  • IDF Monitor для удобных ярлыков и более подробной информации об использовании IDF Monitor.

  • idf.py для получения полной справки по idf.py командам и параметрам.

Это все, что вам нужно для начала работы с ESP32!

Теперь вы готовы попробовать другие примеры или сразу перейти к разработке собственных приложений.

Важно

Некоторые примеры не поддерживают ESP32, потому что необходимое оборудование не включено в ESP32, поэтому оно не может поддерживаться.

При создании примера проверьте файл README на наличие таблицы Поддерживаемые цели . Если это присутствует, включая цель ESP32, или таблица не существует вообще, пример будет работать на ESP32.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

*