Диагностика овд 2: Что такое система диагностики автомобилей OBD II

Содержание

Автомобильные мультимарочные диагностические сканеры и адаптеры

Когда в автомобиле возникают неполадки и на приборной панели загорается лампочка «Проверьте двигатель», вряд ли удастся определить причину неисправности на глаз. Поможет автомобильный диагностический сканер, который быстро и правильно выявит ошибку. Устройство будет полезно не только автосервисам и СТО, но и практичным автолюбителям.

Как работает

Автомобильный сканер подключается к электронному блоку управления автомобиля (ЭБУ) и считывает с него диагностическую информацию. Программа диагностического сканера позволяет сканировать показатели блока управления и даже произвести идентификацию по VIN-номеру автомобиля. К базовым функциям относятся выявление ошибок в работе двигателя и основных электронных систем: ABS, климат-контроль, Air Bag, круиз-контроль и др.; удаление ошибок; считывание текущих параметров; сохранение результатов диагностики для последующего анализа и устранения неисправностей. В качестве полезных дополнительных функций, могут выводиться технические советы по поиску причин неисправностей; кодирование позволяет более точно определить комплектацию электронных блоков, а программирование – выполнить прошивку ЭБУ. Последние две функции присутствуют в основном в профессиональных диагностических сканерах – дилерских.

У современных диагностических сканеров удобный интерфейс с понятным управлением, обозначениями и возможностью выбора русского языка. Все показатели выводятся на дисплей. В ряде моделей есть возможность совместной работы с компьютером через проводное или беспроводное соединение (Bluetooth, Wi-Fi).

Рекомендации по выбору

Прибор должен подходить под марку и год выпуска конкретного автомобиля или ряда автомобилей, которые предстоит диагностировать. Наиболее функциональны мультимарочные сканеры, которые могут работать с большинством европейских, японских, американских и корейских автомобилей. Убедитесь, что в комплекте имеется адаптер для подключения к диагностическому разъему машины.

Марочные и дилерские модели рассчитаны на конкретную марку машин, позволяют проводить более глубокую диагностику с расширенными возможностями. Но такие сканеры для авто дороже, их выбирают в основном официальные сервисные центры и крупные СТО.

В нашем магазине Вы также можете приобрести автомобильные тестеры тока и напряжения.

Автосканер OBD-2 для диагностики

Описание Автосканера OBD 2

Автосканер OBD 2 будет полезен в первую очередь тем, кому нужен «всегда под рукой» универсальный сканер, который ускорит решение многих проблем.

При загорании лампы Check Engine вы можете быстро проверить код ошибки при помощи автосканера OBD-2, а также сбросить ошибку. 

Интерфейс и описание кодов неисправностей доступны на русском языке что упрощает понимание полученных данных. Прибор содержит в памяти описание как стандартных кодов неисправностей (т.н. Generic OBD2 codes), так и расширенный список, в зависимости от марки модели автомобиля («manufacturer’s codes»).

 

Для вывода информации используется высококонтрастный двухстрочный дисплей с подсветкой.

Автосканер OBD2 пригодится достаточно широкому кругу потребителей:

  1. Профессионалам автомобильной диагностики.

Несмотря на простоту и доступность Автосканер OBD2 позволит прочитать коды неисправностей силовой установки и просмотреть основные параметры. Часто этого достаточно для грубого определения объема предстоящих проверок и поможет грамотно распределить рабочее время сотрудникам автосервиса.

      2. Специалистам- установщикам дополнительного оборудования.

Часто при установке дополнительного оборудования приходится для разных автомобилей пробовать различные варианты блокировки электрических цепей, при этом системы управления.

     3. Специалистам-установщикам газового оборудования.

для настройки установленной газовой системы питания, необходимо согласовать ее работу с штатной системой управления двигателем. Ведь, например, при выходе коэффициентов коррекций за штатный диапазон, будут заноситься коды неисправности, и система перейдет в аварийный режим с упрощенными алгоритмами «доехать до дома». Автосканер как раз может отображать основные необходимые для настройки параметры.

     4. «Продвинутым» и не очень собственникам современных автомобилей.

Сколько историй мы слышали о том, что надоело ездить в автосервис «сбрасывать ошибки» по пустяковым поводам типа однократных пропусков воспламенения! Да и для контроля нерадивых сотрудников автосервисов пригодится!

    5. Многим другим пользователям.

Как по-другому можно получить какую-либо достоверную информацию и причине загорания лампы «check engine» где-то на трассе, вдали от автосервисов? 

Иногда, пока загружается дилерский сканер, можно успеть подключить подобный Автосканер и прочитать коды неисправностей и проанализировать основные данные. Время готовности к работе — тоже важный параметр оборудования, ведь, как известно: «время — деньги!». Несмотря на простоту и доступность Автосканер OBD2 позволит Вам сэкономить время.

OBD-II диагностика, адаптеры и доп. программирование XV — Электроника Subaru XV

Rom

Жду блютус диагноста ОБД-2 из китая…. выехал неделю назад.

 

Олег

А что это такое?

OBD-2 является протоколом для адаптеров типа VAG-COM

Это для диагностики… Приблуда втыкается в специальный разъем и через блюпуп снимают показания, ошибки на компьютере… видел приложение для телефонов андроид получается очень удобно.

Программа для телефона Тorque Pro v. 1.5.54

Программа для диагностики автомобилей с интефейсом OBD-II.

Программа предназаначена для получения и отображения дигностической информации о работе двигателя через интерфейс OBD-II.

Для подключения нужен OBD-II bluetooth адаптер.

Собственно программа умеет получать всю информацию по интерфейсу OBD2.

Имеется 7 настраиваемых экранов. Можно выводить информацию в виде графиков, цифровых значений, циферблата. Есть несколько предопределённых виджетов, можно создавать свои.

Программа умеет отображать текущие параметры работы двигателя, отображать и рашифровывать коды ошибок, стирать ошибки из ЭБУ автомобиля(погасить ламочку check engine на приборной панели).

подробное описание стандартных параметров есть на википедии OBD-II_PIDs.

Можно настроить алармы на различные значения датчиков, например температура охл.жидкости, обороты двигателя, скорость.

Можно загрузить или самому настроить раширенный набор OBD2_PIDов, определяемых производителем автомобиля.

Программа умеет автоматически отправлять логи значений датчиков на web сервер и после можно посмотреть маршрут и значения датчиков в разное время.

Ссылка на программу

Ссылка на официальную версию

Ссылка на официальную версию Lite

Лучшие программы для OBD2

Имея под рукой диагностический адаптер ELM 327, вы можете проводить самостоятельную диагностику собственного автомобиля, используя свои смартфоны, планшеты. Считываемые данные и их количество с электронного блока управления зависят не только от адаптера OBD-2, но и от используемого ПО. У кого-то iOS, другие предпочитают Android-девайсы, а кто-то все еще верен Windows.

Android смартфон подключенный к ODB2

Программы для продукции Apple

Являясь владельцем девайса от компании Apple, для сопряжения устройства с вашим ЭБУ достаточно применить ELM Wi-Fi. Для айфонов ассортимент программ сейчас более чем широкий. Из них можно выделить двух явных лидеров.

OBD-2 iPhone Application. Вставьте ELM327 в разъем машины OBD-II и установите программу на свой «яблочный» смартфон. После этого доступ полноценной диагностике считается открытым. Некоторые автомобили позволяют даже диагностировать подушки безопасности и автоматические КПП. На дисплей будут выводиться данные с датчиков температуры рабочих жидкостей и куча полезной информации. В принципе, такой адаптер — отличная альтернатива бортовому компьютеру.

DashCommand. Вторая по популярности программа. По функционалу первому софту ничем не уступает. Помимо диагностики, вы сможете удалять ошибки с электронного блока управления, использовать телефон как бортовой компьютер, на котором будет указываться расход горючего и пройденный километраж.

Поскольку наибольшая часть мобильных устройств оснащена операционной системой Android, про софт для этой платформы поговорить нужно.

Программы для устройств с Android

Операционка Android невероятно распространена на сегодняшний день. Потому и отыскать программу, которая бы подошла для адаптера ELM327 и работала в паре с вашим Андроид-устройством, на самом деле не проблема.

Для начала вам нужно взять свой смартфон или планшет с данной ОС, то есть Android, после чего диагностика будет проведена быстро и понятно. Осталось только скачать программу.

Torque. Это самая востребованная, распространенная и многофункциональная программа для адаптеров ELM среди Андроид-приложений.

Без проблем работает с моделями адаптера с Bluetooth и способна выступить как альтернатива бортовому компьютеру. Софт не только дает все нужное, но и предлагает немного больше. К примеру, можно сохранить данные о маршрутах с показаниями датчиков, расхода топлива, удалять и считывать ошибки с блока. Программа выполнена на русском языке, что еще больше упрощает задачу по диагностике.

Разобраться в выводимых датчиках очень легко

DashCommand. Вторая в рейтинге популярных программ для Android. Это менее функциональная разработка, которая не имеет официально русского интерфейса. Тем не менее, чтобы отобразить все параметры, продиагностировать и стереть ошибки с электронного блока управления, ее вполне хватит.

OBD АвтоДоктор. Не так давно появился этот софт работы с ELM 37 по средствам Android-устройств. Зато обладает приятным и понятным русским интерфейсом и широким перечнем функций.

Программы для устройств на базе ОС Windows

Покупая адаптер для диагностики, имея в наличии USB и адаптер OBD-II, идущего в комплекте софта, может показаться недостаточно. В этом случае софт под Windows станет вашим спасением и, быть может, лучшим решением.

Для того чтобы диагностика была проведена успешно, вам потребуется не только USB, но и ПК, нетбук или же ноутбук, на котором установлена операционная система Windows. Далее все еще проще — устанавливаете одну из лучших программ для этой ОС и проводите необходимые работы.

Scanmaster и PCMScan. Эти программы получили русский интерфейс, способны считывать ошибки ЭБУ вашего авто, показывать описание ошибок, выводить данные на печать и реализовывать ряд иных функций.

Планшет от Apple также можно подключить к ODB-2

Если вам требуется диагностика для определенной марки, тогда обратите внимание на следующий софт.

ForScan. Функционирует через адаптеры ELM327 и для автомобилей бренда Форд. Выполнена на русском языке, выдает данные обо всех блоках, включая подушки безопасности и систему ABS. Программа способна на многое, и помимо Форда, совмещается с такими автомобилями, как Mercury и Mazda. В сочетании с Windows получается отличный тандем.

Tiggo Diag. Отличная программа для тех, кто является владельцем автомобиля китайского производства, такого как Чери, Great Wall и так далее. Позволяет по средствам ELM327 проводить диагностику машин и работать с допустройствами. Если вы хотите быть в курсе состояния своего авто, функционала этого софта будет более чем достаточно. Плюс может работать с автомобилями Мицубиси.

Итак, если вам важно, как функционирует ваша машина, все ли с ней в порядке, но при этом не хотите тратить время и деньги на посещение СТО, смело устанавливайте ПО, берите адаптеры и занимайтесь диагностикой тогда, когда пожелаете. Для этого нужно не так много — ELM327, OBD-2, USB, Bluetooth и Wi-Fi (в зависимости от используемого устройства) и ваш смартфон, планшет или ПК с одной из популярных операционных систем. Для Windows, iOS и Android отыскать нужные программы для диагностики несложно.

BMW и ELM327. Выбираем и диагностируем

Некоторые владельцы BMW для быстрой диагностики своего авто покупают адаптер ELM327. В этой статье расскажем, нужен ли он на самом деле, и какие функции он выполняет.

Что такое ELM327

ELM327 — это микроконтроллер, который разработали канадские инженеры. Чуть позже, с развитием технологий, китайские инженеры сделали копию этого контроллера и стали продавать по заниженным ценам.

К сожалению, копии были не всегда успешными, и часто так случалось, что ELM327 (кто-то называет «Сканер») не работал как надо: не читал многие параметры, или же вообще не работал.

Сейчас существует несколько версий сканера ELM327:

  • ELM327 1.5 — старая и стабильная прошивка
  • ELM327 2.1 — так же самая прошивка, только версия выше (и, возможно, хуже)
  • ELM327 2.2 — эта версия идет только в оригинале. Очень много подделок

ELM327 1. 5 работает на базе PIC18F25K80 — это полностью оригинальный чип:

Как обнаружить подделку

Если покупать ELM327, то только на контроллере PIC18F25K80 (версия 1.5), так как большая вероятность того, что вы наткнетесь на подделку, купив другую версию. Покупая на Aliexpress, Ebay или на любом другом сайте, уточняйте у продавца наличие этого контроллера в сканере.

Совет: не подтверждайте получение, пока не проверите сканер и не подтвердите данные продавца. Как проверить — читайте ниже. Если у вас iOS, то покупать лучше с Bluetooth 4.0, так как при работе через Wi-Fi будет недоступен интернет.

После того, как вы выберете подходящий сканер, после получения проверьте его лично через программу для Android ELM327 Identifier. Результат версии 1.5 должен быть таким:

Купленные китайские сканеры версии 2.1:

Оригинальный сканер версии 2.2:

Более подробно вы можете почитать на этом сайте.

Программы для работы с ELM327

Диагностику BMW с помощью ELM327 можно проводить с помощью многих программ. Вот некоторые из них для Android и iOS.

iOS

Android

Целесообразность покупки сканера ELM327

Поговорим о том, стоит ли вообще покупать ELM327 для диагностики BMW, ведь есть отличный инструмент Rheingold.

Если вам нужен просмотр таких параметров, как давление во впуске, температура двигателя (хотя это можно посмотреть в скрытом меню, как и обороты), массовый расход воздуха или давление в топливной рампе, отображая красивые графики — да, покупайте.

Скриншот работы программы Car Scanner ELM OBD2 на примере датчика ДМРВ

Если вам нужен мощный инструмент, с помощью которого можно сделать большое количество тестов, сервисных функций, и для которого потребуется диагностический провод OBD2 и программы — сканер ELM327 вам не нужен, так как в сравнении с ISTA-D — это просто игрушка. Количество датчиков, которые можно посмотреть — не так велико, как кажется, и большинство данных можно узнать из того же скрытого меню.

Если вы хотите узнать, как прочитать параметры двигателя через Rheingold, можете прочитать тут.

Через Rheingold так же можно узнать все данные с датчиков, к примеру с DME

0 0 голосов

Рейтинг статьи

Аббревеатура OBD-II

Расшифровка ошибок OBD-II. Аббревиатуры.

В рамках OBD-II стандартизированы не только назначения выводов диагностического разъема, его форма и протоколы обмена, но и частично стандартизированы и коды неисправностей (DTC — Diagnostic Trouble Code) — это предусмотрено стандартом SAE J2012). OBD-II-коды имеют единый формат, однако по их расшифровкам подразделяются на две большие группы — основные (generic) коды и дополнительные (расширенные, extended) коды. Основные коды жестко стандартизированы и их расшифровка одинакова для всех автомобилей, поддерживающих OBD-II. При этом надо понимать, что это не означает, что один и тот же код вызывается на разных автомобилях одной и той же «реальной» неисправностью (это зависит от особенностей конструкции как разных марок и моделей авто, так и разных автомобилей одной модели)! Дополнительные коды различаются по разным маркам автомобилей и были введены автопроизводителями специально для расширения возможностей диагностики.

Как уже говорилось, структура у основных и дополнительных OBD-II кодов одинакова — каждый код состоит из буквы латинского алфавита и четырех цифр (частично уже используются и буквы):

Первая позиция:
  • P — is for powertrain codes — код связан с работой двигателя и/или АКПП
  • B — is for body codes — код связан с работой «кузовных систем» (подушки безопасности, центральный замок, электростеклоподъемники)
  • C — is for chassis codes — код относится к системе шасси (ходовой части)
  • U — is for network codes — код относится к системе взаимодействия между электронными блоками (например, к шине CAN)
Вторая позиция:
  • 0 — общий для OBD-II код
  • 1 и 2 — код производителя
  • 3 — резерв
Третья позиция — тип неисправности:
  • 1 — топливная система или воздухоподача
  • 2 — топливная система или воздухоподача
  • 3 — система зажигания
  • 4 — вспомогательный контроль
  • 5 — холостой ход
  • 6 — ECU или его цепи
  • 7 — трансмиссия
  • 8 — трансмиссия
Четвертая и пятая позиции — порядковый номер ошибки

К примеру, разберем ошибку с кодом P0205 (Неисправность форсунки — цилиндр 5). В первой позиции символ P — значит ошибка связана с работой двигателя. Во второй позиции 0 — значит это стандартная ошибка OBD-II (а не ошибка производителя). В третьей позиции видим 2 — значит ошибка имеет отношении к топливной системе или воздухоподаче. В четвертой и пятой позиции имеем 05. Это порядковый номер ошибки.

Далее мы не будем здесь выводить весь список расшифровок ошибок — это займет слишком много места. Мы предлагаем скачать вам их. Расшифровки ошибок OBD-II.

Аббревиатуры и сокращения OBD-II:

Аббревиатура Расшифровка
AFC Расходомер воздуха
ALDL Диагностический коннектор. Так раньше назывался диагностический коннектор для автомобилей GM, а также разъем для подключения сканнера; также может использоваться как название любых сигналов OBD II
CAN Контроллер
CARB Калифорнийский совет по атмосферным ресурсам
CFI центральный впрыск топлива (TBI)
CO монооксид углерода
DLC Диагностический коннектор
Driving Cycle Последовательность пуска, прогрева и движения автомобиля, в ходе этого цикла происходит тестирование всех функций OBD II
DTC Код неисправности
ECM Блок управления двигателем
EEC Электронное управление двигателем
EEPROM или E2PROM Программируемая память, доступная только для чтения
EFI электронный впрыск топлива
EGR рециркуляция выхлопных газов
EMR электронный блок уменьшения угла зажигания
EPA Совет по охране окружающей среды
ESC Электронная регулировка зажигания
EST Электронная регулировка момента зажигания
Fuel Trim балансировка состава смеси
HC углеводород
HEI зажигание
HO2S подогрев датчика кислорода
ISO 9141 международный стандарт для разъема OBDII
J1850PWM протокол для разъема OBD II, установленный по стандарту SAE
J1850VPW протокол для разъема OBD II, установленный по стандарту SAE
J1962 стандарт для диагностического коннектора OBD II, установленный по стандарту SAE
J1978 стандарт SAE для сканнеров OBD II
J1979 стандарт SAE для режимов диагностики
J2012 стандарт SAE, одобренный EPA, для сообщений при тестировании системы выхлопных газов
MAF расход воздуха
MAP абсолютное давление во впускном коллекторе
MAT температура воздуха во впускном коллекторе
MIL индикаторная лампа неисправностей. Лампа «Check Engine Light» на панели приборов.
NOx оксид азота
O2 кислород
OBD диагностика
OBDII or OBD II усовершенствованный стандарт для диагностики автомобилей в США после 1-1-96
Parameters Параметры по диагностике OBD II
PCM Блок управления трансмиссией
PCV Картер
Proprietary Readings Параметры бортового компьютера, которые не требуются для диагностики OBD II, но могут использоваться для диагностики неисправностей различных типов автомобилей.
PTC Код неисправности
RPM обороты в минуту
Scan Tool сканнер
SES лампа сервисного обслуживания двигателя на панели приборов
SFI последовательный впрыск топлива
Stoichiometric ( Stoy’-kee-o-metric) Ratio Коэффициент сгорания топлива
TPS Датчик положения дроссельной заслонки
VAC вакуум
VCM центральный блок управления автомобиля
VIN идентификационный номер автомобиля
VSS датчик скорости
WOT открытая дроссельная заслонка

Начало работы с OBD-II — learn.

sparkfun.com
Добавлено в избранное Любимый 24

Введение

В конце концов, в своем путешествии в мир встроенной электроники вы захотите «взломать» автомобиль для передачи данных. Как и во многих других интегрированных системах, существует особый «язык» для общения с транспортными средствами. Это руководство представляет собой базовое введение в спецификацию бортовой диагностики (OBD) , которую транспортные средства и другое промышленное оборудование используют для связи с внешним миром.

Хотите познакомиться с OBD-II?

Мы вас прикрыли!

SparkFun OBD-II UART

Нет на складе WIG-09555

Эта плата позволяет взаимодействовать с шиной OBD-II вашего автомобиля. Он предоставляет вам последовательный интерфейс с использованием команды ELM327 se…

9

Разъем OBD-II

Нет на складе DEV-09911

OBD-II обеспечивает доступ к многочисленным данным из блока управления двигателем и предлагает ценный источник информации при поиске и устранении неисправностей.

3 Предупреждение! Изменение вашей системы OBD-II до несертифицированного состояния считается федеральным правонарушением .Предоставленная информация предназначена только для чтения из спецификации OBD-II. Взламывайте на свой страх и риск!

Определение

Итак, что именно соответствует спецификации OBD , и почему нас это волнует? По данным сайта Агентства по охране окружающей среды:

Бортовая диагностика, или «OBD», — это компьютерная система, встроенная во все малотоннажные автомобили и грузовики 1996 г. и более поздних моделей, как того требуют поправки к Закону о чистом воздухе от 1990 г. Системы OBD предназначены для контроля работы некоторые из основных компонентов двигателя, включая те, которые отвечают за контроль выбросов.

Другими словами, OBD — это язык блока управления двигателем (ECU) , и он был разработан для борьбы с выбросами и отказами двигателя.

Спасти планету — это здорово (привет, граждане, ученые!), Но это также означает, что мы можем получить доступ к другим функциям автомобиля и собирать информацию с этих частей. Изучение того, как работать с этими протоколами, также означает, что вы можете определить, что означает индикатор неисправности (MIL) (также известный как индикатор проверки двигателя) на приборной панели, когда он сообщает вам о проблеме с двигателем.Если вы или ваш механик когда-либо читали коды неисправностей (диагностические коды неисправностей) на вашем автомобиле, они используют OBD-II.

К сожалению, сами протоколы не доступны публично (если бы только у них был открытый исходный код!), Но мы попытались собрать и прояснить как можно больше.

Оборудование

Любой автомобиль, произведенный в 1996 году или позже, по закону должен иметь компьютерную систему OBD-II. Вы можете получить доступ к этой системе через соединитель канала передачи данных (DLC) . Это 16-контактный разъем, который может сказать вам, с каким протоколом взаимодействует ваш автомобиль, в зависимости от того, какие контакты в нем установлены.

Разъем канала передачи данных в Jeep Cherokee 1998 года, с маркированными контактами.

В автомобилях он будет расположен под приборной панелью, рядом с сиденьем водителя или рядом с пепельницей — в любом месте, доступном с водительского сиденья без использования инструментов для доступа к нему (т. Е. Вам не понадобится отверткой, чтобы снять панель, чтобы добраться до нее).

Терминология

Прежде чем мы зайдем слишком далеко, давайте удостоверимся, что мы понимаем все ключевые слова, используемые в этих протоколах.

Двигатель / Электронный блок управления (ЭБУ)

ЭБУ может относиться к отдельному модулю или к набору модулей. Это мозги автомобиля. Они контролируют и контролируют многие функции автомобиля. Они могут быть стандартными от производителя, перепрограммируемыми или иметь возможность последовательного подключения нескольких функций. Функции настройки на блоке управления двигателем могут позволить пользователю заставить двигатель работать на различных уровнях производительности и различных уровнях экономии. На новых автомобилях обычно используются микроконтроллеры.

Некоторые из наиболее распространенных типов ЭБУ включают:

  • Модуль управления двигателем (ECM) — управляет исполнительными механизмами двигателя, влияя на такие вещи, как угол опережения зажигания, соотношение воздуха и топлива и обороты холостого хода.
  • Модуль управления автомобилем (VCM) — Другое имя модуля, который контролирует работу двигателя и транспортного средства.
  • Модуль управления трансмиссией (TCM) — управляет трансмиссией, включая такие параметры, как температура трансмиссионной жидкости, положение дроссельной заслонки и скорость вращения колес.
  • Модуль управления трансмиссией (PCM) — Как правило, комбинация ECM и TCM. Это контролирует вашу трансмиссию.
  • Электронный блок управления тормозом (EBCM) — Он контролирует и считывает данные из антиблокировочной тормозной системы (ABS).
  • Модуль управления кузовным оборудованием (BCM) — Модуль, который управляет функциями кузова автомобиля, такими как электрические стеклоподъемники, сиденья с электроприводом и т. Д.

Диагностический код неисправности (DTC)

Эти коды используются для описания того, где возникает проблема с автомобилем, и определены SAE (вы можете найти здесь полную спецификацию за плату). Эти коды могут быть общими или уникальными для производителя транспортного средства.

Эти коды имеют следующий формат:

XXXXX

Вы можете найти неполные списки кодов неисправности здесь и здесь.

Идентификация параметра (PID)

Это реальная часть информации, которую вы можете извлечь из системы OBD-II.PID — это определения различных параметров, которые вам могут быть интересны. Они похожи на третью цифру в кодах неисправности.

Не все PID поддерживаются всеми протоколами, и для каждого производителя может быть несколько уникальных пользовательских PID. К сожалению, они также обычно не публикуются, поэтому вам может потребоваться много поисков и / или обратного проектирования, чтобы определить, к какой системе относится каждый PID.

Доступны разные режимы, и каждый режим имеет несколько вариантов PID, доступных в этом режиме.Для получения более общей информации по этому поводу посетите вики-страницу PID.

Контрольная лампа неисправности (MIL)

МИГ — это тот ужасный маленький огонек на приборной панели, который указывает на проблему с автомобилем. Есть несколько вариантов, но все они указывают на ошибку, обнаруженную протоколом OBD-II.

«Check-Engine-Light» от IFCAR — Собственная работа. Лицензировано как общественное достояние через Commons

Другая возможность, которую вы можете найти на своей приборной панели, включает эту опцию:

«Motorkontrollleuchte» от Benutzer: chris828 — собственная работа автора, загрузившего оригинал.Лицензировано как общественное достояние через Commons

Неважно, какой именно, это обычно не лучший свет, чтобы увидеть, если вы не хотите взломать!

Протоколы OBD-II

В соответствии со спецификацией OBD-II доступно пять различных протоколов связи. Как и многие другие вещи, производители склонны иметь свои предпочтения и думать, что их протокол является лучшим, отсюда и различия. Вот краткий обзор каждого и описание контактов, используемых в DLC для каждого.

SAE J1850 ШИМ

Это сигнал широтно-импульсной модуляции, который работает со скоростью 41,6 кбит / с. Этот протокол обычно используется на автомобилях Ford.

SAE J1850 PWM
Характеристика Описание
Шина + Штырь 2
Шина — Штифт 10
Штырь 9013 9014 9014 Контакты 4, 5
Состояние шины: Активен, когда ШИНА + подтягивается ВЫСОКОЕ, ШИНА — НИЗКОЕ
Максимальное напряжение сигнала: 5 В
Минимальное напряжение сигнала: 0 В
Количество байтов: 12
Битовая синхронизация: Бит 1 — 8 мкс, бит 0 — 16 мкс, начало кадра — 48 мкс

SAE J1850 VPW

Это протокол переменной ширины импульса, который работает на 10.4 кбит / с. Автомобили GM обычно используют эту версию.

SAE J1850 VPW 9014 :
Элемент Описание
Шина + Контакт 2
12 В Контакт 16
GND Низкий уровень холостого хода шины
Максимальное напряжение сигнала: + 7 В
Напряжение сигнала принятия решения: +3.5V
Минимальное напряжение сигнала: 0V
Количество байтов: 12
Битовая синхронизация: ‘1 бит-ВЫСОКИЙ 64 мкс,’ 0 ‘бит-ВЫСОКИЙ Рама — ВЫСОКАЯ 200 мкс

ISO 9141-2

Если у вас автомобиль Chrysler, европейский или азиатский автомобиль, это ваш протокол. Он работает на скорости 10,4 кбит / с и имеет асинхронную последовательную связь.

ISO 9141-2
Характеристика Описание
Линия K (двунаправленная) Штифт 7
Линия L (однонаправленная, дополнительно) Штифт 15 Контакт 16
GND Контакты 4, 5
Состояние шины: K Линия простаивает ВЫСОКИЙ.Шина активна при движении на НИЗКОМ.
Максимальное напряжение сигнала: + 12 В
Минимальное напряжение сигнала: 0 В
Количество байтов: Сообщение: 260, Данные: 255
Бит времени : 10400 бит / с, 8-N-1

ISO 14230 KWP2000

Это протокол ключевых слов 2000, еще один метод асинхронной последовательной связи, который также работает на скорости до 10,4 кбит / с.Это также используется на автомобилях Chrsyler, европейских или азиатских автомобилях.

ISO 14230 KWP2000 Штифт 15 -N-1
Элемент Описание
K Line (двунаправленный) Штифт 7
L Line (однонаправленный, опционально) 12 В 16
GND Контакты 4, 5
Состояние шины: Активен при низком уровне.
Максимальное напряжение сигнала: + 12 В
Минимальное напряжение сигнала: 0 В
Количество байтов: Данные: 255
Битовая синхронизация:

ISO 15765 CAN

Этот протокол обязателен для всех автомобилей, продаваемых в США с 2008 года и позже. Однако, если у вас есть европейский автомобиль 2003 года выпуска или позже, он может иметь CAN.Это двухпроводной способ связи со скоростью до 1 Мбит / с.

ISO 15765 CAN 16
Характеристика Описание
CAN HIGH (CAN H) Pin 6
CAN LOW (CAN L) Pin 14 Pin
GND Контакты 4, 5
Состояние шины: Активно, когда CANH установил ВЫСОКИЙ уровень, CANL установил низкий уровень.Холостой ход при плавающих сигналах.
Напряжение сигнала CANH: + 3,5 В
Напряжение сигнала CANL: + 1,5 В
Максимальное напряжение сигнала: CANH = + 4,5 В, CANL = + 2,25 В Минимальное напряжение сигнала: CANH = + 2,75 В, CANL = + 0,5 В
Количество байтов: L
Битовая синхронизация: 250 кбит / с или 500 кбит / с

Использование симулятора

Несмотря на то, что эти протоколы отлично подходят для сбора данных с вашего автомобиля, при создании прототипа может быть настоящей проблемой, когда вам придется сидеть с компьютером, различной электроникой и кабелями, проложенными повсюду в передней части вашего автомобиля.К счастью, существует множество симуляторов, которые позволяют создавать прототипы и тестировать системы OBD-II.

У нас есть несколько различных симуляторов, которые полезны для работы с этими протоколами. Мы обновим этот раздел, если / когда мы получим какие-либо дополнительные.

ЭКЮ сим 2000

Этот симулятор ECU разработан и изготовлен замечательными людьми из ScanTool. Вы можете просмотреть всю информацию о продукте на их странице продукта здесь.

Чтобы начать использовать этот симулятор, необходимо выполнить следующие подключения:

  1. Подключите кабель USB к симулятору и компьютеру. Установите необходимые драйверы.
  2. Подключите кабель OBD-II к симулятору.
  3. Отключите симулятор от входящего в комплект блока питания 12 В.
  4. Откройте последовательный терминал со скоростью 115200 бит / с, 8, N, 1 , подключившись к последовательному порту, на который настроен симулятор.
  5. Настройте симулятор на протокол, который вы хотите протестировать.
  6. Подключитесь к устройству ECU (плата OBD-II, щит CAN-Bus, Raspberry Pi и т. Д.).

Теперь вы можете использовать возможности симулятора, убедившись, что данные, передаваемые по шине, соответствуют тому, что получает ваш считыватель ECU, и наоборот.

Для настройки симулятора доступно несколько различных вариантов программирования. Ознакомьтесь с руководством по программированию для получения дополнительной информации. Текущая версия имеет прошивку, совместимую с несколькими различными протоколами OBD-II, которые будут различаться в зависимости от того, что вы заказываете.

Руководство по программированию также включает все команды, которые вы можете использовать для симулятора.

Например, если нам нужно определить, какой протокол в настоящее время установлен в нашем симуляторе, мы должны использовать команду SPI . В нашем терминале это будет выглядеть так:

Чтение настроек протокола ECUsim 2000.

Это показывает, что симулятор в настоящее время настроен на протокол ISO 15765-4 (также известный как CAN) с типом идентификатора 11 бит и работает со скоростью 500 кбит / с.

Если затем вам необходимо отправить данные из симулятора на устройство, такое как плата UART SparkFun OBD-II или щит CAN-Bus, для тестирования, вы можете использовать команду передачи SOMT

, . Например, если мы хотим отправить команду о том, что давление топлива в двигателе составляет 100 кПа, мы должны отправить SOMT , за которым следует идентификатор параметра (PID) для давления топлива, который равен 0A , и после этого следует шестнадцатеричное значение для 100 ( 64 ) в данном случае.

Передача давления топлива через ECUsim 2000.

Если мы изначально оставим соединение «плавающим» (забыв затянуть анкерные винты на разъеме DB9) для имитации проблемы с подключением, мы получим сообщение CAN ERROR при первой отправке команды. В этом симуляторе это означает, что есть проблема между симулятором и нашим считывателем CAN. Однако как только мы исправим соединение, симулятор сможет отправить данные и точно сказать нам, что он передал.Довольно аккуратно!

Ресурсы и дальнейшее развитие

Дальше

Теперь, когда у вас есть базовое представление о протоколах OBD-II и о том, как работать с различными доступными средствами связи, пришло время создать свой собственный проект!

Если у вас есть отзывы, посетите комментарии или свяжитесь с нашей службой технической поддержки по адресу [email protected]

Дополнительные ресурсы

Ознакомьтесь с этими продуктами и проектами, чтобы получить больше вдохновения от OBD-II!

Все, что вам нужно знать о OBD, OBD II | Донглы, Диагностика

Сложная электроника современных автомобилей выходит далеко за рамки простой автомобильной механики, на которой выросло большинство из нас.Теперь OBD, или бортовая диагностика, позволяет диагностировать практически все проблемы в вашем автомобиле. Если в вашем двигателе мало масла или пружина не на своем месте, система бортовой диагностики вмешивается, чтобы диагностировать проблему.

Бортовая диагностика

предоставляет почти универсальные коды, позволяющие пользователям понять, что не так в их автомобиле. Понимая различия между OBD и OBD II и различные доступные считыватели кода, вы можете решить практически любую проблему, которая возникает в вашем автомобиле.

Что такое OBD?

OBD означает бортовую диагностику.Это стандартизированная система, которая позволяет внешней электронике взаимодействовать с компьютерной системой автомобиля. Это стало более важным, поскольку автомобили стали все более компьютеризированными, а программное обеспечение стало ключом к решению многих проблем и повышению производительности.

OBD существовала в различных формах задолго до того, как кто-либо когда-либо произносил слова «информационно-развлекательная система» или «подключенный автомобиль». Это произошло в первую очередь из-за двух факторов: необходимости регулировать выбросы и массового внедрения электронного впрыска топлива автопроизводителями, начиная с 1980-х годов.

В отличие от карбюраторов или предыдущих систем механического впрыска топлива, электронный впрыск топлива (EFI) требует компьютерного управления. Как и его предшественники, EFI регулирует поток топлива в двигатель, но делает это с помощью электронных сигналов, а не механических битов. Это создало первую серьезную потребность в установке компьютеров в автомобили.

OBD в сравнении с OBD II

Некоторые автопроизводители представили компьютерные интерфейсы для своих автомобилей до 1990-х годов, но стремление к стандартизации началось только в 1991 году, когда Калифорнийский совет по воздушным ресурсам (CARB) постановил, что все автомобили, продаваемые в Калифорнии, нуждаются в той или иной форме OBD.Однако CARB не выпускал стандарты для систем до 1994 года. Этот стандарт, известный как OBD II, был внедрен в 1996 модельном году и используется до сих пор. Предыдущие версии OBD имели обратную классификацию OBD I.

.

Практически каждый новый автомобиль, проданный в США за последние 20 лет, соответствует стандарту OBD II. В автомобилях OBD ​​II есть порт, обычно расположенный под приборной панелью со стороны водителя, к которому устройства могут подключаться и подключаться к компьютеру автомобиля. У компаний есть множество идей о том, что вы можете подключить к этому порту.

Углубляясь в диагностику

Как следует из названия, диагностика является основной целью OBD. Когда датчики автомобиля решают, что что-то не так, они вызывают сообщение, известное как «код неисправности», которое может проявляться как световой индикатор «проверьте двигатель» или другое предупреждение на приборной панели. Сканеры OBD могут проверять эти коды неисправностей, чтобы точно определить, что не так, и удалять их из памяти компьютера, как только проблема будет устранена. Если вы хотите узнать больше о причинах, по которым горит индикатор проверки двигателя, вы можете ознакомиться с созданным нами руководством.

Коды неисправностей — это всего лишь коды. Вместо такого диагноза, как «неплотная крышка бензобака», вы увидите строку букв и цифр, которую невозможно понять без ссылки. Коды неисправностей начинаются с буквы и включают четыре или пять цифр, которые вместе указывают на конкретную подсистему и на то, с какой проблемой она сталкивается.

Некоторые сканеры OBD поставляются с предустановленными определениями для этих кодов, но в противном случае вам понадобится список, подобный тому, который можно найти на OBD-кодах.com. Обратите внимание, что в дополнение к общим кодам, применимым ко всем автомобилям, отдельные производители имеют свои собственные коды. Найти их может быть немного сложнее, поскольку не каждый производитель полностью удовлетворен идеей выпуска их для широкой публики.

OBD для исполнения

Диагностика может быть самой важной функцией оборудования OBD, но эти инструменты также могут быть использованы для ускорения вашего автомобиля.

Несколько производителей послепродажного обслуживания предлагают как регистраторы данных OBD ​​II, так и тюнеры производительности, которые получают доступ к критически важным системам автомобиля через порт на приборной панели.Регистраторы данных могут использоваться для отслеживания более обыденных вещей, таких как экономия топлива, но они также могут записывать такие вещи, как время круга и выходная мощность. Профессиональные гонщики полагаются на эти данные, чтобы увидеть, как они выступают на трассе, и настроить свои машины, так почему бы и вам?

Некоторые компании также предлагают повышение производительности для определенных транспортных средств, которые переназначают или изменяют программное обеспечение для разблокировки лошадиных сил. Поскольку современные автомобили настолько зависимы от компьютерного управления, изменения программного обеспечения могут быть столь же эффективными, как и установка новой системы впуска или выпуска воздуха.Стоит отметить, что эти обновления могут иметь негативные последствия в других областях, таких как надежность или экономия топлива, и могут привести к аннулированию заводской гарантии. Проверить перед установкой.

Донглы OBD

Автоматический штекер OBD II

Не у всех есть средства, чтобы попытаться починить свой автомобиль или повысить его производительность. В последнее время компании пытались использовать OBD II для более массовых приложений в виде «ключей» — устройств, которые подключаются непосредственно к порту OBD II и подключаются к сети по беспроводной сети.

Донглы иногда выдаются клиентам страховыми компаниями для получения скидки. Как правило, это включает использование данных, извлеченных из соединения OBD II автомобиля, для анализа привычек вождения и предоставления скидки за поведение с низким уровнем риска. Программа Allstate Drivewise, например, учитывает скорость, то, как быстро водитель тормозит, количество пройденных миль и время вождения.

Другие устройства, такие как Verizon Hum, реализуют телематические функции, сравнимые с функциями, предлагаемыми другими разработчиками транспортных средств через службы подписки.Hum синхронизируется с вашим смартфоном и выдает точно такую ​​же статистику, как если бы вы выбрали услугу подписки. Но самое интересное в том, что вы получаете его по более низкой цене. Hum позволяет проводить диагностику вашего автомобиля, обращаться в службу технической поддержки на дорогах и при необходимости отслеживать угнанный автомобиль. Безрассудным подросткам также не удастся избавиться от опасных привычек и поведения при вождении благодаря компонентам геозоны и предупреждения о скорости Hum, которые успокаивают умы родителей.

Однако важно помнить, что использование сторонних устройств всегда представляет собой некоторую угрозу.Если вам случится подключить компьютер вашего автомобиля к внешней сети, вы преодолеете необходимый барьер безопасности и можете сделать себя уязвимым для вредоносных кибератак. Подключение устройства к порту OBD II может еще больше нарушить этот защитный барьер, позволив ему получить доступ к системе вашего автомобиля. Мы всегда предупреждаем пользователей об опасностях сторонних устройств, поскольку они создают слабые места, которые хакеры могут использовать различными способами.

Вы все еще подвергаетесь риску, даже если у вас есть телематическое устройство, которое отправляет данные туда и обратно через беспроводную сеть, поскольку само сетевое соединение может быть второй уязвимостью.Если хакер взломает сеть, он может вызвать серьезные проблемы. Имейте в виду, что там, где устройства повышают безопасность в некоторой степени, они также могут поставить под угрозу нашу безопасность другими способами. Вы всегда рискуете взломать систему безопасности, независимо от того, какое соединение вы используете. Вам решать, стоит ли рисковать.

Рекомендации редакции

OBD2 Объяснение — Простое введение (2021)

Вам нужно простое и практичное введение в OBD2?

В этом руководстве мы представляем бортовой диагностический протокол (OBD2), в т.ч.разъем OBD2, идентификаторы параметров OBD2 (PID) и связь с шиной CAN.

Примечание: это практическое введение , так что вы также узнаете, как запрашивать и декодировать данные OBD2, сценарии использования ключевого журнала и практические советы.

См. Ниже, почему он стал # 1 OBD2 tutorial .

Вы также можете посмотреть наше вступительное видео OBD2 выше (150K + просмотров на YouTube)

Что такое OBD2?

Короче говоря, OBD2 — это встроенная система самодиагностики вашего автомобиля.

Вы, наверное, уже сталкивались с OBD2:

Вы когда-нибудь замечали световой индикатор неисправности на приборной панели?

Это ваша машина сообщает вам о проблеме. Если вы посетите механика, он будет использовать сканер OBD2 для диагностики проблемы.

Для этого он подключит считыватель OBD2 к 16-контактному разъему OBD2 рядом с руль.

Это позволяет ему считывать коды OBD2, также известные как диагностические коды неисправностей (DTC), для просмотра и устранения проблемы.

Разъем OBD2

Разъем OBD2 позволяет легко получать доступ к данным из вашего автомобиля. Стандарт SAE J1962 определяет два типа 16-контактных разъемов типа «розетка» OBD2 (A и B).

На иллюстрации показан пример контактного разъема OBD2 типа A (также иногда называемого разъемом канала передачи данных, DLC).

Несколько замечаний:

  • Разъем OBD2 находится рядом с рулем, но может быть спрятан за обложки / панели
  • Не все штекерные разъемы подходят ко всем гнездовым разъемам OBD2 — проверьте тип и распиновку порта OBD
  • Контакт 16 обеспечивает питание от автомобильного аккумулятора — часто даже при выключенном зажигании
  • Контакты 6 (CAN-H) и 14 (CAN-L) наиболее актуальны, поскольку CAN (ISO 15765-4) является стандартом для большинства современных автомобилей (в т.ч.Электромобили)

Есть ли в моей машине OBD2?

Короче: Наверное!

Почти все новые автомобили поддерживают OBD2 и большинство работают на CAN (ISO 15765). Для старых автомобилей имейте в виду, что даже если присутствует 16-контактный разъем OBD2, он все равно может не поддерживать OBD2. Один из способов определить соответствие — определить где и когда был куплен новый :



Связь между OBD2 и шиной CAN

Бортовая диагностика, OBD2, является «протоколом более высокого уровня» (воспринимайте его как язык), в то время как шина CAN — это метод для связь (как по телефону).

В частности, стандарт OBD2 определяет разъем OBD2, в т.ч. набор из пяти протоколов, на которых он может работать. Кроме того, с 2008 года шина CAN (ISO 15765) была обязательным протоколом для OBD2 во всех автомобилях, продаваемых в США, что в основном со временем устраняет остальные 4 протокола.

Обратите внимание, что ISO 15765 относится к набору ограничений, применяемых к стандарту CAN, который определен через ISO 11898 — можно сказать, что ISO 15765 подобен «CAN для автомобилей».

Кроме того, OBD2 можно сравнить с другими протоколами более высокого уровня, такими как J1939 и CANopen.

Обзор основных стандартов OBD2

Ниже мы перечисляем некоторые из наиболее актуальных стандартов SAE / ISO, относящихся к OBD2:

SAE J1962: Этот стандарт определяет физический разъем, используемый для интерфейса OBD2, то есть разъем OBD2. Стандарт описывает как разъем OBD2 транспортного средства, так и разъем, используемый внешним испытательным оборудованием (например, сканером OBD2 или регистратором данных OBD2). В частности, стандарт диктует расположение и доступ к разъему OBD2.

SAE J1979: Стандарт SAE J1979 описывает методы запроса диагностической информации через протокол OBD2. Он также включает список стандартизированных общедоступных идентификаторов параметров OBD2 (OBD2 PID), которые автомобильные OEM-производители могут внедрить в автомобили (хотя они не обязаны это делать). Производители транспортных средств могут также принять решение о внедрении дополнительных проприетарных PID OBD2 помимо тех, которые указаны в стандарте SAE J1979.

SAE J1939: Стандарт J1939 описывает протокол данных, используемый для связи с транспортными средствами большой грузоподъемности.В то время как информация OBD2 PID доступна только по запросу с помощью испытательного оборудования OBD2, протокол J1939 используется в большинстве тяжелых транспортных средств в качестве основного средства передачи трафика CAN, то есть данные передаются непрерывно.

ISO 11898: Этот стандарт описывает уровень канала передачи данных CAN-шины и физический уровень, служащий основой для связи OBD2 в большинстве современных автомобилей

ISO 15765-2: Стандарт ISO-TP описывает «Транспортный уровень», т.е.как отправлять пакеты данных размером более 8 байт по CAN-шине. Этот стандарт важен, поскольку он формирует основу для связи Unified Diagnostic Services (UDS), которая основана на отправке многокадровых пакетов данных CAN.

ISO 14229-1: Подробно описывает связь UDS, частично заимствованную из уже устаревшего стандарта ISO 15765-3.



История OBD2

OBD2 происходит из Калифорнии , где Калифорнийский совет по воздушным ресурсам (CARB) Требуется OBD во всех новых автомобилях с 1991+ для целей контроля выбросов.

Стандарт OBD2 был рекомендован Обществом автомобильных инженеров (SAE) и стандартизированными кодами неисправности и Разъем OBD различных производителей (SAE J1962).

Оттуда стандарт OBD2 выкатили пошагово :

  • 1996: OBD2 сделана обязательной в США для легковых автомобилей / грузовики
  • 2001: Требуется в ЕС для бензиновых автомобилей
  • 2003: Требуется в ЕС также для дизельных автомобилей (EOBD)
  • 2005: OBD2 требуется в США для автомобилей средней грузоподъемности
  • 2008: Американские автомобили должны использовать ISO 15765-4 (CAN) в качестве основы OBD2
  • 2010: Наконец, OBD2 требовался в транспортных средствах большой грузоподъемности US

OBD2 будущее

OBD2 никуда не денется — но в каком виде?

Два потенциальных маршрута могут радикально изменить OBD2:


OBD3 / OBD-III — беспроводное тестирование выбросов

В современном мире подключенных автомобилей тесты OBD2 могут показаться обременительными: выполнение проверок контроля выбросов вручную занимает много времени и дорого.

Решение? OBD3 — добавление телематики во все автомобили .

По сути, OBD3 добавляет небольшой радиотранслятор (например, в случае взимания платы за проезд по мосту) для всех автомобилей. Используя это, автомобиль , идентификационный номер автомобиля (VIN) и коды неисправности могут быть отправлены через Wi-Fi на центральный сервер для проверок.

Многие устройства сегодня уже поддерживают передачу данных CAN или OBD2 через Wi-Fi / сотовую связь — например, CANedge2 WiFi CAN-логгер.

Это экономит средства и удобно, но также представляет собой политическую проблему из-за проблем с наблюдением.Для получения дополнительной информации см. Этот обзор AutoTap.

Устранение сторонних сервисов OBD2

Протокол OBD2 был первоначально разработан для стационарного контроля выбросов.

Тем не менее, сегодня OBD2 широко используется для генерации данных в реальном времени третьими сторонами — через ключи OBD2, регистраторы CAN и т. Д. Однако немецкая автомобильная промышленность стремится изменить это:

OBD предназначен для обслуживания автомобилей в ремонтных мастерских. Это никоим образом не предназначалось для того, чтобы позволить третьим сторонам создавать форму экономия на данных при доступе через этот интерфейс

— Кристоф Гроте, старший вице-президент по электронике, BMW (2017)

Предлагается «отключить» функцию OBD2 во время вождения — и вместо этого собирать данные на центральном сервере.Это эффективно поставило бы производителей в контроль автомобильных «больших данных».

Аргументация основана на безопасности (например, устранение риска, связанного с автомобилем. взлом), хотя многие видят в этом коммерческий ход. Станет ли это реальной тенденцией? можно увидеть — но это может действительно подорвать рынок услуг сторонних производителей OBD2.



Идентификаторы параметров OBD2 (PID)

Зачем вам нужны данные OBD2?

Механики, очевидно, заботятся о диагностических кодах неисправности OBD2 (возможно, вы тоже), в то время как регулирующим органам требуется OBD2 для контроля выбросов.

Но протокол OBD2 также поддерживает широкий диапазон стандартных идентификаторов параметров (PID), которые могут быть зарегистрированы в большинстве автомобилей.

Это означает, что вы можете легко получить удобочитаемые данные OBD2 из вашего автомобиля на скорость, обороты, положение дроссельной заслонки и многое другое.

Другими словами, OBD2 позволяет вам легко анализировать данные от вашего автомобиля — в отличие от оригинальных оригинальных необработанных данных CAN.

Расшифровка данных шины OBD2 и CAN

В принципе, регистрировать необработанные кадры CAN с вашего автомобиля просто.Если вы, например, подключить CAN-логгер к разъему OBD2, вы сразу же начнете регистрировать транслируемые данные CAN-шины. Однако необработанные сообщения CAN необходимо декодировать с помощью базы данных правил преобразования (DBC) и подходящего программного обеспечения CAN, которое поддерживает декодирование DBC (например, asammdf). Проблема в том, что эти файлы CAN DBC обычно проприетарный, что делает необработанные данные CAN нечитаемыми, если вы не являетесь производителем автомобильного оборудования.

Автомобильные хакеры могут попытаться реконструировать правила, однако это может быть сложно.CAN, однако, по-прежнему является единственным способом получить «полный доступ» к данным вашего автомобиля, в то время как OBD2 обеспечивает доступ только к ограниченному набору данных. данные.


Как записать данные OBD2?

Регистрация данных

OBD2 работает следующим образом:

  • Подключаете регистратор OBD2 к разъему OBD2
  • Используя инструмент, вы отправляете «кадры запроса» через CAN
  • Соответствующие ЭБУ отправляют «кадры ответа» через CAN

Другими словами, регистратор CAN, который может передавать пользовательские кадры CAN, также может использоваться как регистратор OBD2.

Обратите внимание, что автомобили различаются в зависимости от модели / года тем, какие идентификаторы OBD2 PID они поддерживают. Подробную информацию см. В нашем руководстве по регистратору данных OBD2.

CANedge OBD2 регистратор данных

CANedge позволяет легко записывать данные OBD2 на SD-карту емкостью 8-32 ГБ. Просто укажите какие OBD2 PID вы хотите запросить, а затем подключите его к автомобилю через адаптер OBD2, чтобы начать регистрацию. Обработайте данные с помощью бесплатного программного обеспечения / API и нашего OBD2 DBC.

учить больше

Детали рамы Raw OBD2

Чтобы начать запись данных OBD2, полезно понять основы необработанной структуры сообщения OBD2.Говоря упрощенно, сообщение OBD2 состоит из идентификатор и данные . Кроме того, данные разделяются на режим, PID и байты данных (A, B, C, D), как показано ниже.

Пример сообщения CAN запроса / ответа для PID «Скорость автомобиля» со значением 50 км / ч может выглядеть следующим образом:

Запрос: 7DF 02 01 0D 55 55 55 55 55

Ответ: 7E8 03 41 0D 32 AA AA AA AA

Объяснение полей сообщения OBD2

Идентификатор: Для сообщений OBD2 идентификатор является стандартным 11-битным и используется для различения «сообщений запроса» (ID 7DF) и «сообщений ответа» (ID 7E8). до 7EF).Обратите внимание, что 7E8 обычно находится там, где реагирует главный двигатель или ECU.

Длина: Это просто отражает длину в байтах оставшихся данных (с 03 по 06). В примере со скоростью транспортного средства это 02 для запроса (поскольку следуют только 01 и 0D), а для ответа — 03, так как следуют 41, 0D и 32.

Режим: Для запросов это будет между 01-0A. В ответах 0 заменяется на 4 (т.е. 41, 42,…, 4A). Есть 10 режимов, как описано в SAE. Стандарт J1979 OBD2.Режим 1 показывает текущие данные и, например, используется для просмотра скорости автомобиля в реальном времени, оборотов в минуту и ​​т. д. Другие режимы используются, например, для показать или очистить сохраненную диагностику коды неисправностей и показать данные о стоп-кадре.

PID: Для каждого режима существует список стандартных OBD2 PID — например, в режиме 01 PID 0D — это скорость автомобиля. Полный список можно найти в обзоре Wikipedia OBD2 PID. У каждого PID есть описание, а у некоторых указаны мин. / Макс. И преобразование. формула.

Формула скорости e.грамм. просто A, что означает, что байт данных A (который находится в HEX) преобразуется в десятичное, чтобы получить преобразованное значение км / ч (т.е. 32 становится 50 км / ч выше). Например, RPM (PID 0C), формула (256 * A + B) / 4.

A, B, C, D: Это байты данных в HEX, которые необходимо преобразовать в десятичную форму, прежде чем они будут использоваться в вычислениях формулы PID. Обратите внимание, что последний байт данных (после Dh) не используется.



Регистрация данных OBD2 — примеры использования

Данные OBD2 легковых и легких грузовиков могут использоваться в различных сценариях использования:

Запись данных с автомобилей

OBD2 данные от автомобилей могут e.грамм. использоваться для снижения затрат на топливо, улучшения вождения, тестирования деталей прототипа и страхования

Учить больше
Диагностика автомобиля в режиме реального времени
Интерфейсы

OBD2 могут использоваться для потоковой передачи данных OBD2 в реальном времени, например для диагностики проблем с автомобилем

Учить больше
Профилактическое обслуживание

Легковые и легкие грузовики можно отслеживать с помощью регистраторов IoT OBD2 в облаке, чтобы прогнозировать и предотвращать поломки

Учить больше
Автомобильный регистратор черного ящика

Регистратор OBD2 может служить «черным ящиком» для транспортных средств или оборудования, предоставляя данные для e.грамм. споры или диагностика

Учить больше

Есть ли у вас вариант использования регистрации данных OBD2? Получите бесплатный спарринг!

Свяжитесь с нами

Какой тип регистратора OBD2 вам нужен?


Ниже описаны наиболее распространенные категории анализаторов OBD2:

Сканеры OBD2: Используются в качестве диагностических инструментов автомобиля при статическом считывании / очистке кодов неисправности, например, механика. Обычно используется диагностический прибор OBD2. в диагностике проблем с автомобилем, напримеробозначается активированной контрольной лампой MIL. Различные типы существуют, и некоторые частные лица используют недорогие варианты в качестве простых считывателей автомобильных кодов для самодиагностики состояния своего автомобиля.

Bluetooth-ключи OBD2: Существует множество Bluetooth-ключей OBD2, которые позволяют просматривать данные об автомобиле прямо на вашем смартфоне через приложение. Обычно ключи Bluetooth OBDII дешевы и просты в использовании, хотя также ограничены с точки зрения их использования за пределами цели визуализации подключения Bluetooth к приложению. В Назначение ключа OBD2 bluetooth обычно заключается в мониторинге личного поведения при вождении и состояния автомобиля.

Интерфейсы OBD2: Предоставляют данные OBD2 в реальном времени на ПК через потоковую передачу по USB. Интерфейсы OBD2 обычно используются в расширенной диагностике автомобилей. и разработка автомобилей OEM. Кроме того, интерфейсы CAN, поддерживающие запросы OBD2, могут быть полезны как часть проприетарных параметров шины CAN при обратном проектировании.

Регистраторы OBD2: Используется для регистрации данных OBD2 от автомобиль на SD-карту — идеально подходит, например, для Примеры использования «черного ящика» или полевые испытания прототипов производителями автомобильных комплектующих.Например, CANedge1 позволяет вам регистрировать данные шины CAN, а также запрашивать данные OBD2, отправляя пользовательские запросы кадров на шину CAN.

Регистратор WiFi OBD2: Регистраторы WiFi OBD2 и ключи WiFi OBD2 обеспечивают автоматическую передачу данных OBD2 через WiFi (включая 3G / 4G) в сервер / облако. Регистраторы WiFi OBD2 обычно используются для OBD2 случаи использования телематики, когда данные о парке автомобилей должны собираться автоматически и визуализироваться с помощью панелей данных OBD2. Например, CANedge2 позволяет вам регистрировать данные CAN / OBD2 и автоматически отправлять их через точку доступа Wi-Fi на ваш собственный сервер.Данные могут обрабатываться с помощью бесплатных программных средств и, например, визуализируется в дашбордах Grafana.

CANedge2 упрощает регистрацию OBD2 данные на SD-карту — и загрузить их через Wi-Fi на свой сервер.

Необходимо регистрировать / передавать данные OBD2?

Получите регистратор данных OBD2 сегодня!



Рекомендовано вам


Что такое OBDII? История бортовой диагностики

Возможно, вы встречали термины «OBD» или «OBDII», когда читали о подключенных транспортных средствах и устройстве Geotab GO.Эти функции являются частью бортовых компьютеров автомобиля и о них мало кто знает. Прочтите этот пост, чтобы ознакомиться с обзором OBDII и графиком его развития.

См. Также:
История спутников GPS и коммерческого отслеживания GPS
Geotab GO сохранил мой отпуск на автофургоне

Что такое OBD (бортовая диагностика)?

Бортовая диагностика (OBD) относится к автомобильной электронной системе, которая обеспечивает самодиагностику автомобиля и возможность составления отчетов для специалистов по ремонту.OBD дает техническим специалистам доступ к информации о подсистеме с целью мониторинга производительности и анализа потребностей в ремонте.

OBD — это стандартный протокол, используемый в большинстве легковых автомобилей для получения диагностической информации. Информация генерируется блоками управления двигателем (ЭБУ или модулями управления двигателем) в автомобиле. Они подобны мозгу автомобиля или компьютерам.

Почему OBD так важна?

OBD — важная часть телематики и управления автопарком, позволяющая измерять и управлять состоянием транспортного средства и вождением.

Благодаря OBD автопарки могут:

  • отслеживать тенденции износа и видеть, какие части транспортного средства изнашиваются быстрее других
  • мгновенно диагностировать проблемы транспортного средства до их возникновения, поддерживая упреждающее, а не реактивное управление
  • измерять поведение вождения, скорость, время простоя и многое другое

Где находится порт OBDII?

В типичном легковом автомобиле порт OBDII находится на нижней стороне приборной панели со стороны водителя.В зависимости от типа автомобиля порт может иметь конфигурацию 16, 6 или 9 контактов


Если вы хотите подключить устройство Geotab GO к бортовому диагностическому порту, вы можете начать прочитав Как установить устройство слежения за транспортными средствами Geotab GO .

В чем разница между OBD и OBDII?

OBDII — это, попросту говоря, второе поколение OBD или OBD I. Первоначально OBD I был подключен к внешней консоли автомобиля, а теперь OBDII интегрирован в сам автомобиль.Оригинальный OBD использовался до изобретения OBDII в начале 1990-х годов.

Чтобы узнать больше о значении порта OBD, прочтите этот технический документ: Сохранение конфиденциальности и безопасности в подключенном автомобиле: Порт OBD на дороге впереди .

История OBDII

История бортовой диагностики восходит к 1960-м годам. Несколько организаций заложили основу для стандарта, включая Калифорнийский совет по воздушным ресурсам (CARB), Общество автомобильных инженеров (SAE), Международную организацию по стандартизации (ISO) и Агентство по охране окружающей среды (EPA).

Важно отметить, что до стандартизации производители создавали свои собственные системы. Инструменты от каждого производителя (а иногда и модели от одного производителя) имели свой тип разъема, требования к электронному интерфейсу. Они также использовали свои собственные коды для сообщения о проблемах.

Основные моменты в истории OBD:

1968 — Volkswagen представил первую компьютерную систему OBD с возможностью сканирования.

1978 — Datsun представила простую систему OBD с ограниченными нестандартными возможностями.

1979 — Общество автомобильных инженеров (SAE) рекомендует стандартизированный диагностический разъем и набор диагностических тестовых сигналов.

1980 — GM представила собственный интерфейс и протокол, способный обеспечивать диагностику двигателя через интерфейс RS-232 или, проще говоря, путем мигания индикатора Check Engine.

1988 — Стандартизация бортовой диагностики появилась в конце 1980-х годов после рекомендации SAE 1988 года, которая требовала наличия стандартного разъема и набора диагностических средств.

1991 — Штат Калифорния требует, чтобы все автомобили имели какую-либо форму базовой бортовой диагностики. Это называется OBD I.

1994 — Штат Калифорния постановил, что все автомобили, продаваемые в этом штате, начиная с 1996 года, должны иметь OBD в соответствии с рекомендациями SAE — теперь называется OBDII. Это связано с желанием проводить повсеместные испытания на выбросы. OBDII включал серию стандартизированных диагностических кодов неисправностей (DTC) .

1996 — OBD-II становится обязательной для всех автомобилей, произведенных в США.

2001 — EOBD (европейская версия OBD) становится обязательной для всех бензиновых автомобилей в Европейском союзе (ЕС).

2003 — EOBD становится обязательным для всех автомобилей с дизельным двигателем в ЕС.

2008 — Начиная с 2008 года, все автомобили в США должны внедрять OBDII через сеть контроллеров, как указано в ISO 15765-4.

К каким данным можно получить доступ из OBDII?

OBDII обеспечивает доступ к информации о состоянии и диагностическим кодам неисправностей (DTC) для:

  • Трансмиссия (двигатель и трансмиссия)
  • Системы контроля выбросов

Кроме того, вы можете получить доступ к следующей информации об автомобиле через OBD II:

  • Идентификационный номер автомобиля (VIN)
  • Идентификационный номер калибровки
  • Счетчик зажигания
  • Счетчики системы контроля выбросов


Когда автомобиль доставлен в магазин для обслуживания, механик может подключиться к порту OBD С помощью сканирующего устройства прочтите коды неисправностей и определите проблему.Это означает, что механики могут точно диагностировать неисправности, быстро осмотреть автомобиль и устранить любые неисправности до того, как они станут серьезной проблемой.

Примеры

Режим 1 (Информация об автомобиле):

  • Pid 12 — Обороты двигателя
  • Pid 13 — Скорость автомобиля

Режим 3 (Коды неисправностей: P = трансмиссия, C = шасси, B = кузов , U = Сеть):

  • P0201 — Неисправность цепи форсунки — Цилиндр 1
  • P0217 — Повышенная температура двигателя
  • P0219 — Повышенная частота вращения двигателя
  • C0128 — Низкий уровень тормозной жидкости в контуре
  • C0710 — Неисправность положения рулевого управления
  • B1671 — Напряжение аккумуляторного модуля вне допустимого диапазона
  • U2021 — Получены неверные данные / данные о неисправности

Чтобы узнать больше кодов, вы можете обратиться к этому списку стандартных диагностических кодов неисправностей .

OBD и телематика

Наличие OBDII позволяет телематическим устройствам и бесшумно обрабатывать такую ​​информацию, как обороты двигателя, скорость автомобиля, коды неисправностей, расход топлива и многое другое. Затем телематическое устройство может использовать эту информацию для определения начала и конца поездки, превышения оборотов, превышения скорости, чрезмерного холостого хода, расхода топлива и т. Д. Вся эта информация загружается в программный интерфейс и позволяет менеджерам автопарка контролировать использование и производительность транспортного средства.

Из-за множества протоколов OBD не все телематические решения предназначены для работы со всеми типами транспортных средств, которые существуют сегодня. Geotab Telematics решает эту проблему, переводя диагностические коды транспортных средств различных марок и моделей и даже электромобилей и .

См. Также : Нормализация данных и почему это важно

С помощью порта OBD-II решение для отслеживания автопарка можно быстро и легко подключить к вашему автомобилю.В случае с Geotab его можно установить менее чем за пять минут .

Если ваш автомобиль или грузовик не имеет стандартного порта OBDII, вместо него можно использовать адаптер. В любом случае процесс установки выполняется быстро и не требует каких-либо специальных инструментов или помощи профессионального установщика.

Что такое WWH-OBD?

WWH-OBD означает всемирно согласованную бортовую диагностику. Это международный стандарт, используемый для диагностики транспортных средств, внедренный Организацией Объединенных Наций в рамках мандата Глобальных технических правил (GTR), который включает мониторинг данных транспортного средства, таких как выбросы и коды неисправностей двигателя.

Преимущества WWH-OBD

Вот посмотрите на преимущества перехода к WWH в более технических терминах:

Доступ к большему количеству типов данных

В настоящее время PID OBDII, используемые в режиме 1, имеют длину всего один байт, Это означает, что доступно только до 255 уникальных типов данных. Расширение PID также может быть применено к другим режимам OBD-II, которые были перенесены в WWH через режимы UDS. Адаптация стандартов WWH позволит получить больше доступных данных и обеспечит возможность расширения в будущем.

Более подробные данные о неисправностях

Еще одним преимуществом WWH является расширение информации, содержащейся в неисправности. В настоящее время OBDII использует двухбайтовый диагностический код неисправности (DTC), чтобы указать, когда произошла неисправность (например, P0070 указывает, что датчик температуры окружающего воздуха «A» имеет общую электрическую неисправность).

Unified Diagnostic Services (UDS) заменяет 2-байтовый код неисправности в 3-байтовый код неисправности, в котором третий байт указывает на «режим» сбоя. Этот режим отказа аналогичен индикатору режима отказа (FMI), используемому в протоколе J1939.Например, ранее на OBDII у вас могли быть следующие пять неисправностей:

  • P0070 Цепь датчика температуры окружающего воздуха
  • P0071 Диапазон / рабочие характеристики датчика температуры окружающего воздуха
  • P0072 Низкий входной сигнал цепи датчика температуры окружающего воздуха
  • P0073 Окружающий воздух Высокий уровень входного сигнала в цепи датчика температуры
  • P0074 Прерывистый сигнал в цепи датчика температуры окружающего воздуха

При использовании WWH все они объединены в один код P0070 с 5 различными режимами отказа, указанными в третьем байте кода неисправности.Например, P0071 теперь становится P0070-1C.

WWH также дает дополнительную информацию о неисправности, такую ​​как серьезность / класс и статус. Серьезность покажет, как скоро вам потребуется проверить неисправность, а класс неисправности укажет, к какой группе неисправность относится в соответствии со спецификациями GTR. Кроме того, статус неисправности будет указывать, является ли она ожидаемой, подтвержденной или завершена ли проверка этой неисправности в текущем ездовом цикле.

Таким образом, WWH-OBD расширяет текущую структуру OBD II, чтобы предоставить пользователю еще больше диагностической информации.

Geotab поддерживает WWH-OBD

Geotab уже внедрила протокол WWH в нашу прошивку. Geotab использует сложную систему обнаружения протокола, в которой мы безопасно проверяем, что доступно на транспортном средстве, чтобы узнать, доступен ли OBD-II или WWH (в некоторых случаях доступны оба).

В Geotab мы постоянно совершенствуем нашу прошивку, чтобы еще больше улучшить информацию, которую получают наши клиенты. Мы уже начали поддерживать 3-байтовую информацию о кодах неисправности и продолжаем добавлять дополнительную информацию о неисправностях, возникающих в транспортных средствах.Когда новая информация становится доступной через OBDII или WWH (например, новый PID или данные о неисправности), или если на транспортном средстве внедряется новый протокол, Geotab делает своей приоритетной задачей быстрое и точное добавление ее в прошивку. Затем мы немедленно отправляем новую прошивку нашим устройствам через облако, чтобы наши клиенты всегда получали максимальную пользу от своих устройств.

Развитие за пределами OBDII

OBDII содержит 10 стандартных режимов для получения необходимой диагностической информации для стандартов выбросов.Проблема в том, что этих 10 режимов не хватило.

За годы, прошедшие с момента внедрения OBDII, были разработаны различные режимы UDS для обогащения имеющихся данных. Каждый производитель транспортных средств использует свои собственные проприетарные идентификаторы PID (идентификаторы параметров) и реализует их с помощью дополнительных режимов UDS. Информация, которая не требовалась через данные OBDII (например, использование одометра и ремня безопасности), была доступна через режимы UDS.

Реальность такова, что UDS содержит более 20 дополнительных режимов к текущим 10 стандартным режимам, доступным через OBDII, а это означает, что UDS имеет больше доступной информации.Но именно здесь на помощь приходит WWH-OBD. Он пытается объединить режимы UDS с OBDII, чтобы обогатить данные, доступные для диагностики, при сохранении стандартизированного процесса.

Заключение

В расширяющемся мире Интернета вещей порт OBD по-прежнему важен для здоровья, безопасности и устойчивости транспортных средств. Хотя количество и разнообразие подключенных устройств для транспортных средств увеличивается, не все устройства отправляют и отслеживают одну и ту же информацию. Кроме того, совместимость и безопасность могут различаться в зависимости от устройства.

Из-за множества протоколов OBD не все телематические решения предназначены для работы со всеми типами транспортных средств, которые существуют сегодня. Хорошие телематические решения должны уметь понимать и переводить полный набор диагностических кодов транспортных средств.

Чтобы узнать, как выбрать устройство слежения за транспортными средствами GPS, прочтите: Не все подключаемые к OBD устройства управления парком сделаны равными .

Кроме того, чрезвычайно важна проверка безопасности сторонних устройств, подключенных к порту OBDII.Чтобы узнать больше о передовых методах кибербезопасности в телематике для отслеживания автопарка, прочтите эти 15 рекомендаций по безопасности .

Справочная информация по OBD-II


OBD-II Фон

Что такое OBD-II?

Откуда это взялось из?

Зачем это нужно?

Есть ли в моей машине OBD-II?

Как мы измерить выход OBD-II?

Что хорошего это нужно для измерения выхода OBD-II?

Скажите я о том «Check Engine Light».

OBD-II и ваш исправность автомобиля

Показания собственных датчиков

OBD-II и настройка производительности

Что такое OBD-II?

Бортовые системы диагностики есть в большинстве легковых и легких грузовиков. сегодня в дороге. В 70-х и начале 80-х производители начали использовать электронные устройства. средства для управления функциями двигателя и диагностики проблем двигателя.Это было в первую очередь для встречи Стандарты выбросов EPA. С годами бортовые диагностические системы стали больше сложный. OBD-II, новый стандарт, представленный в середине 90-х, обеспечивает почти полную управление двигателем, а также мониторинг частей шасси, кузова и вспомогательных устройств, а также как диагностическая сеть управления автомобилем.

[В начало]

Откуда это взялось?

Для решения проблемы смога в бассейне Лос-Анджелеса, штат Калифорния начала требовать системы контроля выбросов на автомобилях модели 1966 года.Федеральный Правительство распространило этот контроль по всей стране в 1968 году.

Конгресс принял Закон о чистом воздухе в 1970 году и учредил Агентство по охране окружающей среды (EPA). Это положило начало серии градуированных эмиссий. стандарты и требования по техническому обслуживанию автомобилей в течение длительного периода времени. К соответствовать этим стандартам, производители перешли на подачу топлива с электронным управлением и системы зажигания. Датчики измеряли производительность двигателя и настраивали системы, чтобы обеспечить минимальное загрязнение.К этим датчикам также обращались для ранней диагностики. помощь.

Сначала было несколько стандартов, и каждый производитель имел свои собственные системы и сигналы. В 1988 году Общество автомобильных инженеров (SAE) установило штекер штатного разъема и набор диагностических тестовых сигналов. EPA адаптировало большую часть своих стандарты бортовых диагностических программ и рекомендаций SAE. OBD-II — это расширенный набор стандартов и практик, разработанных SAE и принятых EPA и CARB (Калифорнийский совет по воздушным ресурсам) для внедрения к 1 января 1996 г.

[В начало]

Зачем это нужно?

Агентству по охране окружающей среды было поручено сокращение «мобильных выбросов» от легковых и грузовых автомобилей, а также возможность потребовать производителям для создания автомобилей, которые соответствуют все более жестким стандартам выбросов. В производители должны и далее поддерживать стандарты выбросов автомобилей в течение срока полезного использования. автомобиля.OBD-II предоставляет универсальный метод проверки и диагностики, чтобы убедиться, что Автомобиль соответствует стандартам OEM. Хотя есть аргументы относительно точных стандартов и используемой методологии, факт наличия необходимости в сокращении выбросов загрязняющих веществ транспортными средствами уровни в наших городах, и мы должны жить с этими требованиями.

[В начало]

Есть ли в моей машине OBD-II?

Все автомобили, выпущенные с 1 января 1996 года, имеют систему OBD-II.Производители начали включать OBD-II в различные модели еще в 1994 году. Автомобили OBD-II не были на 100% совместимы. <Щелкните здесь> чтобы увидеть даты начала включения OBD-II в определенные марки и модели.

Используется пять основных протоколов OBD-II, каждый с незначительные изменения в схеме связи между бортовым диагностическим компьютером и консоль сканера или инструмент. Хотя между протоколы за последние несколько лет, как правило, продукты Chrysler и все европейские и в большинстве импортных товаров из Азии используются схемы ISO 9141 или KWP2000.В легковых и легких грузовиках GM используется SAE J1850 VPW (Регулируемая широтно-импульсная модуляция), а Ford используют SAE J1850 PWM (широтно-импульсная модуляция). шаблоны общения. <Щелкните здесь>, чтобы увидеть какие автомобили используют каждую систему. CAN — это новейший протокол, добавленный в спецификацию OBD-II, и он обязателен для всех моделей 2008 года и более новых лет.

Вы также можете указать, какой протокол используется на конкретном автомобиля, внимательно осмотрев гнездо разъема.Если в разъеме приборной панели есть штырь позиция № 7 и отсутствие штифта в № 2 или № 10, тогда автомобиль имеет протокол ISO 9141 или KWP2000. Если нет булавки присутствует в позиции №7, в автомобиле используется протокол SAE. Если в позиции № 7, № 2 и / или № 10, автомобиль может использовать протокол ISO . Протокол CAN использует контакты №6 и №14.

Хотя существуют протоколы электрического подключения OBD-II, набор команд установлен в соответствии со стандартом SAE J1979.

[В начало]

Как мы измеряем OBD-II выход?

Автомобили до OBD-II имели разъемы в различных положениях под приборной панелью и под капотом. Все автомобили OBD-II имеют разъем, расположенный в салоне автомобиля и легко доступный с места водителя. Проверьте под приборной панелью, за пепельницей или рядом с ней. Кабель вставляется в разъем OBD-II J1962 и подключается к AutoTap или другому диагностическому прибору.AutoTap доступен на ПК / ноутбуке. Другие инструменты сканирования, представленные на рынке, варьируются от простых портативных счетчиков, отображающих коды неисправностей, до больших консольных компьютеров стоимостью в тысячи долларов.

[В начало]

Какая польза от этого измерить выход OBD-II?

Сигналы OBD-II чаще всего ищутся в ответ на На приборной панели появляется сообщение «Check Engine Light» или проблемы с управляемостью. опыт работы с автомобилем.Данные, предоставляемые OBD-II, часто могут точно определить конкретный неисправный компонент, что значительно экономит время и деньги по сравнению с ремонт по принципу «угадать и заменить». Сканирование сигналов OBD-II также может предоставить ценную информацию. при условии покупки подержанного автомобиля.

[В начало]

Расскажите мне об этом «Check Engine Light».

Сфера услуг называет индикатор Check Engine на вашем загорится контрольная лампа «MIL» или индикатор неисправности.Он показывает три разных типа сигналы. Случайные вспышки указывают на кратковременные неисправности. Он остается включенным, если проблема в более серьезный характер, влияющий на выбросы или безопасность транспортного средства. А постоянно мигающий индикатор MIL является признаком серьезной проблемы, которая может привести к серьезным повреждениям, если двигатель не останавливается сразу. Во всех случаях «стоп-кадр» всего датчика показания в то время записываются в центральный компьютер транспортного средства.

Сигналы жесткого отказа, вызванные серьезными проблемами, вызовут контрольная лампа должна оставаться включенной каждый раз, когда машина работает, пока проблема не будет устранена, а контрольная лампа неисправности сброс настроек.Периодические сбои вызывают кратковременное загорание контрольной лампы неисправности и частое ее отключение. до того, как проблема будет обнаружена. Стоп-кадр состояния автомобиля, записанный в компьютер во время неисправности может быть очень ценным при диагностике этих периодически возникающие проблемы. Однако в некоторых случаях, если автомобиль выполняет три ездовых цикла без повторного возникновения проблемы стоп-кадр будет удален.

[В начало]

OBD-II и ваш автомобиль здоровье

Из-за инвестиций в необходимое оборудование большинство ремонтные мастерские взимают плату, иногда значительную, за установку сканирующего оборудования и диагностировать проблемы с помощью сигналов системы OBD-II.Домашняя механика и небольшой магазин техническим специалистам было запрещено работать с этими сигналами из-за стоимости и технических сложность оборудования. С введением более экономичных и удобных в использовании сканирующие устройства, теперь практически любой может получить доступ к сигналам OBD-II и использовать их для собственного тестирования и ремонта.

Сканеры сильно различаются по сложности. Лучшее соединение легко и использовать программное обеспечение для быстрого и автоматического вызова информации OBD-II.Система, подключающаяся к ноутбуку или настольному компьютеру компьютер предоставляет расширенную память для данных и графическую утилиту.

[В начало]

Фирменный датчик Показания

Хотя и не являются частью стандарта OBD II Агентства по охране окружающей среды, диагностические показания, используемые Технические специалисты дилерского центра также читаются через разъем OBD II. Эти сервисные коды покажет вам такие вещи, как работа датчика детонации, ширина импульса FI, напряжение зажигания, пропуски зажигания в отдельных цилиндрах, моменты переключения передач и состояние тормозов ABS. В зависимости от производителя и модели автомобиля может быть доступно более 300 показаний. Транспортные средства различаются по показаниям, которые они поддерживают. Сканеры сильно различаются по количеству эти сигналы, которые они могут прочитать. Некоторые показывают только основные сигналы OBD или OBD II, другие показывают полный набор сервисных кодов.

[В начало]

OBD-II и настройка производительности

В то время как огромное количество водителей не хочет ничего, кроме надежная, экономичная транспортировка, многие из нас ищут OBD-II за дополнительную плату. представление.В более ранних системах бортовых компьютеров были микросхемы, которые можно было заменить для настройки параметры двигателя для дополнительной скорости и мощности. В то время как системы OBD-II запломбированы и работают не позволяют заменять чип, они предоставляют систему сбора данных в реальном времени, которая пригодится тюнерам.

Погрузочные машины действительно могут перепрограммировать производительность параметры системы OBD-II для размещения вариантов производительности. В настоящее время количество моделей, которые они могут обслуживать, ограничено, но ассортимент расширяется.Быть уверенным человек, выполняющий ваше перепрограммирование, поддерживает соответствие автомобиля требованиям EPA. стандарты. По мере того, как производители вторичного рынка разрабатывают дополнительные решения, мы будем добавлять их информация по нашим ссылкам.

[В начало]

Для получения информации о сканирующем приборе AutoTap OBDII посетите сайт www.autotap.com.

[OBD-II Home]

© 2011 B&B Electronics Домашняя страница OBD-II обслуживается

Глобальная диагностика OBD II: использование всех 10 модулей вашего сканирующего прибора | 2019-04-18

Мой друг и автомобильный инструктор по имени Джон Форро однажды заявил, что 80% кодов выбросов, которые загораются при включении светового индикатора неисправности (MIL), можно легко диагностировать с общей или общей стороны сканирующего прибора, и я бы придется с ним согласиться.

На глобальной стороне диагностического прибора есть 10 отдельных режимов. Обсудим каждый режим индивидуально.

Один из режимов с глобальной стороны диагностического прибора известен как режим 6. Режим 6 содержит огромное количество результатов испытаний так называемых одноразовых мониторов, которые в значительной степени покрывают большую часть источника 80 % диагностических кодов неисправностей выбросов (DTC).

Ford Motor Co. была первым производителем автомобилей, предоставившим нам результаты испытаний режима 6 с помощью мониторов, проверяемых один раз за поездку.Джон Форро, должно быть, потратил несколько месяцев на анализ этих данных и выпустил руководство по режиму 6, которое вызвало большой интерес у технических специалистов.

В дополнение к системам Ford он также охватывал отечественные системы и азиатские системы. Еще в середине 1990-х годов результаты испытаний режима 6 от Ford требовали некоторых сложных расчетов, чтобы получить фактические результаты испытаний. Федеральное агентство по охране окружающей среды (EPA) заметило эти данные и теперь требует от всех производителей предоставлять эти данные на всех транспортных средствах, совместимых с сетью контроллеров (CAN).Что еще более важно, больше нет необходимости вычислять значения результатов испытаний. Достаточно просто посмотреть результат теста «прошел или не прошел» и сравнить фактические результаты теста с минимальным / максимальным значениями. Теперь это, так сказать, на языке царя.

Однажды я посетил семинар в Ft. Майерс, штат Флорида, где предметом обсуждения был 10-минутный подход к диагностике 10 основных кодов неисправности. Оба инструктора хорошо разбирались в инструментах сканирования. Имейте в виду, что мы не подрываем все хорошие данные и функции, доступные на расширенной стороне сканера.Прежде всего, давайте посмотрим на глобальное меню OBD II со сканера Snap-on (см. Рисунок 1). До 2010 модельного года (MY) было девять отдельных режимов. Начиная с 2010 модельного года, был добавлен режим 10 для сохранения кодов неисправностей даже после их сброса. Для стирания кодов неисправностей в режиме 10 требуется три полных исправных ездовых цикла.

Режим 1

Начнем с режима 1, который представляет собой данные двигателя, включая данные о выбросах. Важным моментом здесь является то, что эти данные едины для всех марок и моделей.Второй момент здесь заключается в том, что данные являются необработанными, а это означает, что модуль управления трансмиссией (PCM) покажет вам значение неисправного датчика вместо замененного значения датчика. Почти все критические данные двигателя и данные о выбросах доступны в режиме 1. С точки зрения диагностики, я надеюсь, вы видите плюсы режима 1. Кроме того, CAN-совместимые системы добавили некоторые новые параметры, которые оказались очень ценными. . Например, один параметр указывает количество пройденных миль с момента запроса MIL.Скажем, например, автомобиль заходит с контрольной лампой MIL, указывающей на код пропуска зажигания.

Недавно мы получили этот автомобиль с кодом пропуска зажигания, и данные режима 1 показали, что автомобиль проехал 387 миль с момента запроса MIL. Все мы знаем, что когда установлен код пропуска зажигания, PCM отключает монитор катализатора. После исправления пропусков зажигания PCM запустит монитор катализатора, чтобы определить, пережил ли преобразователь пропуски зажигания.

Как вы уже догадались, преобразователь поврежден.

После ремонта не сбрасывали MIL. После короткой пробной поездки мы получили результаты теста в режиме 6 преобразователя, которые указали на отказ преобразователя. Результаты теста в режиме 6 покажут отказ монитора задолго до того, как PCM запросит контрольную лампу.

Есть несколько других сбоев, которые приводят к выключению монитора.

Например, отказ верхнего или нижнего датчика O2 также приведет к отключению монитора катализатора. Взгляните на рисунки с 2A по 2E для CAN-совместимого автомобиля последней модели с указанием данных режима 1.

Имеется пять отдельных экранов данных. Если вы помните, GM дал нам пробег с тех пор, как PCM запросил MIL еще в 1990-х годах. Кроме того, режим 1 также включает ценные значения краткосрочной корректировки топлива (STFT) и долгосрочной корректировки топлива (LTFT), а также значение лямбда, указывающее скорректированное соотношение воздух-топливо, с которым двигатель в настоящее время работает. Цифра 1 означает, что двигатель работает на хорошем уровне 14.Соотношение воздух-топливо 7: 1. Цифры ниже 1 указывают на богатое состояние, а числа выше 1 указывают на бедное состояние. Хорошие параметры всегда должны находиться в диапазоне от 0,9 до 1,10 (см. Рисунок 3).

Я обозначил некоторые критические параметры на рисунках с 2A по 2E. В режиме 2 фиксируются значения стоп-кадра при установке кода неисправности. Большинство из нас, технических специалистов, были разочарованы данными стоп-кадра в более ранних системах OBD ​​II. С появлением CAN-совместимых систем скорость передачи PCM стала намного выше, а это означает, что значения стоп-кадра стали намного надежнее.

Вы наверняка захотите повторить эти условия во время тест-драйва. Режим 3 выдаст нам коды неисправности, связанные с выбросами. Режим 4 очистит коды, связанные с выбросами. Перед очисткой кодов имейте в виду, что при этом также будут сброшены данные о стоп-кадре и ценные результаты теста в режиме 6. Кроме того, все мониторы, выполняемые один раз за поездку, снова станут неполными.

На рис. 4 показаны все возможные мониторы, выполняемые один раз за поездку. Они могут несколько отличаться в зависимости от года выпуска, марки или модели.Когда код очищен, должен быть соблюден сложный набор условий для запуска и завершения мониторинга один раз за поездку в определенной последовательности. Условия, необходимые для запуска и завершения работы одноразовых мониторов, различаются для разных производителей и моделей. Для работы монитора выбросов парниковых газов (EVAP) необходимо соблюдение шестичасового кода выдержки. Если коды были сброшены, и техник хочет провести тест-драйв автомобиля, он может захотеть использовать режим 7, чтобы увидеть, что ошибка первой поездки, возможно, установила ожидающий код.

Режим 5 — это результаты проверки датчика O2, включая результаты проверки цепи нагревателя O2. Некоторые средства сканирования объединяют режим 5 с результатами теста режима 6.

Мясо и картофель с глобальной стороны диагностического прибора обнаруживаются в режиме 6. Имейте в виду, что данные в режиме 6 — это не данные в реальном времени, а, скорее, результаты испытаний, полученные в последний раз, когда PCM запускал один раз за поездку. мониторы. Результаты теста покажут, прошел или не прошел. Кроме того, будут отображаться минимальное и максимальное значение.

Простое сравнение значения результата теста с минимальным и максимальным значениями даст вам представление о том, насколько хорошо работает монитор или компонент.

Например, давайте посмотрим на результаты теста монитора катализатора B1 на рисунке 5. Обратите внимание на хорошие результаты теста по сравнению с минимальными / максимальными значениями. Допустим, фактические результаты тестирования были очень близки к максимальному значению. Означает ли это, что преобразователь теряет свою эффективность? Результаты теста в режиме 6 могут показывать сбой задолго до того, как PCM запросил контрольную лампу.Кроме того, результаты теста в режиме 6 могут помочь нам определить, какой компонент вызвал или не заставил PCM установить код.

Например, предположим, что у нас есть автомобиль с MIL и кодом P0440. Само по себе определение кода наводит нас на мысль, что это проблема чистки. Но на самом деле, когда PCM подает команду на соленоид продувки, он ожидает увидеть сдвиг напряжения с датчика FTP, когда в системе EVAP начинает накапливаться вакуум. Если существует большая утечка, этого не может произойти, и PCM устанавливает код P0440.

На этом конкретном автомобиле с кодом P0440 давайте посмотрим на результаты теста монитора продувки на рисунке 6, которые показывают, что продувка работает, и код, вероятно, вызван большой утечкой. Кроме того, CAN-совместимые автомобили дают нам пропуски зажигания в отдельных цилиндрах за последние 10 ездовых циклов. Это может быть очень ценно при пропусках зажигания типа C, которые не помечаются PCM с помощью MIL (см. Рисунок 7).

Еще одним ценным средством контроля фаз газораспределения является система контроля фаз газораспределения (VVT), установленная на двигателях, оснащенных системой изменения фаз газораспределения (см. Рисунок 8).Результаты тестирования одноразовых мониторов очень надежны и надежны. Имейте в виду, что для работы этих мониторов требуются определенные критерии включения, а именно: частота вращения, нагрузка двигателя, скорость автомобиля и температура. Когда эти условия соблюдены, PCM запускает монитор и документирует результаты теста. После завершения работы монитора он не будет запускаться снова, пока не будет завершен 30-секундный цикл выключения ключа и не будет проведен следующий запуск.

Хороший пример использования результатов теста в режиме 6 — это когда один из ваших хороших клиентов рассматривает возможность покупки подержанного автомобиля, но просит вас, техника, проверить его, прежде чем он купит автомобиль.

Выделите 10 минут и изучите результаты теста режима 6. При этом вы обнаружите, что результаты испытаний монитора катализатора и датчиков O2 на входе и выходе очень близки к максимальным значениям. Может быть, покупатель автомобиля захочет узнать об этом?

Mode 7 охватывает непрерывные мониторы, которые работают постоянно. Они включают в себя монитор соотношения воздух / топливо, монитор пропусков зажигания и комплексный монитор компонентов. Диагностические коды неисправности, устанавливаемые с этих мониторов, в основном представляют собой отказы одной поездки для запроса контрольной лампы неисправности.Ценный момент в режиме 7 — это то, где мы находим ожидающие коды.

Помните, что для 80% кодов выбросов требуется два последовательных отказа, прежде чем PCM запросит контрольную лампу. При первой ошибке отключения будет установлен ожидающий код в режиме 7. Если коды были очищены, можно провести тестовую поездку, а затем исследовать режим 7 для ожидающего кода. Первоначально режим 8 был разработан для активации и закрытия вентиляционного соленоида системы EVAP при выключенном зажигании двигателя (KOEO).

Однако я обнаружил, что эта функция работает не во всех системах.Я не знаю, кого винить — производителя или тех, кто занимается сканером. Большинство технических специалистов будут использовать расширенную сторону сканирующего прибора и выбирать функцию продувки и уплотнения во время работы двигателя, одновременно отслеживая значения федеральной процедуры испытаний (FTP), чтобы увидеть, создается ли вакуум в системе.

В условиях KOEO технический специалист просто выбирает вентилирующий соленоид и приказывает закрыть его, когда использует дымовую машину для определения источника утечки.

Все мы знаем, что существуют различные типы систем EVAP, и некоторые из них, например Chryslers, не используют соленоид вентиляции.Кроме того, в раздельных системах EVAP, установленных в некоторых системах Toyota и Honda, используется перепускной соленоид, отделяющий канистру от бензобака. Когда байпасный соленоид выключен, система продувает только канистру. Когда земля PCM управляет перепускным соленоидом, система создает разрежение в бензобаке.

Здесь важно помнить, что при повышении давления в системе EVAP с помощью дымовой машины вам необходимо включить перепускной соленоид, чтобы создать давление в бензобаке.Управление перепускным соленоидом можно найти на расширенной стороне диагностического прибора.

Режим 9 с глобальной стороны диагностического прибора даст нам текущий номер калибровки PCM (см. Рисунок 9).

Все мы знаем, что во многих случаях требуется обновление для устранения различных проблем с управляемостью, а в некоторых — для исправления ложных кодов неисправностей. Режим 10 обязателен для всех CAN-совместимых транспортных средств и сохраняет код неисправности выброса даже после того, как он был очищен.

Опять же, PCM должен будет увидеть три хороших отключения, если критерии включения были выполнены, прежде чем этот код будет сброшен из режима 10.

Ранее мы упоминали, что режим 5 предназначен для результатов тестирования датчика O2, включая цепь нагревателя, которую некоторые сканеры включают в меню режима 6. Циркониевые датчики O2 — это, по сути, гальванические батареи, которые с возрастом склонны к разряду.

Взгляните на рисунок 10, на котором показано время переключения O2 с богатой на обедненную смесь.На рисунке 11 показано время переключения O2 с бедной на богатую.

Эти значения фактически отображаются в миллисекундах и показывают проход.

На рис. 12 показаны результаты проверки цепи нагревателя датчика O2 с прохождением испытания.

Что ж, мы надеемся, что мы научили наших коллег-техников некоторой осведомленности о диагностической ценности сканирующего прибора в глобальном масштабе. Теперь у нас есть некоторая единообразие в данных сканирования для всех CAN-совместимых марок и моделей.■

Что такое OBD? — Решения OBD


OBD означает « O n- B oard D iagnostics». Это компьютерная система, изначально разработанная для снижения выбросов за счет контроля работы основных компонентов двигателя.

Базовая система OBD состоит из ECU (электронный блок управления), который использует входные данные от различных датчиков (например, кислородных датчиков) для управления исполнительными механизмами (например, топливными форсунками) для достижения желаемой производительности.Индикатор «Проверьте двигатель», также известный как MIL (индикатор неисправности), обеспечивает раннее предупреждение владельца транспортного средства о неисправностях. Современный автомобиль может поддерживать сотни параметров, к которым можно получить доступ через DLC (диагностический соединитель) с помощью устройства, называемого сканирующим прибором .

Существует два вида бортовых диагностических систем: OBD-I, и OBD-II.

OBD-I

OBD-I относится к системам OBD первого поколения, которые разрабатывались на протяжении 1980-х годов.Эти ранние системы используют проприетарные разъемы, аппаратные интерфейсы и протоколы. Механику, который хотел получить доступ к диагностической информации, обычно приходилось покупать инструмент для каждой марки автомобиля. Инструменты сканирования OBD-I, поддерживающие несколько протоколов, поставляются с набором различных переходных кабелей.

OBD-II

В начале 1990-х Общество автомобильных инженеров (SAE) и Международная организация по стандартизации (ISO) выпустили набор стандартов, описывающих обмен цифровой информацией между блоками управления двигателем и диагностическим сканером.Все транспортные средства, совместимые с OBD-II, должны были использовать стандартный диагностический разъем (SAE J1962) и общаться через один из стандартных протоколов связи OBD-II.

OBD-II был впервые представлен в автомобилях 1994 модельного года (MY) и стал обязательным требованием для всех легковых и легких грузовиков, начиная с MY1996.

Дополнительные ресурсы

.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

*