Что такое эмулятор в авто: Что такое эмулятор форсунок? Зачем он нужен? Применение и назначение в ГБО.

Содержание

Эмулятор газа — Autogasshop.ru

В систему газобаллонного оборудования имеются специальные вспомогательные устройства — эмуляторы. Они копируют, поступающие из штатных систем автомобиля, различные типы сигналов. Например, эмулятор предотвращает возникновение сигнала лампы аварийной сигнализации. Чаще всего она активируется при неполадок в работе системы подачи топлива, возникающих из-за работы ГБО.

Мы предлагаем своим клиентам купить эмуляторы для газобаллонного оборудования в нашем интернет-магазине. Хорошие бонусы при покупках, выгодная стоимость и гибкие сроки доставки позволят сделать покупку наиболее приятной.

Ассортимент

В ассортименте магазина представлен широкий перечень эмуляторов для автомобилей, работающих с помощью ГБО. При составлении каталога мы учитывали важность высокого качества таких изделий, поэтому выбрали наиболее надежных отечественных и зарубежных поставщиков такой продукции. В результате, несмотря на то, что вся работа осуществляется на взрывоопасном топливе, мы гарантируем высокую безопасность и надежность каждого элемента.

Эмуляторы в ГБО могут выполнять разные функции, поэтому в ассортименте представлено несколько видов.

Эмуляторы форсунок

Изделие, предназначенное для контроля работы форсунок. При переключении двигателя на использование газа, эмулятор отключает инжектор, принимая сигнал на себя. Кроме этого в нем имеется потенциометром. Такая деталь отвечает за:



  • сохранение комфортного вождения автомобиля в момент переключения двигателя с бензина на газовую смесь;

  • переход с одного горючего на другое происходил в наиболее оптимальный момент работы двигателя.

Другими словами такой вид эмулятора имитирует работу форсунок при эксплуатации двигателя на бензине.

Эмулятор лямбда

Такой тип эмулятора выполняет работу по устранению ошибок системы, связанных с переключением двигателя на газовую смесь. Он перехватывает сигнал, поступающий от кислородного датчика. В результате компьютер не передает на панель ошибку с инжектора.

Чаще всего эмулятор лямбды устанавливается сразу. Однако в некоторых ситуациях покупка и монтаж происходит только после того, как возникает электронная ошибка.

В нашем интернет-магазине можно купить любые комплектующие для газобаллонного оборудования, включая эмуляторы лямбда и форсунок, от отечественных и зарубежных производителей. Высокое качество и только сертифицированная продукция ждет каждого клиента.

Эмулятор форсунок ГБО 2 – зачем он вообще нужен, как правильно подключить по схеме?

Эмулятор форсунок – важный компонент ГБО 2 поколения, без которого невозможно достичь эффективной работы системы на инжекторных двигателях. Мы расскажем о том, как выбрать и подключить эмулятор.

Эмулятор топливных форсунок – это устройство, имитирующее работу штатных форсунок двигателя, предназначенных для впрыска бензина, во время работы на газовом топливе. Этот прибор способен эмулировать функционирование форсунок с сопротивлением 100 Ом. Без эмулятора форсунок невозможно использовать газобаллонное оборудование 2 поколения на двигателях с системой впрыска топлива (инжектором). В следующих поколениях ГБО это устройство уже было включено в состав блока управления газовой установки.

Основные функции

При монтаже газобаллонного оборудования необходимо предусмотреть способ прекращения подачи бензина при переходе на газ. Для этого отключаются штатные форсунки. Но электронный блок управления двигателем быстро определяет эту неисправность и переходит в аварийный режим работы. В тот же момент на приборном щитке загорается индикатор Check Engine. Использование эмулятора форсунок с ГБО 2 поколения позволяет избежать этого, так как блок управления просто не замечает потери соединения с форсунками.

Во время работы двигателя на бензине цепь находится в замкнутом состоянии, а после перехода на газ она размыкается. Питание проходит через нагрузочные резисторы эмулятора форсунок, в результате чего ЭБУ «думает», что ничего не произошло.

Информация о моменте включения/выключения эмулятора передается с кнопки в салоне транспортного средства, отвечающей за переключение между бензином и газом.

Для этого используется черный провод.

Схема подключения и установка

Мы рекомендуем не выполнять подключение эмулятора в ГБО 2 поколения своими руками. Отсутствие опыта препятствует правильной установке прибора. Если же у вас нет возможности воспользоваться помощью профессионалов, необходимо внимательно изучить инструкцию по установке, которой всегда комплектуются эти устройства.

Ниже приведены варианты подключения эмулятора бензиновых форсунок при использовании ГБО 2 поколения.

Как изображено на схемах, эмуляторы форсунок обычно соединен с клапаном газа либо кнопкой переключения видов топлива синим проводом, черный провод – это «масса» или «корпус».

Современные эмуляторы могут комплектоваться универсальными разъемами для форсунок, поэтому вам не придётся «врезаться» в штатную проводку автомобиля. Установка устройства осуществляется в разрыв бензиновых форсунок, между инжектором и электронным блоком управления двигателя. После того как на эмулятор подаётся питание, бензиновые форсунки отключаются.

Какой вариант выбрать?

В продаже встречаются различные варианты эмуляторов. При выборе необходимо уделить внимание двум основным параметрам:

  1. Количество цилиндров двигателя (обычно 4 или 6).
  2. Тип разъемов – европейский (E — Europe) или универсальный (J — Japan).

Также эмулятор может корректировать временную задержку, без которой невозможен плавный переход с бензина на газовое топливо. При настройке можно установить задержку в диапазоне 0-5 сек. При правильном подборе водитель практически не чувствует момента переключения на газ. Питание эмулятора (обычно провод синего цвета) подключается к электромагнитному газовому клапану.

Стоит упомянуть о том, что эмулятор инжектора можно изготовить своими руками. Для этого необходимо разбираться в радиоэлектронике и обладать определенными техническими навыками. Мы советуем купить готовое устройство,

поскольку лишь такой вариант гарантирует отсутствие дальнейших проблем при настройке и эксплуатации ГБО 2 на инжекторном двигателе.

Ещё один вариант решения проблемы — использование более современной установки 4-го поколения.

Итоги

Эмулятор форсунок не является обязательным компонентом, который необходимо использовать при установке 2-го поколения газобаллонного оборудования на автомобиль с инжекторным двигателем. Все же, многие специалисты советуют не экономить на этом устройстве и установить его одновременно с другими деталями ГБО. Оптимальным решением будет обращение к опытному «газовщику»

, который сможет всё правильно подключить, настроить и проверить работоспособность установки.

Кроме эмулятора форсунок, зачастую установщики ГБО рекомендуют использовать эмулятор лямбда-зонда, подробнее о котором можно узнать в соответствующей статье — https://gazplanet.com/komponenty-gbo/emulyator-lyambda-zonda.html

В последнее время тренд на установку газобаллонного оборудования второго поколения на инжекторный автомобиль существенно пошел на спад. Но, довольно большая доля автомобилистов попрежнему интересуются тем, как установить ГБО 2 на инжектор и какие конструктивные особенности нужно вносить в автомобиль при этом. Сегодня мы расскажем про узел системы, без которого невозможно установить ГБО 2 поколения на инжекторный автомобиль – это эмулятор форсунок.

Зачем нужен эмулятор форсунок

Работа инжекторного автомобиля невозможна без электроники. Эбу современного «железного коня» управляет работой бензиновых инжекторов, правильно дозируя впрыск топлива, а также следит за всевозможными неполадками системы. Производя установку ГБО 2 поколения на инжекторный ДВС, мы фактически возвращаемся на шаг назад, и получаем карбюраторную систему. Для стабильной работы ГБО 2 поколения на инжекторном ДВС нам необходимо отключить бензиновые форсунки. При этом электронный мозг авто обязательно диагностирует, что инжекторы отключены и выдаст сообщение об ошибке «check engine». Чтобы это сообщение не появлялось, а ЭБУ «думал» что вся система работает в штатном режиме и нужен эмулятор форсунок ГБО.

Следует отметить, что с помощью этого устройства можно выставить необходимую временную задержку при переходе двигателя с газа на бензин и обратно. Обычно время задержки выставляется индивидуально для каждого ДВС и водителя, и находится в промежутке от 0 до 5 секунд. Делается это для плавной смены топлива, чтобы водитель не замечал момент перехода, а также для предотвращения того, что мотор захлохнет.

Таким образом, эмулятор форсунок ГБО 2 поколения выполняет три основные функции:

  1. При переходе двигателя на газ отключает бензиновые инжекторы;
  2. После отключения бензиновых инжекторов эмулирует их работу, подавая ЭБУ автомобиля сигнал штатной работы форсунок.
  3. ЭБУ видя, что никаких неисправностей нет, не выдает на приборную панель ошибку «check engine».

Маркировка эмулятора форсунок

Чтобы правильно выбрать устройство иммитации инжекторов для своего автомобиля нужно знать количество цилиндров в Вашем ДВС, а также разбираться в маркировке этих изделий.

Основная схема маркировки выглядит следующим образом:
Производитель, тип ГБО, тип эмулятора, количество цилиндров. Например маркировка «STAG2 E4» означает, что это изделие производителя STAG, подходит для ГБО 2 поколения, имеет электронное управление и предназначено для 4 цилиндровых ДВС.

Аналогично «Stag2E-6» — производитель STAG, подходит для ГБО 2 поколения, имеет электронное управление и предназначено для 6 цилиндровых ДВС.

Также в обязательном порядке нужно понимать какой разъем должен быть на устройстве.

Чтобы точно не ошибиться в выборе, лучше всего проконсультироваться со специалистом магазина, в котором вы будете приобретать эмулятор форсунок для ГБО. При консультации обязательно укажите марку и страну производителя автомобиля, это поможет специалисту подобрать нужное Вам устройство.

Подключение эмулятора форсунок

В первую очередь стоит отметить, что подключение эмулятора форсунок ГБО 2 поколения лучше всего поручить опытному мастеру установщику, дабы при самостоятельном подключении не вывести из строя электронику автомобиля.

При самостоятельном подключении устройства обязательно убедитесь в следующих моментах:

  • Большинство бензиновых инжекторов имеют сопротивление 100 Ом. Убедитесь в том, что устройство, которое Вы хотите установить, поддерживает именно это сопротивление. Обычно сопротивление указывают в технических характеристиках изделия.
  • Убедитесь, что разъем на эмуляторе такой же, как и на Вашем автомобиле.
  • Убедитесь, что устройство поддерживает нужное Вам кол-во цилиндров ДВС.
  • Внимательно изучите схему подключения, она должна ити в комплекте вместе с устройством.

Общая схема подключения эмулятора форсунок выглядит следующим образом:

  • Эмулятор инжекторов обычно содержит два провода — синий провод это плюс, черный провод это минус.
  • Само устройство подключается на разрыв к штатным инжекторам, между ними и ЭБУ автомобиля.
  • При подачи +12 В эмулятор отключает бензиновые форсунки и начинает свою работу в штатном режиме, учитывая выставленное время задержки.
  • +12 В обычно берется с кнопки переключения режимов работы газ/бензин либо электроклапана.

Заключение

Установка иммитатора форсунок на автомобиль не является обязательной процедурой при установке ГБО 2 поколения на инжектор. Но мы рекомендуем потратить лишние 20 долларов(а именно такая стоимость устройства с установкой) и уберечь себя от возможных проблем с работой системы в будущем. Ведь из-за постоянно горящей надписи «check engine» можно пропустить действительно серьездную поломку, устранение которой в последствии может обойтись гораздо дороже.

В заключении хочется еще раз предостеречь автолюбителей от самостоятельной установки данного устройства на свой автомобиль. Если Вы никогда не занимались подобным, лучше обратитесь к знакомому, или доверьте эту работу профессионалу, который в ней разбирается. А если у Вас остались любые вопросы или пожелания смело задавайте их в комментариях к статье.

Последнее обновление — 2 апреля 2020 в 07:53

Второе поколение газобаллонного оборудования до сих пор пользуется популярностью, особенно у владельцев авто с карбюраторными ДВС, а также с инжекторными двигателями раннего производства (до экологического класса евро 3). Так как подача бензина в таких моторах осуществляется с помощью инжекторов, при монтаже газовой топливной системы на машину, в ее электросхему устанавливается эмулятор форсунок ГБО 2 поколения.

Для чего нужен эмулятор форсунок

Данный электронный блок состоит из собранных на плате пары реле и резисторов, выполняет 3 функции:

  1. предотвращает параллельную подачу топлива (бензин/газ), путём отключения бензиновых форсунок;
  2. имитация работы штатных инжекторов, для предотвращения вывода блоком управления ошибки («check engine») в работе топливной системы;
  3. обеспечивает плавный переход с бензинового на газовое топливо.

В системах ГБО 4 поколения эмуляция происходит посредством ЭБУ, которым штатно комплектуется оборудование.

Как выбрать устройство

Все приборы, по сути, универсальны, отличаются лишь по количеству цилиндров двигателя и вольтажу бортовой сети машины. Подобрать нужный вариант можно по маркировке указанной на корпусе или в документации. Но также необходимо знать, какого типа бензиновые форсунки установлены на ваше авто, т.к. это поможет определить конструкцию разъёмов к вашим форсункам.

К примеру, некоторые эмуляторы комплектуются косой проводки именно с разъёмами инжекторов фирмы БОШ, другие подходят к старым японским инжекторам 80-90-х годов выпуска.

Бывают версии 3 в 1 – эмулятор форсунок, лямбда-зонда + кнопка переключения вида топлива.

Также продаются унифицированные варианты эмуляции. Без разъёмов, с возможностью монтажа на любой автомобиль.

Таблица самых популярных эмуляторов, с ценами:

Марка На 6 цилиндров, цена в рублях На 4 цилиндра, стоимость в рублях
АЕБ (AEB) 2600 1800
СТАГ (Stag) 800 680
ТОРЕЛЛИ (Torelli) 750 600
ЛОГО (Logo) 980 650
АТИКЕР (Atiker) 690 495
ЕГ ГАЗ (Eg Gas) 1500 780

Как подключить эмулятор ГБО 2 поколения на инжектор

Устанавливать устройство желательно в дали от горячих и подвижных элементов подкапотного пространства. Подключение эмулятора форсунок ГБО 2 поколения к инжекторам осуществляется согласно схеме приложенной в комплекте устройства.

Распиновка может немного отличаться расположением «+» и «-», но в основном у всех она одинаковая:

  • синий провод – плюсовой, крепится на + газового клапана;
  • черный – минус, крепится на кузову авто.

Провода к форсункам идут попарно и обозначаются цветом. Каждая пара устанавливается в разрыв управляющего провода инжектора. Двухцветный устанавливается в направлении блока управления ДВС, одноцветный к форсунке. Нет ничего страшного, если перепутать пары проводов, каждая пара выполняет одну и ту же роль.

Основное требование при прокладке проводов — применять качественную изоляцию, надёжные клеммы с разъёмами, не использовать скрутки, не укладывать в местах возможного нагрева. Но лучше всего подобрать и установить эмулятор с проводкой предназначенной на конкретное авто.

После монтажа устройства, для плавного перехода одного вида топлива на другое, нужно отрегулировать задержку при переключении. Диапазон регулировки от 0-1,5 секунды. Оптимальный вариант 0,5-0,7 сек.

Эмулятор форсунок (или эмулятор отключения инжектора) — это электронное приспособление, имитирующее работу бензиновых форсунок во время работы на газовом топливе.

Установка газобаллонного оборудования связана с определенными изменениями в подкапотном пространстве. Для корректной работы мотора на новом типе топлива необходимо не мало различных приспособлений.

Сегодня расскажу о такой штуковине как эмулятор форсунок ГБО, без которой невозможно представить ГБО 2-го поколения и инжекторный двигатель. Вы узнаете, что собой представляет это устройство и для каких задач устанавливается.

Эмулятор форсунок (или эмулятор отключения инжектора) — это электронное приспособление, имитирующее работу бензиновых форсунок во время работы на газовом топливе.

Как это работает

Принцип работы довольно простой. После установки газа, бензиновые форсунки отключаются принудительно, в результате штатный ЭБУ воспринимает это как неисправность и сигнализирует про обрыв питания на всех форсунках, соответствующей ошибкой типа «CHECK ENGINE», после чего мотор начинает работать в аварийном режиме. Так вот это приспособление способно эмулировать (эмитировать) работу бензиновых форсунок, которые имеют сопротивление — 100 Ом. Штатные «мозги» ничего не подозревают об установке ГБО и продолжают работать в обычном режиме. Как уже говорил, используется такая схема исключительно на втором поколении ГБО. После того как вышло 3-е и 4-е поколение, эмуляторы уже были вшиты в ЭБУ ГБО. Чаще всего эмуляторы форсунок используют для того, чтобы избежать ошибок типа «CHECK ENGINE» и прочих проблем, которые влияют на корректную работу мотора. Для правильной работы эмулятора форсунок ему необходим сигнал, который он берет из салона с переключателя типа топлива. Эмуляторы могут быть разными, в зависимости от количества цилиндров (4, 6, 8) и марки автомобиля. В основном эти устройства делят на два класса для европейских и для японских автомобилей, т. к. у них разные разъемы.

Как определить тип эмулятора

Чтобы понять какой эмулятор перед вами необходимо уметь правильно читать название и зашифрованные в нем буквы. Для этого разберем следующий пример. Допустим у вас есть эмулятор с вот такой маркировкой OMV EI-04E, как ее расшифровать?

  • Первое слово — OMV в данном случае обозначает название фирмы-производителя.
  • EI — указывает то, что эмулятор электронно-инжекторный.
  • 04 — количество цилиндров, на которое рассчитан данный эмулятор отключения форсунок.
  • Буква «E» в данном случае информирует о том, что устройство разработано для европейских автомобилей. Если вместо буква «E» вы увидите «J», это будет означать, что эмулятор форсунок предназначен для японских авто и имеет соответствующий разъем.

Преимущества эмулятора

При помощи эмулятора работы форсунок можно также установить необходимую задержку во время переключения с бензина на газ. В зависимости от конфигурации двигателя время задержки можно установить в диапазоне от 0 до 5 сек., делается это для плавности перехода с одного типа топлива на другое, а также недопущения остановки мотора.

Как правило в комплекте с эмулятором идут провода и разъемы в зависимости от типа эмулятора («E» или «J»).

Незамысловатое устройство эмулятора форсунок позволяет существенно сэкономить на покупке готового устройства. Существуют умельцы, которые «пилят» подобного рода устройства в домашних условиях, используя проверенные схемы, которых немало в Интернете.

Сертифицированный мультибрендовый центр по установке, обслуживанию и ремонту газового оборудования:

Эмулятор ГБО – Газ на Авто

Несмотря на повышенный среди автолюбителей спрос по переоборудованию транспортных средств на альтернативный вид горючего, мировые производители до сих пор оснащают большинство машин бензиновыми двигателями. Естественно, в Европе существуют несколько модельных рядов авто, в которые на заводе устанавливается газовый мотор, но это настоящая редкость с учетом масштабов спроса. Зачастую ГБО присутствует в штатной комплектации крупногабаритных грузовиков и коммерческих видов транспорта. Однако подобные машины не пользуются популярностью у водителей, приобретающих авто для личного пользования. В городском трафике передвигаться на подобном транспорте просто неудобно, учитывая количество автомобилей на дорогах.

Если в Европе и США, где производители постепенно внедряют газобаллонное оборудование в комплектацию авто, проблема неспешно решается, то в странах бывшего СНГ подобная практика не приветствуется. Возможно, инертное поведение машиностроительных компаний обусловлено договоренностью с традиционными АЗС. Дорогостоящее топливо выгодно продавать, а некоторые водители не могут самостоятельно решиться на переоборудование транспорта, боясь непоправимых результатов. Таким образом, конструкция бензиновых автомобилей изначально не приспособлена к газовой системе. Чтобы облегчить процесс настройки и обеспечить бесперебойную работу мотора на газу применяются эмуляторы ГБО.

Разновидности эмуляторов ГБО

Подобное устройство обеспечивает комфортный переход с одной топливной системы на другую как на ходу, так и на холостых оборотах. Водитель, переключивший способ подачи горючего, не замечает момент изменения в функционировании двигателя. Эмуляторы ГБО традиционно классифицируют на следующие подгруппы:

  • Отключения форсунок (способствует быстрому прекращению работы инжекторов и запуска бензиновых устройств, а также наоборот).
  • Лямбда зонда (осуществляет подачу сигнала и «оповещает» систему о необходимости сменить вид используемого топлива).
  • Давления и уровня бензина (корректируют показания бортового индикатора количества горючего в баке, выводя на экран достоверное значение).

Все эмуляторы ГБО можно обособить, как узкопрофильные устройства. Приборы предназначены для выполнения конкретных задач и целей, как следствие разрабатываются они с учетом функционального спектра предстоящих работ. Например, эмулятор ГБО отключения инжекторов оборудован специальным потенциометром, посредством которого выбирается оптимальный временной отрезок для перехода с одного вида топлива на другое. В этот промежуток в конструкции автомобиля выключаются газовые и включаются бензиновые форсунки или наоборот.

Следует отметить, что при выборе эмуляторов ГБО для своей машины, обращайте внимание на репутацию производителя товара и покрытие устройств. Чтобы подобные датчики прослужили автовладельцу на протяжении длительного срока, необходимо осмотреть приборы на визуальные повреждения и ознакомиться с эксплуатационными характеристиками (показатели износостойкости и прочие параметры).

Установка эмулятора катализатора | Bosch Авто Сервис «Автостиль»

Узнать стоимость в

Почему стоит установить эмулятор?

Эмулятор исправной работы катализатора поможет Вам навсегда забыть о существовании такого дорогостоящего элемента выхлопной системы, как каталитический нейтрализатор. Для установки необходимо провести всего лишь ряд несложных процедур по удалению катализатора и монтажу эмулятора.

Причины неисправности катализатора заключаются в следующем:

  • В первую очередь — плохое качество топлива
  • Добавление присадок в бензин
  • Неправильная топливо-воздушная смесь (как правило — из-за поломки лямбда-зонда)
  • Пропуски в работе системы зажигания
  • Естественный эксплуатационный износ (срок службы обычно до 100 000 км)
  • Механическое повреждение катализатора

Как определить, что катализатор забит

Вместо кислородного датчика необходимо установить манометр и произвести замер давления в выхлопной системе. Если на любом из режимов работы двигателя давление превышает 0,5 атм, то это означает, что катализатора забит.

Все эти перечисленные работы Вы можете выполнить в нашем Bosch Автосервисе “Автостиль” по приятным ценам! Также для более качественной работы двигателя и всех систем автомобиля Вас может заинтересовать “Чип-тюнинг”.

2747

Эмулятор ADBlue 9 в 1 с датчиком NoX. Поддержка 9 марок грузовых авто, цена 1350 грн

Эмулятор, не требующий дополнительного программирования на компьютере. Настройка на ту или иную марку авто (двигатель) осуществляется переключателями на корпусе самого эмулятора. Удобен тем, что в любой момент эмулятор можно демонтировать с одного авто (с рейса) и поставить на другое. Так же эмулятор пригодится при проведении диагностических работ и поиска неисправностей системы SCR на диагностируемом авто (можно проверить работу двигателя без эмулятора и с эмулятором).

Универсальный ADBlue эмулятор 9 в 1 с датчиком NOx для отключения adblue системы (система SCR) в грузовиках Mercedes-Benz, MAN, Scania, Iveco, DAF, Volvo, Renault, Ford, Cummins. AdBlue эмулятор предназначен для отключения AdBlue системы / SCR (мочевины) используемой на грузовиках, автобусах и других типах транспортных средств со стандартом EURO 4-5 и эмуляции датчика NOx. AdBlue эмулятор устанавливается используя CAN шину. Adblue эмулятор эмулирует полностью работу системы AdBlue и датчика NOx на Euro 4-5 таким образом, что грузовик при этом не теряет мощности двигателя.

AdBlue эмулятор очень прост в использовании. После установки эмулятора AdBlue автомобиль прекращает использование жидкости AdBlue. Используя эмулятор AdBlue не будет проблем с ошибками системы диагностики, не будет потери мощности двигателя и не будет никаких побочных эффектов работы двигателя и других систем. Этот эмулятор позволяет отключить систему AdBlue на самых популярных грузовиках, автобусах и другой тяжелой транспортной технике. Эмулятор имеет широкий диапазон поддерживаемых моделей благодаря тому, что есть только одна программируемая версия эмулятора для всех поддерживаемых автомобилей. Просто выберите необходимую марку авто на эмуляторе, и Вы можете установить его на любой из поддерживаемых автомобилей. Эмулятор можно перепрограммировать на любую другую машину после использования.

Adblue эмулятор отключает подачу мочевины в выпускную систему авто, без потери мощности двигателя или каких-либо предупреждений на приборной панели и в диагностической системы. Данное устройство имитирует AdBlue систему, не вмешиваясь в работу других электронных систем автомобиля. AdBlue эмулятор мочевины позволяет безопасно отключить мочевину (система SCN) на грузовых автомобилях Mercedes-Benz, MAN, Scania, Iveco, DAF, Volvo, Renault и эмулировать работу этой системы без возникновения ошибок в ЭБУ управления двигателем.

Adblue эмулятор позволяет отключить adblue на грузовых автомобилях:

Mercedes Benz, MAN, Scania, Iveco, Volvo, DAF, Renault, FORD, Cummins и другие.

ADBLUE эмулятор с датчиком NOx устанавливается на SCR системы, даже если в них присутствуют активные ошибки.
Никакой угрозы работоспособности Вашего автомобиля.
Отсутствие затрат на заправку Adblue, так как физически вся система отключена.
Отключение Adblue не заметно для систем диагностики, так как система диагностики видит сигналы о исправной системе SCR подающиеся эмулятором.
Затраты на деактивацию SCR (Отключение мочевины) окупаются с полна, за счет отсутствия необходимости обслуживания и ремонта компонентов системы SCR.
Появляется возможность демонтажа компонентов системы SCR и их продажи за границу (около 3000 евро).
С эмулятором adblue 9 в 1 можно не использовать мочевину на грузовиках иностранного производства с нормами выхлопа EURO-4-5.

Комплектация:

Adblue emulator 9 in 1,
Кабель для программирования adblue emulator,
CD с инструкцией.

Инструкции

Online

                                         

 


    Специалисты SEETECHNO с радостью ответят на все ваши вопросы, связанные с отключением мочевины и приобретением эмуляторов AdBlue. Задайте их по телефону: +7 (951) 563-30-03 или напишите нам на почту: [email protected]

                                        Подобрать эмулятор                  Перейти в каталог                   Скачать инструкции

                                                                                                                  


Полная информация про отключение мочевины и эмуляторы AdBlue

Эмулятор Banana Japana

Руководство по установке

 

   

 

Краткое описание

Эмулятор Banana Japana предназначен для имитации исправной системы доочистки выхлопных газов (SCR) автомобилей марок: DAF, IVECO, FORD Cargo, MAN, Renault, SCANIA, VOLVO, МАЗ.

Устройство может быть установлено как на автомобили с исправной системой SCR, так и на автомобили, имеющие критические неисправности в системе доочистки, ограничивающие мощность автомобиля.

Эмулятор Banana Japana – не требует программирования,  устройство самостоятельно определяет марку автомобиля сразу после подключения к шине CAN автомобиля.

 

ВНИМАНИЕ! Данная версия эмулятора может быть активирована только один раз. После активации может работать на всех марках автомобилей, но с таким же типом двигателя, с каким была произведена активация.

Режимы работы эмулятора:

— не активированный (VD4 постоянно горит красным)

— эмулятор активирован, двигателя нет в CAN линии (VD4 мигает красным)

— нормальная работа — эмулятор активирован, двигатель в CAN линии (VD4 мигает красным и синим)

ВНИМАНИЕ! В некоторых случаях при установке может потребоваться восстановить рабочее сопротивлении CAN линии, для этого необходимо включить выключатель SW2 на эмуляторе.

 

Комплектность поставки

— Эмулятор Banana Japana                 1 шт.

— Корпус                                                       1 шт.

— Упаковка                                                   1 шт.

 

 

Назначение выводов устройства

Розовый

питание +24В (клемма 15 автомобиля)

Коричневый

масса (клемма 31 автомобиля)

Желтый

CAN High (шина CAN высокий уровень)

Фиолетовый

CAN Low (шина CAN низкий уровень)

Порядок установки

 

Установка эмулятора Banana Japana включает в себя:

1.    Обесточивание системы SCR и датчика NOx автомобиля, подключение эмулятора Banana Japana

2.    Удаления кодов неисправности из памяти блока управления двигателем (при необходимости)

 

 

1.    Обесточивание системы SCR и датчика NOx автомобиля, подключение эмулятора Banana Japana.

Для корректной работы эмулятора Banana Japana необходимо полностью обесточить систему SCR автомобиля. Система SCR включает в себя:

—  Датчик NOx

—  Дозирующий модуль / блок управления SCR

Датчик NOx и дозирующий модуль системы SCR подключены к информационной шине CAN автомобиля. Непосредственно перед установкой эмулятора необходимо обесточить данные блоки.

 

 

 

В данном руководстве приведены схемы подключения эмулятора Banana Japana и способы обесточивание (отключение питания) системы SCR и датчика NOх автомобилей DAF, IVECO, MAN, Renault, SCANIA, VOLVO.

DAF

Подключение эмулятора Banana Japana на автомобили DAF производится к разъёмам, расположенным в щитке переходных разъёмов кабина-рама.

                     

 


Распиновка разъёма может отличаться в зависимости от года выпуска автомобиля. Подключение производится к витой паре (шина CAN) Красный/Желтый провода, согласно схеме. Питание  эмулятора подключить к толстому красному проводу в разъёме 12С   +15KL (+24В после замка зажигания.)

Обесточивание системы SCR и датчика NOx

 

Для обесточивания системы SCR и датчика NOx автомобилей DAF  необходимо отсоединить разъем питания SCR (См. рисунок ниже и см. Рис 2 позиция А9) .

  

 

 

IVECO

Схема подключения

Подключение эмулятора Banana Japana на автомобили IVECO производится к диагностическому разъёму OBD, расположенному в щитке предохранителей, под приборной панелью справа.

 

Подключение выводов эмулятора производится согласно схеме на рисунке ниже

 

 

 

 

 

Разьем OBD общий вид и нумерация выводов

 

 

Запитать эмулятор необходимо от 15 клеммы автомобиля (плюс после замка зажигания) по месту установки.

Обесточивание системы SCR и датчика NOx

Для IVECO Stralis

Обесточить систему SCR и датчик NOx автомобиля можно путем отсоединения проводов 7540 красный (pin 25) и 8540 зеленый (pin 26) разъёма Е, расположенному в щите переходных разъёмов кабина – рама, под капотом.

  

 

Для IVECO Traker

Обесточить систему SCR и датчик NOx автомобиля можно путем отсоединения проводов 7540 красный разъёма Е pin 25, расположенному в щите переходных разъёмов кабина – рама, под капотом. В разъёме насосного модуля необходимо отрезать провод 8540 (pin 24), а разъёме датчика NOx автомобиля отрезать провод зеленого цвета 8173 (15KL).

 

   

Для IVECO EuroCargo

 

Обесточить систему SCR и датчик NOx автомобиля можно путем отсоединения проводов зеленого цвета разъёма Е pin 18, расположенному в щите переходных разъёмов кабина – рама, под капотом. В разъёме насосного модуля необходимо отрезать провод 7540 красного цвета (pin 3; pin 4) и провод 8540 зеленого цвета, подключенный к pin 24

    

 

FORD Cargo

Схема подключения

Подключение эмулятора Banana Japana на автомобили FORD Cargo производится к диагностическому разъёму OBD, расположенному в щитке предохранителей, под приборной панелью справа.

 

Подключение выводов эмулятора производится согласно схеме на рисунке ниже.

 

 

Разьем OBD общий вид и нумерация выводов

 

 

 

Запитать эмулятор необходимо от 15 клеммы автомобиля (плюс после замка зажигания) по месту установки.

Обесточивание системы SCR и датчика NOx

 

Для обесточивания системы SCR и датчика NOx автомобилей FORD Cargo  необходимо извлечь предохранители, питающие дозирующий модуль SCR и датчик NOx автомобиля.

 

 


   

MAN

 

Подключение эмулятора Banana Japana на автомобили MAN производится к разъёмам, расположенным в щитке переходных разъёмов кабина – рама со стороны водителя, под капотом автомобиля.

Подключение питания эмулятора производится к разъёму X3437:

15006 — +15KL

31002 – масса эмулятора

 

Подключение шины CAN шины эмулятора к разъёму Х1549:

191 – CAN High

192 – CAN Low

 

 

 

 

ВНИМАНИЕ! На эмуляторе необходимо задействовать нагрузочное сопротивление  120 Ом, включения выключателя SW2 на эмуляторе.

 

 

Обесточивание системы SCR и датчика NOx

 

Для обесточивания системы SCR и датчика NOx автомобилей MAN  необходимо отсоединить разъем Х4680, расположенные в щитке переходных разъёмов кабина – рама.

 

   

RENAULT

Подключение эмулятора Banana Japana на автомобили RENAULT производится к диагностическому разъёму OBD, расположенному на приборной панели, в ногах у водителя.

 

 Подключение выводов эмулятора производится согласно схеме на рисунке ниже.

 

 

Обесточивание системы SCR и датчика NOx

 

Для обесточивания системы SCR и датчика NOx автомобилей RENAULT необходимо извлечь предохранитель F107 позиция Р59 номиналом (10А), расположенным в блоке предохранителей, в центре приборной панели 

 

 

 

SCANIA

Схема подключения SCANIA

Подключение питания эмулятора Banana Japana на автомобили SCANIA производится к разъёму С103, расположенному в щитке переходных разъёмов кабина – рама (рис. ниже).

 

 

  

 

Подключение CAN шины эмулятора производится к разъёму C462 ENGINE FRAME, расположенному под кабиной возле блока управления двигателем

 

  

 

ВНИМЕНИЕ! Данная версия эмулятора может удалить ошибки по системе дозирования (кроме ошибок по превышению выбросов). Для этого необходимо включить зажигание, через 10 сек завести двигатель, дать поработать на холостом ходу 30 сек, заглушить двигатель, подождать 30 сек. Повторить все операции 4 раза.

Подключение питания производится согласно схеме ниже.

  

 

Обесточивание системы SCR и датчика NOx

Для обесточивания системы SCR и датчика NOx автомобилей Scania  необходимо:

— извлечь предохранитель №42 (Рис.1;2), расположенный в блоке предохранителей, в приборной панели справа

— перекусить провода FFC12; FFC16 подключенные к разъёму С103 (см. схему подключения выше)

 


VOLVO

Подключение эмулятора Banana Japana на автомобили VOLVO производится к разъёму OBD, расположенному на приборной панели 

                                                                                                    

Подключение выводов эмулятора производится согласно схеме ниже.

                       

 

 

 

Обесточивание системы SCR и датчика NOx

 

Для обесточивания системы SCR и датчика NOx автомобилей VOLVO необходимо извлечь предохранитель №10 номиналом (7.5А), расположенным в блоке предохранителей, в центре приборной панели.

                                                      

                                   

 

Рекомендации по установке

Внимание! Настоятельно рекомендуется провести диагностику автомобиля перед и после отключением системы дозирования раствора AdBlue.

При проведении диагностики рекомендуем обратить особое внимание на следующие параметры:

— Наличие ошибок, влияющих на мощность и расход топлива автомобиля

·         ошибки, связанные с давлением надува

·         ошибки, связанные с давлением топлива

·         ошибки показаний датчика внешней температуры

·         ошибки, указывающие на неисправность шины данных с системой SCR или датчиком NOx автомобиля.

 

 

Технические характеристики

Характеристика

Значение

Напряжение питания

11 – 36V

Энергопотребление

< 10 mA

Габаритные размеры

65х40 mm

Масса

15 g

Длина кабеля

300 mm

Диапазон рабочих температур

-40..+85 С

Материал корпуса

Пластик

Меры безопасности

 Все работы, связанные с установкой и обслуживанием устройства должны производиться персоналом, имеющим, необходимую квалификацию

Руководство по установке эмулятора мочевины Blue Pass КамАЗ


Функции эмулятора Blue PASS KAMAZ

—     имитация полностью рабочей системы доочистки (SCR), включая датчик NOx;

—     контроль правильности установки эмулятора;

Устройство может быть установлено как на автомобили с исправной системой SCR, так и на автомобили, имеющие критические неисправности в системе дозирования.

 

Установка Blue PASS KAMAZ эмулятора включает в себя:

1.    Подключение эмулятора Blue PASS KAMAZ

Как правило, автомобили с двигателями KAMAZ имеют диагностический разъем OBD II (внешний вид схематично изображен ниже). Подключение эмулятора рекомендуем производить к данному диагностическому разъёму согласно назначению выводов.

Всегда проверяйте назначение выводов диагностического разъёма с помощью мультиметра!

2.    Обесточивание системы

Для корректной работы эмулятора Blue PASS KAMAZ необходимо полностью обесточить систему SCR автомобиля:

·         Датчик NOx

·         Дозирующий модуль SCR

 

 

Требуется отключить питание от этих устройств (смотри схему выше)

 

Контроль работы самодиагностики осуществляется с помощью светодиодов VD2(красный) и VD5(зеленый).

                                                                            VD5      VD2

Эмулятор Blue PASS KAMAZ самостоятельно обнаружит дозирующий модуль и датчик NOx в линии, если они еще не были обесточены.

Режимы работы светодиодов

пункта

Состояние светодиода

Режим работы Модуля

Примечание

1

Красный постоянно горит

Режим «Ожидание»

Питание Модуля подключено. Нет данных в линии CAN, либо неправильное подключение к линии CAN.

2

Красный / зеленый попеременно мигают с интервалом 1 сек.

Режим «Эмуляция»

Питание Модуля подключено. Модуль получает данные от двигателя. Система SCR и датчик NOx отключены от питания.

3

Красный мигает с интервалом 0.3 сек.

Режим «Easy Install»

Питание Модуля подключено. Система SCR НЕ отключена от питания.

4

Зеленый мигает с интервалом 0.3 сек.

Режим «Easy Install»

Питание Модуля подключено. Датчик NOx НЕ отключен от питания.

5

Светодиод НЕ загорается

 

Нет питания на Модуле. Возможные причины – неправильное подключение Модуля или «Зажигание» выключено.

 


Руководство по установке эмулятора мочевины Can Pass miniOne

Эмулятор CANPass mini°ne оснащен функцией Easy Install (El), которая анализирует CAN шину при установке. Данная функция определяет наличие дозирующего модуля и датчика NOx в CAN шине. Это позволяет произвести контроль правильности подключения к CAN шине и правильность отключения SCR системы и датчика NOx от питания. Режим работы функции Easy Install можно определить по состоянию светодиодов.

Режимы работы светодиодов приведены в таблице ниже и на наклейке

CANPass

Зеленый светодиод

постоянно светится

Дозирующий клапан выключен

Не светится

Дозирование

Синий светодиод

Моргает

OK! CAN шина исправна

Не светится

CAN шина неисправна

Желтый светодиод

Моргает

SCR модуль запитан

Не светится

OK! SCR модуль обесточен

Красный светодиод

Моргает

Датчик NOx запитан

Не светится

ОК! Датчик NOx обесточен

 

Порядок установки

Установка эмулятора CANPass mini0: выполняется в кабине за диагностическим разъемом OBDII и включает в себя:

1.    Подключение эмулятора к диагностическому разъему OBD II и к диффузору системы SCR

2.    Обесточивание системы SCR и датчика NOx

3.    Удаления кодов неисправности из памяти блока управления двигателем (при необходимости)

1. Подключение эмулятора к диагностическому разъему OBD II и к диффузору системы SCR

Подключение эмулятора выполняется согласно схеме ниже. Установка выполняется снаружи непосредственно возле дозирующего модуля.

 

ВНИМАНИЕ! Для автомобилей МАЗ! CAN шина на данной марки автомобилей находится на пинах 12 и 13 диагностического разъёма OBDII.

ВНИМАНИЕ! Переходной разъем находится рядом с диффузором. Его распиновку необходимо проверять путем прозвонки на разъемы датчиков.

2: Датчик давления AdBlue ( В129 )-

3: Датчик температуры AdBlue ( В130 )-

5: Дозирующий клапан AdBlue ( Y109 )-

6: Диффузор-

7: Датчик сжатого воздуха SCR ( В128 )-

8:         Соединение пневматического

трубопровода-

11 : Фильтр

2. Обесточивание системы SCR и датчика NOx Для Mercedes Actros

Обесточить систему SCR и датчик NOx можно путем извлечения предохранителя F1(15A), расположенному в держателе предохранителей А1, и предохранителя F25 (10А), расположенному в блоке предохранителей А7.

Легенда к иллюстрации :

— А1: Держатель предохранителя А1

— А7: Базовый модуль GM

— А95: Модуль SCR на раме (Евро 4 или Евро 5)

— F1-A1: Предохранитель Клемма 30

— F25-A7: Предохранитель Диагностический разъём . Модуль SCR на раме (Клемма 15)

— К4: Реле ’Клемма 15′

— Х6.2: Штекерное соединение ‘Кабина водителя-шасси’

— ХВ.ЗО: Место спайки проводов ‘Кл. 30’

— XR.9.1: Место спайки проводов ‘кл. ЗГ

Допускается отключение системы SCR автомобиля и датчик NOx путем удаления из разъёма Х6.2 проводов, подключенных к pin 7 и pin 4.

Для Mercedes Ахог и Mercedes Atego

Обесточить систему SCR и датчик NOx можно путем извлечения предохранителя F11(15A), расположенному в держателе предохранителей А1, и отсоединения от разьема Х4.2 провода, подключенного к pin 12.


Легенда к иллюстрации :

—     А1: Держатель предохранителя А1

—     А7: Базовый модуль GM

—     А95: Модуль SCR на раме (Евро 4 или Евро 5)

—     F11-A24: Предохранитель Клемма 30

—     Х4.2: Штекерное соединение ‘Кабина водителя-шасси’

—     ХВ.30.4: Место спайки проводов ‘Кл. 30’

—     XR.5.1: Место спайки проводов ‘кл. 31’

Допускается отключение системы SCR автомобиля и датчик NOx путем удаления из разъёма Х4.2 проводов, подключенных к pin 12 и pin 9.

ВНИМАНИЕ! Доступ к разъёму X 4.2 можно получить из салона автомобиля.

Руководство по установке эмулятора мочевины Auto Pass V3


Краткое описание

Эмулятор предназначен для деактивации системы доочистки выхлопных газов (SCR) автомобилей марок: DAF, Iveco, Scania, Ford Cargo, Man, Renault, Volvo, Maz.

Подробную информацию о применимости эмулятора к конкретному автомобилю вы можете уточнить на сайте компании.

Технические характеристики

Напряжение питания 11 — 36V Энергопотребление 40 тА

Габаритные размеры 71×4928 mm Масса 40д

Длинна кабеля 300mm Рабочая температура -40 +85С

Меры безопасности

Установка эмулятора должна производиться квалифицированным специалистом. Установка Эмулятора предполагает подключение к цепям автомобиля, связанным с работой двигателя.

Рекомендации по размещению и монтажу компонентов

Эмулятор разместить во влагозащищенном месте (места установки для различных автомобилей указаны в схеме подключения).

Электрические соединения произвести в соответствии со схемой подключения конкретного автомобиля.

Электрические соединения, производимые в не влагозащищённых местах, необходимо производить соединительными элементами, обеспечивающими защиту соединения от влаги.

Подключение разъёма эмулятора

Красный провод — плюс питания 12-36V, подключить к клемме+15 автомобиля

Черный провод — Минус питания (Масса) — подключить к клемме 31 автомобиля

Желтый провод — шина CAN Н

Синий провод — шина CAN L



Схема подключения

Ниже приведены подробные схемы подключения и места установки эмулятора конкретных автомобилей.

 

DAF

 

Отсоедините разъем А9 (разъем питания системы SCR), расположенный в щитке

переходных разъёмов кабина — рама. Обеспечьте изоляцию разъёма, чтобы в последствии

при ремонте или техническом обслуживании разъем не мог быть по ошибке вставлен на

место, так как это приведет к появлению ошибок в системе SCR.


Подключите эмулятор Auto Pass к разъёму 12С, расположенному в щитке переходных разъёмов кабина — рама, согласно схеме. При подключении стоит ориентироваться на маркировку и цвет проводов.


IVECO Trakker

Подключите эмулятор к диагностическому разъёму OBD II, расположенному в блоке предохранителей, согласно схеме. Питание эмулятора + 24 необходимо подключить к клемме 15 автомобиля (плюс при включении зажигания).

 

В разъёме Е, расположенного в щитке переходных разъёмов кабина — рама, отсоединить провод 7540 красного цвета pin 25. В разъёме насосного модуля отсоединить провод 8540 зеленого цвета pin 24. В разъёме датчика NOX отсоединить провод 8540 зеленого цвета.

 

IVECO Stralis

Подключите эмулятор к диагностическому разъёму OBD II, расположенному в блоке предохранителей, согласно схеме. Питание эмулятора + 24 необходимо подключить к клемме 15 автомобиля (плюс при включении зажигания).

 

В разъёме Е, расположенному в щите переходных разъёмов кабина — рама, отсоединить провод 7540 красного цвета pin 25 и 8540 зеленого цвета pin 26

IVECO EuroCargo


Подключите эмулятор к диагностическому разъёму OBD II, расположенному в блоке предохранителей, согласно схеме. Питание эмулятора + 24 необходимо подключить к клемме 15 автомобиля (плюс при включении зажигания).

Отсоединить провод 8540 зелёного цвета от датчика NOx . В разъёме насосного модуля SCR отсоединить провод 7540 красного цвета pin 33 и 32 и провод 8540 зеленого цвета pin

 12.

_              



Ford Cargo

MAN
Подключить эмулятор к разъёмам, расположенным в щитке приходных разъёмов кабина — рама со стороны водителя, согласно схеме.

Отсоедините разъем Х4680 (разъем питания системы SCR), расположенный в щитке

 

 

 

переходных разъёмов кабина-рама. Обеспечьте изоляцию разъёма, чтобы в последствии при ремонте или техническом обслуживании разъем не мог быть по ошибке вставлен на место — так как это приведет к появлению ошибок в системе SCR.


На эмуляторе необходимо установить нагрузочное сопротивление — Для этого переведите переключатель 1 в положение ON.

Renault
Подключить эмулятор к диагностическому разъёму OBD II, расположенному под приборной панелью, в ногах водителя, согласно схеме.


Извлечь предохранитель F107 позиция Р59 в блоке предохранителей.

SCANIA

Подключить эмулятор к разъёму С103 , расположенному в щитке переходных разъёмов кабина-рама, согласно схеме.


 Произвести дополнительное соединение проводов в разъёме С430 согласно схеме.
Извлечь предохранитель 42 из блока предохранителей.

VOLVO        

 

Подключить эмулятор к диагностическому разъёму OBD II, расположенному под приборной панелью, согласно схеме.

Извлечь предохранитель 10 из блока предохранителей.

Руководство по установке эмулятора мочевины Can Pass Cummins


Инструкция по установке эмулятора CAN Pass V2 Cummins
на автомобиль Kamaz Euro4/5

 

 


Назначение выводов эмулятора

Цвет

Тип

Функция

Ток

1

Красный

Вход

Питание эмулятора +12/24 V

15 тА

2

Желтый/Фиолетовый

Вход

PWM

3

Синий

Вх./Вых.

CAN Low

4

Синий/Красный

Вход

Воздушный клапан

5

Желтый/Синий

Вход

Дозирующий клапан

6

Зеленый/Черный

Вход

Клапан опорожнения

7

Коричневый

Вход

Масса автомобиля клемма 31

8

Желтый

Выход

Уровня жидкости бака AdBlue

9

Белый/Оранжевый

Вх./Вых.

CAN High

10

Зеленый/Желтый

Выход

Температура жидкости бака AdBlue

11

Серый

Выход

Давление жидкости

12

Белый/Черный

Выход

Давление воздуха


 

Подключение контактов

1         Красный — Питание эмулятора +24В. Подключить к проводу W84 разъёма 2 pin 59

2         Желтый/Фиолетовый — PWM сигнал активации насоса жидкости AdBlue. Подключить к проводу W88 разъёма 2 pin 14

3         Синий — шина CAN Low. Подключить к проводу W67 разъёма 2 pin 21

4         Синий/Красный — имитация/считывание сигнала воздушного клапана системы AdBlue. Подключить к проводу W90 разъёма 2 pin 3

5         Желтый/Синий — имитация/считывание сигнала дозирующего клапана системы AdBlue. Подключить к проводу W85 разъёма 2 pin 4

6         Зеленый/Черный — имитация/считывание сигнала клапана опорожнения системы AdBlue. Подключить к проводу W82 разъёма 1 pin 4

7         Коричневый — Масса автомобиля. Подключить к проводу W78 разъёма 2 pin 48

8         Желтый — сигнал уровня жидкости бака AdBlue. Подключить к проводу разъёма 2

pin 49

9         Белый/Оранжевый — шина CAN High. Подключить к проводу W66 разъёма 1 pin 2

10      Зеленый/Желтый — сигнал температуры жидкости бака AdBlue. Подключить к проводу разъёма 2 pin 36

11      Серый — имитация показаний датчика давления жидкости AdBlue. Подключить к проводу W86 разъёма 2 pin 46

12       Белый/Черный — имитация показаний датчика давления воздуха в системе AdBlue. Подключить к проводу W87 разъёма 2 pin 56

Установка эмулятора

Установка эмулятора включает в себя:

—    подключение эмулятора согласно схеме

—    обесточивание датчика NOx

—    удаление кодов неисправностей (при наличии)

Схема подключения

Подключение эмулятора производиться к разъёмам 2 (разъем блока управления двигателем) и разъёму 1, расположенному над блоком управления двигателем.


Обесточивание датчика NOx

Отсоединить от датчика NOx провод красного цвета (+24В)

Пример подключения эмулятора на автомобиль

Удаление кодов неисправностей

При наличии в памяти блока управления кодов неисправностей 1692, 2772, 2773 — необходимо выполнить процедуру верификации кодов неисправностей (признание кодов неисправности недействительными).

Процедура верификации запускается блоком управления автоматически (без подключения диагностического оборудования). Для прохождения процедуры верификации блок управления делает замеры токсичности выхлопных газов.

Однако, несмотря на автоматический запуск процедуры, необходимо выполнить ряд условий для успешного завершения верификации.

Автомобиль должен двигаться при длительной, равномерной нагрузке — это обеспечивает необходимый температурный режим катализатора и позволяет выполнить необходимые замеры.

Необходимые условия:

—    Найти прямой участок дороги (от 10 до 3 км) или затяжной подъем (от 1 до 3 км)

—    Обороты двигателя необходимо поддерживать в диапазоне от 1200 до 1600 об/мин (обязательное условие!)

—    Держать выжатую более чем на 50% педаль акселератора (обязательное условие!)

—    Выдержать автомобиль в таком состоянии от 1 до 10 минут.

Важно! Условия городской езды не позволяют выполнить процедуру верификации кодов неисправности.

Важно! В случае, если одно из обязательных условий будет нарушено во время замеров двигателем токсичности, прогресс выполнения процедуры обнуляется и запускается снова до тех пор, пока все условия не будут соблюдены.

Полезно! Прогресс выполнения процедуры верификации можно визуально наблюдать с помощью диагностического комплекса Cummins Insite

Инструкция по установке эмулятора DualPass G1 на автомобиль Volvo Fh5 Euro 4/5


Назначение контактов

Цвет

Тип

Функция

Ток

1

Красный

Питание

Питание эмулятора +12/24 V

15 rmA

2

Коричневый

Масса

Масса автомобиля — клемма 31

3

Желтый

CAN1

CAN-High (Backbone 1)

4

N / С

5

Зеленый

CAN1

CAN-Low (Backbone 1)

6

Серый

CAN2

CAN-High (Powertrain)

7

N / С

8

Оранжевый

CAN2

CAN-Low (Powertrain)


 

Подключение контактов

Красный — питание эмулятора — подключить к клемме 15 автомобиля (провод 2020 контакт 26 разъёма ХС203)

Коричневый — Масса эмулятора — подключить к клемме 31 автомобиля (контакт 10 разъёма ХС203)

Желтый — CAN-шина 1 — подключить к проводу 7004 — клемма 1 разъёма ХС203 Зеленый — CAN шина 1 — подключить к проводу 7005 — клемма 2 разъёма ХС203 Серый — CAN шина 2 — подключить к проводу 7036 — клемма 3 разъёма ХС302 OpaHxeBbmCAN шина 2 — подключить к проводу 7037 — клемма 6 разъёма ХС302

Режим работы светодиодов эмулятора

Светодиод 1 (СИНИЙ) — режим работы линии CAN1 — светодиод мигает при нормальной работе линии — светодиод не горит при наличии неисправности в линии.

Светодиод 2 (синий) — режим работы линии CAN2 — светодиод мигает при нормальной работе линии — светодиод не горит при наличии неисправности в линии.

Светодиод 3 (оранжевый) — модуль SCR автомобиля. Светодиод не горит при отключенном модуля SCR (нормальная работа эмулятора). Светодиод горит — модуль SCR не отключен (необходимо произвести отключение согласно схеме)

Светодиод 4 (оранжевый) — датчик NOx автомобиля. Светодиод не горит при отключенном датчике NOx (нормальная работа эмулятора). Светодиод горит — датчик NOx не отключен (необходимо произвести отключение согласно схеме)

Светодиод 5 (красный) — отображение режима программирования эмулятора, авто определение конфигурации системы SCR автомобиля. Светодиод горит — необходимо пересбросить зажигание на автомобиле (выключить — включить). Светодиод гаснет в течении 30 сек. после включения зажигания — версия автомобиля без ретардера. Светодиод мигает — версия автомобиля с ретардером.

 

1 * — обнаружена версия автомобиля с ретардером 2* — обнаружена версия автомобиля без ретардера

3* — произошел сбой при считывании версии автомобиля — необходим повторный запуск алгоритма считывания


Подключение эмулятора — схема 1
 Произвести подключение согласно схеме, к разъёму ХС203, расположенному в панели переходных разъёмов кабина-рама, к разъёму ХС302, расположенному на раме автомобиля в передней левой части шасси.

Отключение системы SCR (версия автомобиля без ретардера) предполагает обесточивание модуля SCR (расположен в центральной части рамы автомобиля), обесточивание датчика 1МОх (питание датчика 1МОх отсоединить от модуля А163, расположенного в центральной части рамы автомобиля)

 

Отключение системы SCR (версия автомобиля с ретардером) предполагает отключение от модуля SCR (расположен в центральной части рамы автомобиля) CAN линии, обесточивание датчика NOx (питание датчика NOx отсоединить от модуля А163, расположенного в центральной части рамы автомобиля).


Перевести переключатель 1 (расположен внутри эмулятора) в положение On.

Инструкция по установке эмулятора DualPass G1 на автомобиль Volvo Fh5 Euro 6

May 2018

Цвет

Тип

Функция

Ток

1

Красный

Питание

Питание эмулятора +12/24 V

15 mA

2

Коричневый

Масса

Масса автомобиля — клемма 31

3

Желтый

CAN1

CAN-High (Backbone 1)

4

N / С

5

Зеленый

CAN1

CAN-Low (Backbone 1)

6

Серый

CAN2

CAN-High (Engine Subnet)

7

N / С

8

Оранжевый

CAN2

CAN-Low (Engine Subnet)

Назначение контактов

 

Подключение контактов

Красный — питание эмулятора — подключить к клемме 15 автомобиля (провод 2020 контакт 26 разъёма ХС203.)

Коричневый — масса эмулятора — подключить к клемме 31 автомобиля (контакт 10 разъёма

Х203)

Желтый — CAN-шина 1 — подключить к проводу 7004 — клемма 1 разъёма ХС203 Зеленый — CAN шина 1 — подключить к проводу 7005 — клемма 2 разъёма ХС203 Серый — CAN шина 2 — подключить к проводу 7038 — клемма 34 разъёма ХС302 Оранжевый — CAN шина 2 — подключить к проводу 7039 — клемма 36 разъема ХС302

Режим работы светодиодов эмулятора

Светодиод 1 (СИНИЙ) — режим работы линии CAN1 — светодиод мигает при нормальной работе линии — светодиод не горит при наличии неисправности в линии.

Светодиод 2 (синий) — режим работы линии CAN2 — светодиод мигает при нормальной работе линии — светодиод не горит при наличии неисправности в линии.

Светодиод 3 (оранжевый) — модуль SCR автомобиля. Светодиод не горит при отключенном модуля SCR (нормальная работа эмулятора). Светодиод горит — модуль SCR не отключен (необходимо произвести отключение согласно схеме)

Светодиод 4 (оранжевый) — датчик NOx автомобиля. Светодиод не горит при отключенном датчике NOX (нормальная работа эмулятора). Светодиод горит — датчик NOx не отключен (необходимо произвести отключение согласно схеме)

Светодиод 5 красный) — отображение режима программирования эмулятора, авто определение системы SCR автомобиля. Светодиод горит — необходимо пересбросить зажигание на автомобиле (выключить — включить). Светодиод гаснет в течении 30 сек. после включения зажигания — версия автомобиля без ретардера. Светодиод мигает — версия автомобиля с ретардером.

1* — обнаружена версия автомобиля с ретардером 2* — обнаружена версия автомобиля без ретардера

3* — произошел сбой при считывании версии автомобиля — необходим повторный запуск алгоритма считывания

May 2018

Подключение эмулятора — схема 1

Произвести подключение согласно схеме, к разъёму ХС203, расположенному в панели переходных разъёмов кабина рама, к разъёму ХС302, расположенному на раме автомобиля, в передней левой части шасси.

Отключение системы SCR (версия автомобиля без ретардера) предполагает обесточивание модуля SCR (расположен в центральной части рамы автомобиля), для этого необходимо отсоединить провод 2020, подключенный к разъёму А контакт 3.

Отключение системы SCR (версия автомобиля с ретардером) предполагает отключение от модуля SCR (расположен в центральной части рамы автомобиля) CAN линии, обесточивание датчика NOx (питание датчика NOx отсоединить от модуля SCR, расположенного в центральной части рамы автомобиля). Перевести переключатель 1 (расположен внутри эмулятора) в положение On.


                                         

Инструкция по установке эмулятора AutoPass gen3/Banana

Japana V3.2 на автомобиль Scania 6 series Euro 5

Назначение контактов

Цвет

Тип

Функция

Ток

1

Красный

Power

Питание эмулятора +15 клемма автомобиля

 

2

Коричневый

Ground

Питание эмулятора — 31 клемма автомобиля

 

3

Желтый

Сап Н

Шина CAN высокий уровень

 

4

Зеленый

Сап L

Шина CAN низкий уровень

 



Подключение контактов

Зеленый — Шина CAN низкий уровень, подключить к контакту А19 блока управления SCR (Е67) Желтый — Шина CAN высокий уровень, подключить к контакту А22 блока управления SCR

(Е67)

Коричневый — заземление эмулятора, подключить к контакту А4 блока управления SCR (Е67) Красный — питание эмулятора, подключить к контакту А12 блока управления SCR (Е67)

Последовательность отключения системы SCR на автомобиле Scania

6 series

*Для автоматического программирования эмулятора необходимо:

—    подключить эмулятор к блоку SCR согласно схеме 1

—    включить зажигание — в течении нескольких секунд оранжевый и красный светодиод на корпусе эмулятора будут поочередно загораться, отображая процесс программирования

—    по окончанию программирования должен непрерывно гореть синий светодиод на корпусе эмулятора, после чего можно выключить зажигание и завершить отключение системы SCR.


Произвести подключение согласно схеме, к разъёму А блока управления системой SCR Е67, расположенному в раме автомобиля с правой стороны центральный части рамы.

Для отключения системы SCR необходимо отсоединить провод, подключенный к контакту А4 блока управления системой SCR Е67, расположенному в раме автомобиля с правой стороны центральный части рамы (расположение блока SCR указанно в схеме!).

 

Деактивация дозирующего модуля

По завершению установки эмулятора необходимо демонтировать дозирующий модуль V117 из выхлопной системы автомобиля. Дозирующий модуль в процессе эксплуатации охлаждается жидкостью AdBlue, непрерывно циркулирующей в системе, отключение системы прекращает циркуляцию жидкости AdBlue — что приведет к нарушению охлаждения дозирующего модуля и выходу его из строя.

После демонтажа необходимо установить заглушку на место дозирующего модуля[1].

Установка заглушки

Установка происходит на штатные посадочные места. По аналогии с оригинальным дозирующим модулем.

В комплект входит графитовая смазка для нанесения на посадочное место самого клапана.

Инструкция по установке эмулятора AutoPass gen3 на
автомобиль Mercedes Benz MP4 Euro 5/6


Назначение контактов

Цвет

Тип

Функция

Ток

1

Красный

Power

Питание эмулятора +15 клемма автомобиля

 

2

Коричневый

Ground

Питание эмулятора — 31 клемма автомобиля

 

3

Желтый

Саn Н

Шина CAN высокий уровень

 

4

Зеленый

Саn L

Шина CAN низкий уровень

 



Подключение контактов

Зеленый — Шина CAN низкий уровень, подключить к контакту 12 разъёма Z7X1*

Желтый — Шина CAN высокий уровень, подключить к контакту 10 разъёма Z7X1*

Коричневый — заземление эмулятора, подключить к массе автомобиля

Красный — питание эмулятора, подключить к +15 клемме автомобиля, контакт 3 разъёма А7Х12 (блок GM)

Подключение эмулятора


Произвести подключение согласно схеме, к разъёму Z7X1 (автомобили Еurо 6) или Z4X1 (автомобили Еиго5), расположенному в салоне автомобиля, под пластмассовой крышкой у ног пассажира.

Для подключения питания эмулятора необходимо найти +15 клемму автомобиля (плюс после замка зажигания) по месту установки (разъем А7х12 блока GM контакт 3)

 

Внимание! Расположение разъёма 17 XI и Z4 XI может меняться в зависимости от модификации автомобиля, перед установкой необходимо визуально считать номер разъёма написанного на его корпусе.

Отключение системы SCR

Для отключения системы SCR необходимо демонтировать предохранитель F23 5А (для автомобилей Еuro 6) или F9 5А (для автомобилей Еиго5) в блоке предохранителей базового модуля GM расположенный под пластмассовой крышкой у ног пассажира.

 


    Специалисты SEETECHNO с радостью ответят на все ваши вопросы, связанные с отключением мочевины и приобретением эмуляторов AdBlue. Задайте их по телефону: +7 (951) 563-30-03 или напишите нам на почту: [email protected]

                                        Подобрать эмулятор                  Перейти в каталог                   Скачать инструкции

                                                                                                                  


 

Что такое иммобилайзер в автомобиле. Для чего нужен чип иммобилайзера или эмулятор иммобилайзера?

Иммобилайзер (immobilizer) – защитное противоугонное устройство, которое воспрепятствует работе основных узлов автомобиля при попытке привести его в движение без ведома владельца. Очень полезное и эффективное устройство – многие страховые компании заключают договор страхования автомобиля от угона, только если он оснащен иммобилайзером.


Определить наличие устройства в автомобиле визуально нельзя, он не подает звуковых сигналов. Задача иммобилайзера – помешать угонщику. Даже если злоумышленник обнаружит устройство и разрушит его или сумеет отключить – все элементы по-прежнему останутся заблокированными. Иногда это создает проблемы и для владельца автомобиля, оснащенного защитной системой. В таком случае выручит эмулятор иммобилайзера. 

Принцип работы иммобилайзера

Разберемся в том, как работает иммобилайзер. При попытке злоумышленника завести автомобиль, прибор блокирует основные узлы транспортного средства: зажигание, стартер, подача топлива. Машина «глохнет» и не заводится.

Провод от иммобилайзера (2) подключен к системе зажигания автомобиля при помощи разъема (1). В данном случае блокируется возможность появления искры зажигания

Существуют и более остроумные модификации: автомобиль благополучно заводится, покидает место стоянки и начинает «барахлить» только через некоторое время. Смысл в том, что к тому времени угонщик покинул изолированное место, где осуществлял угон, и оказался на улице, на виду. Как показывает практика, «неисправный» автомобиль преступник оставляет там, где он «сломался».

Из каких деталей состоит иммобилайзер?

Иммобилайзер состоит из 3 основных элементов:

  1. блок управления – «мозг», который подает сигнал об активации устройства;
  2. электромагнитные реле – осуществляют разрыв электрических сетей и обездвиживают автомобиль;
  3. чип ключ – элемент управления, который находится у владельца и активирует систему.

Разновидности иммобилайзеров

Иммобилайзеры с ручным управлением остались в прошлом. Многие производители перешли на выпуск электронных иммобилайзеров – они активируются при помощи кодового электронного ключа. Для их активации нет необходимости набирать код для блокировки устройства. Владелец просто носит в кармане брелок или карточку (копия банковской) которые посылают сигнал и блокируют работу прибора в присутствии хозяина. Как только владелец отдаляется от автомобиля – устройство автоматически подключается.

Все иммобилайзеры автоматически активируются по истечении заданного промежутка времени, в течение которого водитель не осуществляет никаких манипуляций с машиной.

Многие модели автомобилей оснащены штатным иммобилайзером даже в базовой комплектации. Встроенный штатный иммобилайзер встречается в автомобилях, оборудованных системами RFID (азиатская и европейская сборка) или VATS (американская сборка). Смысл встроенного иммобилайзера в том, что автомобиль можно завести только «своим» ключом, который подключен к электронике конкретной машины. Завести автомобиль любым другим ключом невозможно.

Как обойти иммобилайзер при установке сигнализации или в иных необходимых случаях?

Существует несколько способов, как обойти иммобилайзер при установке сигнализации.
Если в автомобиль встроен иммобилайзер, но появилось желание установить автосигнализацию, нужно обойти иммобилайзер. В этом случае используются модули обхода иммобилайзеров (обходчик) или эмулятор иммобилайзера. 

Эмулятор иммобилайзера (модуль обхода) – электронное устройство (микросхема). Когда автомобиль заводится устройство эмулирует правильный сигнал для иммобилайзера.

Если потерялся один из ключей зажигания со встроенным иммобилайзером, можно оставшийся ключ разобрать и достать чип. Чип крепится на замок зажигания – тогда любой ключ, которым заводится автомобиль, будет отключать устройство.

Возможные проблемы с иммобилайзером и их решение

Проблемы с ключом

Неиспроавность иммобилайзера, как правило, проявляется в проблемах с ключом:

  • потеря ключа;
  • стирание кода;
  • несовпадение кодов при установке блоков управления б/у.

Чип иммобилайзера также можно назвать «чип-ключ» — устройство, которое подает кодированный сигнал в блок управления и дезактивирует устройство. Чип с ручным управлением – это кнопочная панель, с помощью которой вводится пин-код. С 1994 года производители в основной массе перешли на электронные ключи. Чип штатного иммобилайзера встроен в ключ зажигания или представляет собой брелок, карточку и активируется при запуске автомобиля или в непосредственной близости владельца.

Поскольку чип на многих моделях вживлен в ключ зажигания, прижилось название чип-ключ или просто ключ иммобилайзера, хотя на самом деле чип представляет собой скорее пароль, набор цифр или числовой пароль, который транслируется в блок управления иммобилайзера для его активации.

Числовая метка срабатывает как ответ на запрос системы и питается энергией магнитного поля запроса, что породило комбинированное название метки – транспондер. Транспондерный иммобилайзер – это модель, в которой ключ иммобилайзера вмонтирован в головку ключа зажигания.

Если при запуске автомобиля иммобилайзер не получает ответный сигнал с чип-ключа, автомобиль реагирует также, как при попытке угона – двигатель глохнет и транспорт обездвиживается. Такая защитная система создает проблемы для владельца, если ключ (брелок, карточка) утерян.

Возможны и случаи программного сбоя устройства, в этом случае его необходимо перепрограммировать. Новый ключ нужно перепрограммировать или «прошить» таким образом, чтобы иммобилайзер воспринимал как «свой» сигнал, подаваемый новым чипом. Процедуру перепрограммирования чип-ключа иммобилайзера называют по-разному: прошить, поженить, адаптировать, регистрировать. Но суть одна – совместить блок управления иммобилайзера с новым ключом. При чем это необязательно ключ зажигания – может быть тот же брелок или карточка, которые выполняют роль ключа для иммобилайзера, а не автомобиля.

Прошивка иммобилайзера

Прошивка иммобилайзера осуществляется, когда есть сервисный доступ к программе системы. Получить доступ можно с помощью пин-кода. Пин на иммобилайзер, некоторые корпорации выдают владельцу при приобретении автомобиля со встроенным иммобилайзером на карточке. Даже на индивидуальной карточке пин защищен защитной стираемой полоской. Карточки с номерами пин-кода выдаются на модели Сузуки, Киа, Крайслер, Опель, Рено, Нисан и другие.

С 1998 года многие производители не выдают карточки с пин-кодом для перепрограммирования ключа иммобилайзера владельцам. Пин необходимо запрашивать у производителя через официального дилера. Пароль применяется только один раз. В результате перед покупателем в случае утраты карточки с пин-кодом или ключа встает перспектива покупки у производителя комплекта деталей иммобилайзера.
Сервисные центры предлагают регистрацию ключей для иммобилайзера при отсутствии пин-кода с помощью специального компьютерного оборудования и программного обеспечения. Также доступна услуга по изготовлению ключей со встроенным иммобилайзером и дубликатов на случай, если у автомобиля несколько владельцев или про запас.

В любом случае, все манипуляции с иммобилайзером в солидном автосервисе проведут только при предоставлении документов, которые свидетельствуют о праве собственности клиента на автомобиль.

Что делать, если иммобилайзер не дает завести автомобиль?

Если возникли проблемы с устройством или утерян ключ и иммобилайзер не дает владельцу завести машину, его можно отключить таким образом, чтобы это не препятствовало работе автомобиля. Для этого устанавливается специальное электронное устройство – эмулятор.

Эмулятор иммобилайзера

Эммулятор «обходит» программу защиты непосредственно в блоке управления, и иммобилайзер никак не влияет на управление транспортом.

Система эмуляции вне автомобиля ЭБУ управления двигателем для их последующей диагностики

Автор(ы):

Хосе Рамон Гомес лаконча — Tknika
Дэвид Гарридо Диес — Mondragon Unibertsitatea

 

Контекст

В последние годы электроника постепенно внедряется в автомобили. Сегодня было бы невозможно представить автомобиль, который не имеет многочисленных электронных блоков управления (ЭБУ), приспособленных для управления всеми видами систем автомобиля, такими как системы впрыска и/или зажигания двигателя внутреннего сгорания, тормоза с АБС и т. д.

 

Одним из наиболее важных ЭБУ является система впрыска и/или зажигания двигателя, поскольку в большинстве случаев ее поломка приводит к обездвиживанию автомобиля.

 

Развитие автомобильной электроники не сопровождалось соответствующей подготовкой специалистов авторемонтных мастерских или дилеров в области электроники, и это вызывает определенное уважение при обращении к этим системам. Таким образом, миссия этого проекта заключалась в том, чтобы дать специалистам по ремонту автомобилей более глубокое понимание мира автомобильной электроники.

 

Технические требования

Эмулятор должен разрешать те же входные данные, что и при фактическом нахождении в транспортном средстве. Такие входы должны быть надлежащим образом защищены от возможных коротких замыканий, непреднамеренно возникающих при выполнении необходимых подключений.

 

Затем эмулятор должен отправить ЭБУ сигналы, имитирующие сигналы, которые он будет получать от различных датчиков в двигателе внутреннего сгорания при работе внутри транспортного средства. Здесь мы имеем в виду такие сигналы, как обороты двигателя в минуту, положение распределительного вала, температура двигателя, продувка двигателя, давление во впускном коллекторе и т. д.Некоторые из этих сигналов считаются первичными и должны быть отправлены, если ЭБУ должен начать функционировать, в то время как другие являются вторичными и помогают варьировать режимы работы двигателя. Еще одним необходимым условием является то, что техник по ремонту автомобилей должен иметь возможность легко изменять эти сигналы, чтобы моделировать различные режимы работы двигателя и наблюдать, как на них реагирует ЭБУ.

 

Также важно, чтобы эмулятор позволял быстро подключать некоторые исполнительные элементы, обычно используемые в двигателе внутреннего сгорания, такие как форсунки, катушки зажигания и т. д.с целью проверки правильности работы ЭБУ путем наблюдения на осциллографе, содержащемся внутри самого эмулятора, формы электрических сигналов, посылаемых ЭБУ на эмулятор, сигналов, которые, в свою очередь, сохраняются на диске для их последующей обработки и анализ.

 

Наконец, эмулятор должен быть разработан для быстрого и простого подключения к диагностическому аппарату автомобиля, чтобы обмениваться данными с ЭБУ и определять, реагирует ли он на стимулы, посылаемые ему с эмулятора.

 

Оборудование

Несмотря на то, что первый прототип был изготовлен с использованием устройства NI cRIO-9076 вместе с модулями NI 9221, NI 9264 и NI 9225, окончательная версия эмулятора/симулятора ЭБУ была изготовлена ​​с использованием устройства NI sbRIO-9636, к которому подключена плата адаптации сигналов. нашей собственной разработки был подключен. Эта карта, в дополнение к изоляции сигналов, поступающих от транспортного средства, адаптирует их напряжение, чтобы обеспечить их правильную интерпретацию с помощью NI cRIO-9076. Это также позволило нам снизить затраты при планировании массового производства эмулятора ЭБУ.

 

Программное обеспечение

Мы использовали LabVIEW как для программирования эмулятора, так и для программирования распространяемого исполняемого файла, чтобы он мог использоваться персоналом мастерской.

 

Возможность программирования на уровне FPGA позволяет получать очень высокие частоты без потери данных. Кроме того, используя инструменты LabVIEW для управления большими объемами данных в режиме реального времени (в основном FIFO RT и сетевые потоки), нам удалось создать интерфейс, в котором конечный пользователь может наблюдать за деталями датчиков и исполнительных механизмов, работающих с высокой скоростью. частота.

 

Описание работы эмулятора ECU

Сначала ЭБУ должен быть правильно подключен к эмулятору. Далее необходимо выбрать тип диагностируемого ЭБУ с помощью соответствующего меню на компьютере, работающем с эмулятором. Этот шаг важен, учитывая, что каждому ECU требуется определенный набор сигналов для начала работы. Эмулятор подготовлен для работы с наиболее часто встречающимися сегодня ЭБУ, а добавлять новые модели относительно просто.

 

Наконец, мы запустим процесс симуляции.Эмулятор отправит соответствующие сигналы на ЭБУ, и он начнет работать. Это можно и увидеть, и услышать. Появляющийся на экране компьютера осциллограф покажет, правильна ли форма этих сигналов. Оператор адаптирует параметры для получения желаемых сигналов имитации, таких как скорость вращения двигателя, температура двигателя и т. д. Затем он проверяет, сопровождают ли выходные сигналы ECU эти изменения в отправляемых сигналах. Также они смогут подключить диагностическую машину к ЭБУ посредством консоли ЭБУ и, используя меню ее параметров, наблюдать, что ЭБУ понимает и реагирует на изменения, вносимые оператором в посылаемые ему сигналы.

 

Весь тест записывается в файл, к которому можно обратиться после завершения теста.

 

Информация об авторе:

José Ramón Gómez laconcha
Tknika
Zamalbide auzoa s/n
Errenteria 20100
Испания
Тел: +34 688654947
[email protected]

Как использовать эмулятор автомобиля HIGH MOBILITY | по высокой мобильности | High Mobility

Эмулятор автомобиля HIGH MOBILITY

В HIGH MOBILITY мы увлечены будущим автомобильной промышленности и подключенных автомобилей.Вот почему мы стремимся предлагать самые лучшие услуги разработчикам, которые работают над созданием удобных приложений, которые улучшают жизнь повседневных пользователей автомобилей и двигают отрасль к будущему, связанному с подключением. Многие влиятельные игроки как из автомобильной промышленности, так и из сообщества разработчиков начинают понимать, что будущее автомобильной промышленности потребует инноваций, воображения и навыков разработчиков во всем мире, если она хочет полностью раскрыть свой потенциал.

Итак, как мы поддерживаем отдельных разработчиков, стремящихся преобразовать отрасль?

Компания HIGH MOBILITY предоставляет разработчикам инструменты, документацию, поддержку и, самое главное, технологии, необходимые для воплощения их идей в жизнь.С нашим эмулятором автомобиля в браузере они могут тестировать и улучшать свои приложения точно так же, как в реальной жизни.

В сегодняшней статье мы расскажем, как использовать автомобильный эмулятор HIGH MOBILITY. Мы продемонстрируем, как вы можете начать работу с примерами приложений, используя автомобильные API через Bluetooth или телематическое (Интернет) соединение.

Начнем!

На следующем веб-семинаре, изначально записанном для Mercedes Benz Digital Challenge, соучредитель и технический директор HIGH MOBILITY Кевин Вальдек знакомит нас с эмулятором автомобиля — виртуальным автомобилем, на котором вы можете протестировать свое приложение.Посмотрите видео ниже с пошаговыми инструкциями о том, как начать работу с ним.

Не можете посмотреть? Не беспокойтесь. В этой записи блога мы рассмотрим основные моменты вебинара, чтобы вы могли сразу перейти к нужному вам разделу. Таким образом, вы сможете приступить к разработке и тестированию своего приложения как можно скорее.

После того, как вы зарегистрируетесь на сайте и войдете в Центр разработчиков HIGH MOBILITY, первым делом вам откроется вкладка «Разработка».Эта вкладка находится в верхней левой части экрана, и вы сможете идентифицировать ее по маленькому символу инструмента. Отсюда вы сможете получить доступ к эмулятору автомобиля.

Теперь давайте взглянем на эмулятор автомобиля и найдем, где на странице можно найти все, что вам нужно.

В центре экрана вы увидите виртуальный автомобиль. Все, что вам нужно сделать, это нажать на изображение автомобиля, чтобы запустить эмулятор, и виртуальный автомобиль появится в центре страницы. Слева от автомобиля вы увидите раздел «Связанные приложения», в котором перечислены все устройства, которые можно подключить к автомобилю.Под этими устройствами находится раздел «Авторизованные службы», который представляет собой службы с определенными разрешениями, которые были разрешены владельцем автомобиля. В нижней части страницы вы увидите желтую кнопку с символом Bluetooth для поиска соединений Bluetooth.

Внизу страницы вы найдете журнал всех используемых API, чтобы вы могли отслеживать, что вы реализовали. В правой части страницы вы увидите все API-интерфейсы, известные как возможности.Если вы нажмете на одну из возможностей, вы увидите, в каком состоянии сейчас находится автомобиль.

В правом нижнем углу, где есть «1 / 2», вы можете нажать на маленькие стрелки слева и справа от цифры, чтобы увидеть машину с разных ракурсов. Когда вы почувствуете себя комфортно со всеми этими аспектами страницы, вы будете готовы перейти к знакомству с инструментами.

Теперь, когда у вас есть представление о том, где на странице находятся ваши основные инструменты, щелкните различные возможности, чтобы получить представление о том, чем вы можете управлять.Затем попробуйте те же возможности, но посмотрите на автомобиль с разных точек зрения (используя стрелки в правом нижнем углу экрана, как упоминалось ранее). Поэкспериментировав с API, вы увидите, как эмулятор автомобиля меняется в соответствии с вашими указаниями. Почему бы не попробовать включать и выключать свет, открывать и закрывать крышу или регулировать температуру внутри и снаружи?

Затем вернитесь в Центр разработчиков с помощью кнопки «Назад» и перейдите на вкладку «Ресурсы» (вы найдете ее рядом с вкладкой «Разработка» с небольшим символом документа на ней).Нажмите «Загрузки». В разделе «Образцы» вы можете выбрать один из примеров приложений для загрузки. Загрузив образец приложения, откройте проект и запустите его на своем телефоне или сервере. Образец Android следует открывать с помощью Android Studio, образец iOS — с помощью Xcode, а образец Node.js можно запускать на любом сервере.

Прежде всего, перейдите в Центр разработчиков, щелкните вкладку «Ресурсы» в верхней части страницы, как вы делали это раньше, а затем нажмите «Загрузки».

Для iOS

Выберите iOS Auto API Explorer и загрузите его.

Откройте iOS API Explorer. Когда он откроется с левой стороны, выберите приложение, затем источник, затем AppDelegate. После открытия вы увидите некоторые инструкции о том, как начать работу, в том числе место для вставки фрагмента.

Чтобы найти нужный фрагмент, вам нужно вернуться на Центр разработки, щелкните вкладку «Разработка», а затем перейдите в «Приложения». В «Приложениях» вам нужно будет щелкнуть большой знак «плюс», чтобы создать новое приложение, затем дать приложению имя и нажать «Создать».После этого нажмите на белое изображение мобильного телефона, которое появится на новой странице, введите имя своего устройства и нажмите «+», чтобы зарегистрировать его.

Нажмите на то место, где вы только что набрали и ввели имя вашего iPhone, и вы увидите нужный фрагмент. Вернитесь к AppDelegate и вставьте его.

Обратите внимание, что вы можете найти все примеры приложений на GitHub, и вы обнаружите, что README для каждого примера приложения содержит конкретные инструкции по проекту по инициализации SDK.

Для этого руководства мы рекомендуем загрузить образец приложения «Изучение Auto API». Дальнейшие инструкции в этом посте будут относиться к этому конкретному приложению для iOS.

Чтобы начать этот урок, мы подключимся к эмулятору автомобиля с помощью Bluetooth.

Вернитесь и откройте эмулятор, чтобы подключить его к приложению. Нажмите на желтую кнопку «Сканировать» в левом нижнем углу экрана. В появившемся белом поле вы увидите разные устройства.Вы должны увидеть тот, который соответствует устройству, в сером столбце рядом с «Поиск ссылок». Выберите это устройство в белом всплывающем окне и нажмите «Сопряжение».

В сером столбце вы должны увидеть текст «Ссылка подключена», которая показывает, что у вас есть подключенное состояние и что устройства были сопряжены.

В разделе «Связанные приложения» в левом углу экрана на странице эмулятора автомобиля вы также должны увидеть устройство и слово «подключено».

Итак, мы наконец подошли к той стадии разработки, когда вам необходимо авторизовать ваше устройство. В нижней части экрана вы увидите серую кнопку с надписью Авторизация. Нажмите на эту кнопку.

В правой части экрана вы должны увидеть множество всплывающих разрешений — эти разрешения точно сообщают вам, к каким Auto API разрешен доступ приложению. На этом этапе стоит отметить, что с Bluetooth вам будут доступны все разрешения.

Как и раньше, если щелкнуть панель «Изучение автомобильных API», вы получите представление о том, что можно делать с помощью эмулятора автомобиля.

Например, можно менять климат в машине, можно закрывать и открывать крышу и многое другое.

Когда вы что-то меняете в возможностях, вы увидите, как приложение обновляется по мере продвижения, поэтому оба устройства всегда синхронизированы.

Не забывайте, что каждое ваше действие сохраняется в Журнале — вся ваша история с первого клика. С помощью этой функции у вас всегда будет запись о том, какие именно действия вы предприняли, чтобы добраться туда, где вы находитесь.

Теперь, когда мы рассмотрели, как подключиться с помощью Bluetooth, давайте попробуем эмулятор автомобиля с помощью телематики для тех из вас, кто выберет этот вариант.(Если вы уже авторизовали свое устройство с помощью Bluetooth, следующие шаги вам не нужны.)

Для этого перейдите в раздел «Службы» и щелкните значок «плюс», чтобы создать новую службу. Дайте вашей новой службе имя, введите его в поле и отправьте.

Из двух вариантов выберите приложение, которое вы создали на предыдущих шагах.

При прокрутке вниз вы увидите, что можете выбрать, какие разрешения вы хотите, чтобы ваше приложение могло использовать. Вы также можете предоставить полный доступ и разрешить вашему приложению использовать их все.Теперь нажмите синюю кнопку внизу страницы с надписью «Создать», чтобы создать свой сервис. Вы увидите его на вкладке «Услуги».

Теперь вам нужно перейти на вкладку «Виртуальные автомобили» и открыть свой автомобиль.

Вам необходимо загрузить сертификаты доступа для приложения. Чтобы получить сертификаты доступа, вернитесь к AppDelegate. В Xcode вы увидите, что он говорит «Вставьте токен доступа сюда».

Но откуда мы можем получить этот токен доступа? Что ж, вам нужно открыть вкладку «Подключенные службы» и войти в рабочий процесс образца службы, который вы только что создали. Здесь вы увидите «Вход для владельцев», так будет выглядеть страница, когда реальный владелец автомобиля захочет воспользоваться вашим сервисом. Нажмите синюю кнопку входа в систему в правой части страницы. Теперь вы увидите всплывающее окно с сообщением о том, что образец службы запрашивает доступ к разрешениям, которые вы выбрали ранее.Нажмите «Предоставить доступ», и вы увидите, что токен доступа сгенерирован. Скопируйте этот токен. Теперь вы можете закрыть рабочий процесс.

В разделе «Авторизованные службы» вы увидите, что ваш образец службы появился. Вставьте токен, который вы только что сгенерировали, в пример приложения, где есть заполнитель для каждого файла README приложения, где написано «Вставьте сюда токен приложения»

Запустите приложение в Xcode. Если вы добились успеха, появится символ молотка со словами «сборка выполнена успешно» под ним.

Если вы вернетесь к эмулятору вашего автомобиля, вы увидите, что ваш iPhone теперь появится в разделе «Связанные устройства».

Сегодняшний обзор эмулятора автомобиля ВЫСОКОЙ МОБИЛЬНОСТИ подходит к концу. Почему бы вам не проверить некоторые другие сообщения, здесь. Мы будем рады услышать ваши мысли!

Разница между эмулятором и симулятором

Опубликовано Admin

Эмулятор против симулятора
 

В продвинутых технических системах экономически выгодно и эффективно воссоздавать работу и поведение, а не создавать исходные для обучения и других второстепенных целей.Сложность также требует наличия альтернатив во многих системах для целей изучения и исследования. В любом сценарии для достижения этих целей используются эмуляторы или симуляторы.

Эмулятор

В вычислительной технике и электронике эмулятором считается программное или аппаратное обеспечение, которое может имитировать (дублировать) поведение и функциональные возможности другого программного обеспечения на другой программно-аппаратной платформе. При эмуляции учитываются только поведение и функциональность, но внутренние механизмы, используемые для воссоздания этого, могут отличаться от оригинала.

Рассмотрим виртуальные компьютеры, которые можно создать на компьютере с помощью указанного программного обеспечения, такого как VirtualBox или VMWare. Это программное обеспечение, установленное в среде Windows, может создавать виртуальные компьютеры для эмуляции Linux, Solaris, Mac или любой другой операционной системы. В этом случае и аппаратное, и программное обеспечение эмулируются программным обеспечением эмулятора, но, как правило, эмулятор можно использовать для индивидуальной эмуляции аппаратного или программного обеспечения.

Эмуляторы

позволяют испытать или использовать различное программное/аппаратное обеспечение на одной платформе без исходных системных требований; таким образом, позволяя использовать более дешевые альтернативы во многих сценариях цифрового уровня.Несмотря на то, что первоначальные затраты на разработку могут быть высокими, эмулятор может быть очень рентабельным в долгосрочной перспективе благодаря своей универсальности.

Несмотря на то, что эмуляторы очень полезны в современной цифровой среде, законы об авторском праве и интеллектуальной собственности могут создавать трудности.

Симулятор

В более широком смысле симулятор — это устройство, имитирующее работу другого устройства. Рассмотрим авиасимулятор, используемый для обучения пилотов-студентов. В авиасимуляторе воссоздаются работа и характеристики самолета.

Методы моделирования и симуляторы используются в широком диапазоне приложений и дисциплин, таких как обучение и образование, метеорология, физика, электроника, экономика и финансы, оборонные системы и многие другие.

В симуляторе работа целевой системы воссоздана наилучшим образом. Базовые механизмы, используемые для воссоздания сценария, могут быть такими же или отличными от оригинала. Моделирование гоночного автомобиля (и большинства транспортных средств) основано на реальном аппаратном обеспечении автомобиля, чтобы сделать его более реалистичным.С другой стороны, финансовое моделирование полностью зависит от математической модели, на которой основан сценарий.

В чем разница между эмулятором и симулятором?

• Эмуляторы имитируют или дублируют процесс другого программного/аппаратного обеспечения в другой среде. Базовые механизмы отличаются от исходного программного/аппаратного обеспечения.

• Эмуляция в основном используется в вычислительной технике и электронике.

• Симуляторы используются для воссоздания работы или поведения системы.Базовые принципы могут быть такими же, как у оригинала, или отличаться от них. Симуляторы используются в более широком спектре областей, чем вычислительная техника и электроника.

(PDF) Обзор эмулятора подключенного автономного транспортного средства (CAVE)

дорожные агенты — обычные/автономные/автономные транспортные средства,

пешеходы и велосипедисты – взаимодействуют друг с другом способом,

подчиняющимся законам физики. Например, аватар-пешеход

вводится в сценарий

оживленного дорожного движения CAVE с помощью сенсорного устройства

человека

в стиле Kinect [1], идущего по лаборатории и, таким образом, полностью контролирующего

действия аватара. .Точно так же человек, сидящий за столом, использует стандартную игровую консоль

для управления аватаром автомобиля CAVE, чья миссия

состоит в том, чтобы «дразнить» AV, разъезжающих по виртуальному городу

, созданному путем слияния карт города с открытым исходным кодом [2]. и в полевых условиях измерено

данных. В другом примере, обсуждаемом во вкладе, один

может анализировать, как транспортные средства взаимодействуют со светофорами, чтобы повысить

безопасность и пропускную способность транспортного средства.

Движение транспортных средств CAVE основано на физике — каждый чертеж

относится к высококачественным шинам, подвеске, рулевому колесу, трансмиссии,

и моделям двигателей.Их отставание в ускорении, тормозной путь,

занос, движение по бездорожью и топливная экономичность — это атрибуты

моделирования, точно отражающие их аналоги

реального автомобиля. Агенты CAVE также «подключены», таким образом

имитируя возможность реальных участников трафика

участвовать в операциях отправки и/или получения информации. Это видение

основано на способности CAVE моделировать

динамику транспортных средств, датчики и сети DSRC, а также проводить виртуальные

дорожные упражнения, которые происходят в виртуальных репликах

реальной городской среды.

Что, по нашему мнению, отличает этот вклад, так это симуляция

поддержки взаимодействия трех типов взаимодействий, которые

заметно играют роль в эмуляции временной эволюции

подключенных и автономных транспортных средств. Во-первых, мы предоставляем поддержку

для моделирования связи, например, в V2V и

между транспортным средством и инфраструктурой (V2I). Во-вторых, мы предоставляем поддержку

, которая позволяет агентам в моделировании чувствовать друг друга и

среду, в которой они работают.Наконец, мы уделяем большое внимание

динамике транспортных средств, участвующих в сценариях вождения

. Модели транспортных средств основаны на физике и прошли

проверку на соответствие экспериментальным и коммерческим решениям

сторонних производителей. Именно эта поддержка моделирования связи,

восприятия и физики в одной среде с открытым исходным кодом, как мы

заявляем, выделяет CAVE. В этом смысле он отличается от пакета моделирования общего назначения

, такого как MATLAB

simscape [3], инструмента моделирования мехатроники, который пропускает

готовых моделей для связи V2V/V2I, динамики автомобиля

. и имитация датчика.Он также отличается от

SUMO [4], который ориентирован на моделирование дорожного движения и превосходит

, определяя связанные с транспортом сценарии, которые изучают, как в среднем

транспортных средств движутся, не уделяя особого внимания

тому, как одно транспортное средство, для Например, заносы на бездорожье

из-за наличия участков темного льда на дороге. Конечно, есть

другие доступные опции, которые в сочетании могут обеспечить

функциональность, которую мы реализовали в CAVE.Например, Gazebo

[5] можно использовать для обеспечения поддержки датчиков и каркаса в

, к которому может подключаться механизм динамического моделирования, такой как Bullet [6] или

ADAMS/CAR [7]. оставить один

без поддержки связи и/или виртуальных миров.

Интересно, что другое решение можно представить как

, привязанное к игровому движку, такому как Unreal [8], который превосходит

в создании виртуального мира и поддержке многоагентных серверов, но

уступает с точки зрения физики- на основе моделирования и поддержки датчика

.Лучшее соответствие видению CAVE обеспечивает PreScan

Siemens, «платформа моделирования на основе физики, которая

[] использовалась в автомобильной промышленности для разработки

Advanced Driver Assistance Systems (ADAS), основанных на

сенсорные технологии, такие как радар, лазер/лидар, камера и

GPS» [9]. В отличие от CAVE, PreScan имеет закрытый исходный код, и поэтому пользователь имеет ограниченный контроль над типами сценариев, которые могут быть исследованы.Еще один аспект, отличающий CAVE от других, заключается в том, что

в наших симуляциях не предполагается движение по дороге —

транспортные средства могут легко покинуть дорогу, столкнуться с мелкозернистой местностью

и продолжать развиваться в соответствии с законами физики. 10]. Обратите внимание,

, что человек в цикле или аппаратное обеспечение в цикле не являются приоритетами CAVE

и особенно для сложных сценариев, которые

включают, например, внедорожные операции, производительность

далека от в режиме реального времени.

Продвигая CAVE, основываясь на широте ее видения, мы

первыми признаем, что в каждом из ее компонентов можно

найти конкретное решение, которое делает отсутствие у CAVE

зрелости слишком очевидным. Действительно, CAVE очень много работает в

прогрессе и не может конкурировать, например, с глубиной

поддержки динамики транспортных средств, доступной в ADAMS/CAR. Также

он не может конкурировать с точки зрения многоагентной интеграции с поддержкой

, доступной в Gazebo через ROS [11], или, если уж на то пошло, с готовым удобством

коммерческого пакета, такого как как

PreScan или CarMaker [12].В конце концов, именно сочетание

общения/ощущения/физики/симуляции мира,

переплетенных и происходящих в одной и той же структуре, отбрасывает

эти усилия в сторону.

Этот взнос организован следующим образом. Во-первых, мы представляем

высокоуровневое представление о том, как организована CAVE и как она

предназначена для использования. Следующий раздел посвящен реализации программного обеспечения

. В нем мы описываем многоагентный

сервер, который позволяет нескольким агентам участвовать в совместных

сценариях, обсуждаем поддержку динамики транспортных средств, описываем

различные типы датчиков, поддерживаемых в CAVE, и намечаем

уровень эмуляции связи. , которые захватывают межагентский разговор

через DSRC.Затем мы подробно рассмотрим, как мы

подходим к задаче создания виртуального мира, в котором

агенты CAVE работают и взаимодействуют друг с другом. Закрываем

разделом, который сообщает о производительности CAVE.

Здесь мы обсуждаем производительность сервера M-AS,

, который основан на протобуфере. Затем мы рассмотрим сценарий моделирования

, который включает пересечение

Мэдисон. В этой симуляции дорожного движения участвуют AV и светофоры

, которые обмениваются данными через DSRC.

Страница 2 из 15

26.01.2018

Тест приложений Android для автомобилей  | Разработчики Android

Тестирование вашего автомобильного приложения гарантирует, что пользователи не столкнутся с неожиданными результатами или неудачный опыт. То, как вы тестируете свое приложение, зависит от того, будет ли оно работает на ОС Android Auto или Android Automotive.

Для начала см. один из следующих разделов:

Важно: В дополнение к тестированию пользовательского интерфейса вашего приложения убедитесь, что ваше приложение соответствует всем критериям, перечисленным на Страница качества Android-приложений для автомобилей перед отправкой приложения в Google Play на проверку.

Протестируйте свое приложение для Android Auto

Головное устройство для настольных ПК (DHU) позволяет вашей машине разработки эмулировать Головное устройство Android Auto, чтобы вы могли запускать и тестировать приложения Android Auto. ДХУ работает в системах Windows, macOS и Linux.

В этом разделе рассказывается, как установить и запустить DHU в вашей разработке. машина для тестирования ваших приложений. После установки DHU вы можете протестировать Приложения Android Auto, подключив к нему свой телефон через переадресацию adb.

Примечание. Если вы создаете мультимедийное приложение, вы также можете протестировать сеанс мультимедиа. реализация с использованием теста Media Controller приложение.

Чтобы сообщить об ошибках или запросить функции, связанные с DHU, используйте этот трекер проблем.

Установите DHU

Последняя доступная версия DHU — 2.0 rc2. Эта версия включает функции, недоступные в предыдущей версии (1.1) и являющиеся Рекомендуемая версия для установки и использования. Если у вас возникли проблемы с версии 2.0 rc2 вместо нее можно установить версию 1.1.

Установить DHU версии 2.0 rc2

Выполните следующие действия, чтобы установить DHU 2.0 rc2 на вашей машине разработки:

  1. Включить режим разработчика на мобильном устройстве под управлением Android 6.0 (уровень API 23) или выше, как описано в разделе Включение разработчика на устройстве опции.
  2. Скомпилируйте и установите приложение на устройство.
  3. Установить Android Auto на устройстве. Если Android Auto уже установлен, убедитесь, что вы используют последнюю версию.
  4. Откройте Android Studio и переключите Android Studio на использование бета-версии канал. Если ты предложено обновить до более новой версии Android Studio, вы можете игнорировать Обновить.
  5. Откройте диспетчер SDK и перейдите к SDK инструменты , затем загрузите версию 2.0 rc2 Android Auto Desktop Head Пакет Unit Emulator .

    DHU установлен в SDK_LOCATION /extras/google/auto/ каталог. После загрузка завершена, вы можете переключить Android Studio обратно на стабильную версию канал, если вы не хотите использовать бета-версию других инструментов.

  6. В системах Linux или macOS выполните следующую команду, чтобы убедиться, что двоичный файл DHU исполняемый:

    чмод + х ./ рабочий стол-головное устройство
     
Дополнительные шаги только для Linux

Если вы используете версию 2.0 rc2 в системе Linux, вам необходимо установить некоторые дополнительные библиотеки. Двоичный файл DHU зависит от GLIBC версии 2.32 или выше. Вы можете проверить версию вашей системы GLIBC , выполнив эту команду:

ldd --версия
 

Если версия ниже 2.32, необходимо либо обновить GLIBC до версии 2.32, либо выше, или обновите ОС до версии, совместимой с GLIBC 2.32 или над.

Примечание. Версия 2.32 в настоящее время недоступна. на платформах Debian. Если это относится к вам, пожалуйста обратиться к нам.

Необходимо также установить библиотеки libc++1 и libc++abi1 . Установка Процедура зависит от вашего дистрибутива Linux. Например, на Дистрибутивы Linux, производные от Debian, вы можете установить библиотеки с помощью этого команда:

sudo apt-get установить libc++1 libc++abi1
 
Установите DHU версии 1.1

Если у вас возникли проблемы с версией 2.0 rc2, выполните следующие действия, чтобы установите DHU 1.1 на свой компьютер для разработки:

  1. Включить режим разработчика на мобильном устройстве под управлением Android 6.0 (уровень API 23) или выше, как описано в разделе Включение разработчика на устройстве опции.
  2. Скомпилируйте и установите приложение на устройство.
  3. Установить Android Auto на устройстве. Если Android Auto уже установлен, убедитесь, что вы используют последнюю версию.
  4. Откройте Android Studio и убедитесь, что Android Studio использует стабильную версию. канал.
  5. Откройте диспетчер SDK и перейдите к SDK инструменты , затем загрузите версию 1.1 Android Auto Desktop Head Пакет Unit Emulator .

    DHU установлен в SDK_LOCATION /extras/google/auto/ каталог. После загрузка завершена, вы можете переключить Android Studio обратно на другое обновление канал, если вы не хотите использовать стабильную версию других инструментов.

  6. В системах Linux или macOS выполните следующую команду, чтобы убедиться, что двоичный файл DHU исполняемый:

    чмод + х ./ рабочий стол-головное устройство
     
Дополнительные шаги только для Linux

Если вы используете версию 1.1 в системе Linux, вам необходимо установить некоторые дополнительные библиотеки. Установите portaudio , libpng , sdl2 и sdl2_ttf . библиотеки. Процедура установки зависит от вашего Linux распределение. Например, в дистрибутивах Linux, производных от Debian, вы можете установите библиотеки с помощью этой команды:

sudo apt-get установить libsdl2-2.0-0 libsdl2-ttf-2.0-0 libportaudio2 libpng12-0
 

Запустить DHU

Примечание. Если вы тестируете мобильное устройство под управлением Android 10 (уровень API 29) или выше, вам необходимо войти в Google Play Store и обновить Android Auto app перед первым запуском DHU.

После установки DHU вы можете протестировать свои приложения Android Auto, подключившись ваш телефон и рабочую станцию ​​через USB. Запустите DHU, подключив мобильное устройство к машине разработки и настройке подключения к серверу головного устройства через Android Debug Bridge (ADB).

Выполните следующие действия, чтобы настроить туннелирование и запустить DHU:

  1. Выполните одно из следующих действий, чтобы открыть настройки Android Auto, в зависимости от версия Android на устройстве:

    • Android 10 или выше: на устройстве коснитесь Настройки > Приложения и уведомления > Просмотреть все приложения > Android Auto > Дополнительно > Дополнительно настройки в приложении .
    • Android 9 или более ранней версии: в приложении Android Auto коснитесь меню , затем нажмите Настройки .
  2. Прокрутите до раздела О внизу и коснитесь Версия , чтобы отображать всю информацию о версии и разрешениях.

  3. Коснитесь раздела Информация о версии и разрешении 10 раз.

    Появится диалоговое окно Разрешить параметры разработки .

  4. Коснитесь OK .

    Режим разработчика теперь включен, и вы можете получить доступ к параметрам разработчика в меню переполнения.Вам нужно только включить режим разработчика при первом запуске приложение Android Auto.

  5. Если сервер головного устройства еще не запущен, коснитесь трех точек в верхней справа от экрана, чтобы открыть дополнительное меню, и выберите Запустить головное устройство. сервер (см. рисунок 1).

    На устройстве в области уведомлений появляется служба переднего плана, которая указывает, что сервер работает (см. рис. 2).

    Рисунок 1. Контекстное меню с параметрами разработчика.

    Рисунок 2. Уведомление о том, что сервер головного устройства работает.

  6. В приложении Android Auto нажмите Ранее подключенные автомобили в верхней части Настройки и убедитесь, что Добавить новые автомобили в Android Auto включен.

  7. Подключите мобильное устройство к компьютеру для разработки через USB.

  8. Убедитесь, что экран мобильного устройства разблокирован; иначе не может запустить ДХУ.

  9. На компьютере для разработки выполните следующую команду adb для переадресации сокета соединения с порта 5277 компьютера для разработки на тот же номер порта на Android-устройство. Эта конфигурация позволяет DHU подключаться к головному unit server, работающий на вашем телефоне через сокет TCP.

    АБР вперед TCP: 5277 TCP: 5277
     
  10. Запустите DHU, выполнив команду desktop-head-unit.exe (в Windows) или ./desktop-head-unit (в macOS или Linux) из SDK_LOCATION /extras/google/auto/ каталог.

      cd  SDK_LOCATION  /extras/google/auto 
      desktop-head-unit.exe # Windows 
      ./desktop-head-unit # macOS или Linux 
     

  11. Если вы впервые подключаете мобильное устройство к DHU, проверьте экран мобильного устройства, чтобы принять условия обслуживания и настроить настройки разрешений по мере необходимости.

После запуска DHU вы можете использовать консольные команды DHU для запуска и тестирования вашего приложения.

Параметры командной строки

По умолчанию сервер головного устройства подключается через порт 5277. Чтобы переопределить хост или порт (например, для пересылки через SSH), используйте --adb=<[localhost:]port> флаг, как в следующем примере:

./desktop-head-unit --adb=5999
 

По умолчанию DHU эмулирует головное устройство, совместимое с Android Auto. экранный пользовательский интерфейс.Вы можете имитировать прикосновения пользователя, щелкнув DHU с помощью мышь. Чтобы эмулировать головные устройства, которые используют поворотный контроллер для ввода, вы можете используйте флаг контроллера -i, как в этом примере:

./desktop-головное устройство -i контроллер
 

Когда DHU находится в режиме поворотного регулятора, вы можете использовать сочетания клавиш для имитировать работу контроллера. См. поворотный контроллер для подробнее. В режиме поворотного контроллера DHU игнорирует щелчки мыши; Вы должны управлять Android Auto с имитацией операций поворотного контроллера.

Полный набор параметров командной строки, поддерживаемых DHU, зависит от используете ли вы версию 2.0 rc2 или 1.1.

Версия 2.0 rc2
Опция Описание
c , --config= ФАЙЛ Использовать указанный файл конфигурации .ini . Обратитесь к Настройте раздел DHU, чтобы узнать больше подробности.
i , --input= ВВОД Использовать указанный режим ввода, один из: коснуться , поворотный или гибридный .
-a , --adb= HOSTPORT Использовать транспорт ADB (опционально хост : порт или порт ). По умолчанию используется порт 5277.
v , --версия Показать информацию о версии.
l , -- лицензии Показать лицензии с открытым исходным кодом.
h , -- без головы Запуск в автономном режиме (без пользовательского интерфейса).
? , --помощь Показать этот список справки.
Версия 1.1
Опция Описание
i , --input= ВВОД Использовать указанный режим ввода, один из: коснуться или поворотный .
-a , --adb= HOSTPORT Использовать транспорт ADB (опционально хост : порт или порт ).По умолчанию используется порт 5277.
v , --версия Показать информацию о версии.
l , -- лицензии Показать лицензии с открытым исходным кодом.
h , -- без головы Запуск в автономном режиме (без пользовательского интерфейса).

Руководство пользователя DHU (2.0 rc2)

В этом разделе описаны функции, поддерживаемые версией 2.0 rc2 DHU и как их использовать.

Примечание: Это бета-версия DHU, и в ней может быть нестабильность. Пожалуйста сообщать об ошибках в баг-трекере если вы столкнулись с проблемами.

Команды вводятся в окне терминала, где вы запускали DHU. Несколько команды можно запускать в одной строке, разделяя их ; .

Система
Команда Ключ Описание
справка [ команда ] Показывает полный набор команд.Если указано имя команды (например, help day ), показывает справку по этой команде.
выход
выход
Alt+Q Выход из головного устройства.
сон [ секунды ] Засыпает на одну секунду. Если указана задержка, столько спит секунды . Это можно использовать для скриптинга головного устройства ( ./desktop-head-unit < script.txt ), например, в CI окружающая обстановка.
снимок экрана  имя файла.png Сохраняет скриншот в filename.png .
лицензии Показать лицензии библиотек, используемых в DHU
код ключа код ключа Отправьте код , одно из имен, перечисленных в Раздел кодов ключей.
Сенсорный экран и сенсорная панель

Когда сенсорный экран или сенсорная панель включены, щелчок в окне дисплея (для touch) или окно сенсорной панели (для сенсорной панели) будут зарегистрированы как сенсорные события.

Для сенсорного экрана можно имитировать мультитач, щелкнув правой кнопкой мыши по первому пальцу. месте, затем нажмите и удерживайте правую кнопку для второго пальца. То центральная точка двух пальцев остается фиксированной, и перемещение мыши позволит вам чтобы либо повернуть их вокруг центра, либо сжать внутрь и наружу (или и то, и другое).

Для сенсорной панели нажмите и удерживайте левую кнопку для прокрутки между различными пользовательскими интерфейсами. элементы на экране. Нажатие правой кнопки выберет элемент, который в настоящее время имеет фокус.

Команда Ключ Описание
кран х у Имитация события касания в указанных координатах
Поворотный контроллер

DHU поддерживает поворотный контроллер.Когда он включен, следующие действия поддерживаются:

  • Вверх, вниз, влево и вправо на крестовине
  • Вращение по часовой стрелке и против часовой стрелки
  • Выполнение щелчка с вращением (5 шагов одновременно)
  • Щелчок вниз по контроллеру и обратно по контроллеру

Ниже перечислены команды и сочетания клавиш.

Колесо прокрутки мыши отправит команду dpad rotate , а среднее щелчок кнопки мыши (обычно колесо прокрутки) отправит dpad click команд.

Обратите внимание, что большинство автомобилей оснащены сенсорными экранами. Некоторые автомобили имеют только поворотный контроллер, а у некоторых есть гибридный сенсорный экран и контроллер. Автомобили также могут поддерживать тачпад который можно использовать для панорамирования карты и ввода текста. Нести эти разные конфигурации при моделировании различных головных устройств автомобиля.

Команда Ключ Описание
dpad {вверх|вниз|влево|вправо} Клавиши со стрелками Движение поворотного регулятора.
dpad {ur|dl|ul|dr} Движение поворотного регулятора.
dpad soft {влево|вправо} Shift + клавиши со стрелками Боковые кнопки доступны на некоторых поворотных контроллерах.
нажатие крестовины Возврат Нажатие поворотного регулятора.
крестовина задняя Возврат Кнопка «Назад» доступна под некоторыми поворотными контроллерами.
dpad повернуть влево 1 Поворотный регулятор влево (против часовой стрелки) движение.
Dpad повернуть вправо 2 Поворотный регулятор правое (по часовой стрелке) движение.
dpad пролистнуть влево Shift+1 Быстрое вращение поворотного регулятора против часовой стрелки.
dpad пролистнуть вправо Shift+2 Быстрое вращение поворотного регулятора по часовой стрелке.
dpad 0-9*#+ Цифровой блок
Микрофон

DHU поддерживает использование микрофона для голосового ввода или воспроизведения предварительно записанного голосовая дорожка. Для вашего удобства мы предоставили следующие звуковые файлы для обычных голосовых команд. Эти звуковые файлы устанавливаются в SDK_LOCATION /extras/google/auto/voice/ каталог.

Имя файла Текст
навдом.wav Перейти домой.
navwork.wav Перейти на работу.
navsoh.wav Перейдите в Сиднейский оперный театр.
navgoogle.wav Перейдите к 1600 Amphitheatre Parkway, Калифорния, США.
exitnav.wav Выйти из навигации.
как долго.wav Сколько времени я доберусь?
showtraffic.wav Показать трафик.
showalternateroute.wav Показать альтернативные маршруты.
пауза.wav Пауза музыки
nextturn.wav Когда мой следующий ход?

Чтобы запустить отдельный файл .wav в командной строке DHU:

mic play /путь/к/имя файла.wav
 
Команда Ключ Описание
Начало микрофона М Включает микрофон (эквивалентно щелчку на рулевом колесе). кнопку) и ожидает ввода с микрофона компьютера.
воспроизведение с микрофона имя файла.wav Включает микрофон и воспроизводит указанную запись файла WAV.Примечание. Вы не услышите воспроизводимый файл WAV, но вы услышите ответ от Android Auto.
Повтор микрофона Повторяет последнюю запись, использованную с mic play .
Отклонение микрофона {вкл.|выкл.} Включает или отключает отклонение запросов микрофона. Когда включено, все запросы микрофона будут отклонены.
Датчики

DHU поддерживает моделирование изменений данных датчиков автомобиля с следующие команды.Чтобы имитировать данные датчика и отправить их в Android Auto, соответствующие датчики должны быть включены в конфигурации .ini при запуске DHU.

Команда Описание
топливо [ процент ] Установите уровень топлива на указанный процент или не передавайте значение, чтобы отключить уровень топлива.
дальность [ км ] Установите диапазон в указанные километры или не передавайте значение, чтобы отключить данные о диапазоне.2) или не передавать параметры для сброса данных акселерометра. Передайте NAN, чтобы пропустить необязательные параметры, если это необходимо.
компас пеленг [ шаг ] [ вал ] Установите компас на указанные значения азимута, тангажа и крена (градусы). Передайте NAN, чтобы пропустить необязательные параметры, если это необходимо.
гироскоп [ x ] [ y ] [ z ] Установите для гироскопа указанную скорость вращения по осям x, y и z (рад/с) или не передавайте параметры, чтобы сбросить данные гироскопа.Передайте NAN, чтобы пропустить необязательные параметры, если это необходимо.
местоположение шир. Задайте местоположение с указанными значениями широты и долготы, а также необязательными параметрами точности (м), высоты (м), скорости (м/с) и азимута (градусы). Передайте NAN, чтобы пропустить необязательные параметры, если это необходимо.
одометр км [ current_trip_km ] Установите одометр на указанные километры вместе с необязательным значением текущего пробега в километрах.
скорость [ скорость ] Установите скорость автомобиля на указанное значение (м/с) или не вводите значение, чтобы отключить датчик.
платная карта {вставить|удалить} Указывает, была ли вставлена ​​или извлечена платная карта.
Дневной/ночной режим

DHU поддерживает имитацию переключения между дневным и ночным режимами с помощью следующие команды и привязки клавиш.

Команда Ключ Описание
день Shift+N Активировать дневной режим (высокая яркость, полноцветный).
ночь Ctrl+N Активировать ночной режим (низкая яркость, высокая контрастность).
днем ​​ночью
ночью днем ​​
Н Переключить текущий дневной или ночной режим.
Управление фокусом

DHU поддерживает моделирование того, фокусируется ли Android Auto на голове. устройство с помощью следующих команд.

Команда Описание
фокус видео {вкл | выкл | переключение} Включает или отключает, будет ли Android Auto фокусировать видео на головном устройстве. Отключение видеофокуса имитирует переход головного устройства в собственный режим.
фокус аудио {вкл. | выкл. | переключение} Включает или отключает фокусировку звука Android Auto на головном устройстве.Отключение аудиофокуса имитирует воспроизведение головным устройством собственного аудиоисточника.
фокус навигации {вкл | выкл | переключение} Включает или отключает использование Android Auto фокуса навигации на головном устройстве. Отключение навигационного фокуса имитирует работу головного устройства с собственной навигационной системой.
Ограничения/Статус вождения

DHU поддерживает моделирование определенных ограничений при движении автомобиля, например, отключить клавиатуру и запретить настройки телефона.

Команда Ключ Описание
ограничение нет У Отключает все ограничения.
ограничить все Shift+U Включает все ограничения (например, для имитации вождения).
Комбинация приборов

DHU поддерживает эмуляцию комбинации приборов (обычно расположенной за рулевое колесо), которое показывает основную информацию во время навигации о следующем повороте (например, название следующей дороги, расстояние/время или стрелка поворота) и информацию о продолжающемся телефонном звонке.

Это можно включить с помощью записи приборной панели в конфигурации. файл или записи navcluster или phonecluster для управления каждой функцией отдельно.

Состояние воспроизведения мультимедиа

DHU поддерживает дополнительный информационный дисплей для отображения воспроизведения мультимедиа статус, например, какой трек играет.

Это можно включить с помощью записи состояния воспроизведения в файле конфигурации.

Коды клавиш

DHU предоставляет набор кодов клавиш по умолчанию, который имитирует набор сочетаний клавиш. кнопки, которые обычно доступны в различных транспортных средствах.Например, Код ключа home можно активировать в приглашении DHU следующим образом:

код домой
 
Ключевой код Описание
дом Перейти на главный экран.
задняя часть Вернуться.
вызов
завершение вызова
Совершить или завершить вызов.
поиск Запустить поиск.
media_play_pause
media_play
media_pause
Воспроизведение или приостановка мультимедиа.
медиа_следующий
медиа_предыдущий
Перейти к следующей или предыдущей дорожке мультимедиа.
СМИ Перейти к мультимедийному приложению по умолчанию.
навигация Перейти к навигационному приложению по умолчанию.
тел. Перейти к приложению телефона по умолчанию.
Настройка DHU

DHU поддерживает файл конфигурации .ini для изменения доступных режимов ввода (сенсорный, контроллер), частота кадров, разрешение и DPI, запрашиваемые головным устройством с телефона.

Расположение файла конфигурации по умолчанию: ~/.android/headunit.ini . Если вы хотите изменить конфигурацию головного устройства в вашей системе, вы можете изменить этот файл.

Вы также можете указать файл конфигурации для загрузки, используя флаг -c .

  ./desktop-head-unit -c /path/to/config.ini
  
Пример конфигурации
  [общий]
прикоснуться = правда
сенсорная панель = ложь
контроллер = ложь
кластер инструментов = ложь
разрешение = 800x480
dpi = 160
частота кадров = 30
типы топлива = неэтилированный, электрический, водородный
evconnectors = нагнетатель
  

Примеры файлов конфигурации можно найти в SDK_LOCATION /extras/google/auto/config/ в папку продемонстрируйте различные настройки головного устройства, с которыми вы можете протестировать.Для более продвинутых варианты использования, пожалуйста, обратитесь к поддерживаемым настройкам ниже.

Конфигурация входа
Имя По умолчанию Тип Описание
режим ввода по умолчанию Строка Определяет режим ввода. Опции сенсорный , поворотный , гибридный включают и отключают поддержку сенсорного экрана и поворотного устройства и устанавливают соответствующие коды клавиш по умолчанию, в то время как по умолчанию зависит от опций сенсорного и контроллера ниже.
контроллер ложный Булево значение Включить вход поворотного контроллера. Игнорируется, если только inputmode не является по умолчанию .
сенсорный правда Булево значение Включает сенсорный экран. Игнорируется, если только inputmode не является по умолчанию .
Сенсорная панель ложный Булево значение Включает сенсорную панель.
сенсорная панель навигации ложный Булево значение Позволяет использовать сенсорную панель для навигации по пользовательскому интерфейсу.
сенсорная панельtapasselect ложный Булево значение При значении true касание сенсорной панели является событием выбора.
сенсорная панельабсолютный ложный Булево значение Когда touchpadnavigation равно true , это устанавливает следует ли рассматривать прикосновения как абсолютные или как жесты.
Конфигурация видео

Android Auto поддерживает три разрешения видео:

  1. 480p (800x480 -- по умолчанию)
  2. 720p (1280x720)
  3. 1080p (1920x1080)

Для поддержки различных соотношений сторон, отличных от указанных выше, головное устройство при необходимости можно указать поле для почтового ящика/столба. Например, если вы хотели экран 1000x600, вы бы поставили разрешение 720p (1280x720) и marginwidth 280 и marginheight 120.Это приводит к добавлению поля по 140 пикселей слева и справа и по 60 пикселей сверху и снизу.

Пример конфигурации для имитации типичного 6-дюймового экрана (750x450):

  [общий]
...
разрешение = 800x480
ширина поля = 50
высота поля = 30
  

И очень широкий экран:

  [общий]
...
разрешение = 1280x720
ширина поля = 0
высота поля = 220
  
Имя По умолчанию Тип Описание
разрешение 800x480 Струны Один из: 800x480 , 1280x720 , 1920x1080 .
точек на дюйм 160 Целое число
нормализованное число пи ложный Булево значение Когда true , уменьшает размер окна DHU для учета большего значения DPI. Когда false , большие значения DPI приводят к большему окна (которые не имитируют реальные дисплеи, но позволяют легче проверка визуального контента).
реалдпи 160 Целое число Используется в конфигурации видео.
частота кадров 30 Целое число Используется в конфигурации видео.
высота поля 0 Целое число Используется в конфигурации видео.
ширина поля 0 Целое число Используется в конфигурации видео.
поля 0,0,0,0 Строка Используется в конфигурации видео, переопределяет ширину поля и marginheight , если присутствует. Формат сверху, снизу, слева, правильно.
вставки с содержанием 0,0,0,0 Строка Используется в конфигурации видео. Формат сверху, снизу, слева, справа.
вставки со стабильным содержанием 0,0,0,0 Строка Используется в конфигурации видео.По умолчанию значение содержаниевставки . Формат сверху, снизу, слева, справа.
поля обрезки ложный Булево значение Если поля , marginheight или marginwidth указано, истинное значение для этого настройка удаляет эти поля из отображаемого видео. Это отражает более точно то, что видит конечный пользователь.
соотношение пикселей 1.0 Поплавок Используется в конфигурации видео.
Конфигурация датчиков

Чтобы имитировать данные датчика и отправить их в Android Auto, соответствующие датчики должны быть включены с помощью опций ниже. Если датчик отключен, любые данные отправленные для этого датчика с помощью команд DHU, игнорируются.

Имя По умолчанию Тип Описание
акселерометр ложный Булево значение Включить данные датчика акселерометра.
компас ложный Булево значение Включить данные датчика компаса.
вождение_статус ложный Булево значение Включить данные датчика состояния движения.
топливо ложный Булево значение Включить данные датчика топлива.
Гироскоп ложный Булево значение Включить данные датчика гироскопа.
местонахождение ложный Булево значение Включить данные датчика местоположения автомобиля.
ночной_режим ложный Булево значение Включить данные датчика ночного режима.
одометр ложный Булево значение Включить данные датчика одометра.
скорость ложный Булево значение Включить данные датчика скорости.
toll_card ложный Булево значение Включить данные датчика платной карты.
Разное
Имя По умолчанию Тип Описание
Комбинация приборов ложный Булево значение Включить комбинацию приборов.Добавляет окно в пользовательский интерфейс для отображения навигации и статус телефона.
навигационный кластер ложный Булево значение Включить комбинацию приборов. Добавляет окно в пользовательский интерфейс для отображения навигации положение дел.
телефонный кластер ложный Булево значение Включить комбинацию приборов. Добавляет окно в пользовательский интерфейс для отображения телефона положение дел.
состояние воспроизведения ложный Булево значение Включить статус воспроизведения. Добавляет окно в пользовательский интерфейс для отображения воспроизведения сообщения о состоянии.
место водителя слева Строка Один из: слева , в центре или справа .
окно слева Целое число Установить левое положение главного окна.
подоконник Целое число Установить верхнее положение главного окна.
виды топлива неэтилированный Струны Один или несколько из (разделенных знаком ,):
  • неэтилированный
  • свинец
  • дизель-1
  • дизель-2
  • биодизель
  • е85
  • сжиженный газ
  • сжиженный газ
  • длинный
  • водород
  • электрический
  • прочее
  • неизвестно
evconnectors Струны Ноль или более (разделенных знаком ,):
  • j1772
  • меннеке
  • чадемо
  • комбо-1
  • комбо-2
  • родстер
  • ВДК
  • гбт
  • нагнетатель
  • прочее
  • неизвестно
Должен быть установлен только в том случае, если типы топлива содержит электрический .

Руководство пользователя DHU (1.1)

Команды DHU позволяют тестировать приложение с функциями Android Auto, такими как воспроизведение голосового ввода или переключение между ночным и дневным режимами отображения. Ты сможешь выдавать команды DHU из окна терминала, где вы запустили DHU. Вы также можете отдавать команды, выбирая окно DHU и используя клавиатуру. ярлыки. Команды DHU и привязки клавиш для всех элементов управления перечислены в Команды DHU и привязки клавиш.

Переключение между дневным и ночным режимом

Android Auto поддерживает разные цветовые схемы для дня и ночи.Вам следует протестируйте свое приложение как в дневном, так и в ночном режиме. Вы можете переключаться между ночью и днем режиме одним из следующих способов:

  • Запустите команду daynight в терминале, где вы запустили ДХУ.
  • Выберите окно DHU и нажмите клавишу N .
Тестирование микрофона

DHU поддерживает использование микрофона для голосового ввода. Вы также можете поручить DHU обрабатывает предварительно записанную голосовую дорожку как ввод, как если бы DHU услышал отслеживать через микрофон.

Чтобы использовать предварительно записанный звуковой файл в качестве входных данных, введите следующую команду:

mic play  <путь_звукового_файла>  /  <звуковой_файл>  .wav
 

Для вашего удобства мы предоставили следующие звуковые файлы для общего голосовые команды. Эти звуковые файлы устанавливаются в /extras/google/auto/voice/ каталог.

Имя файла Текст
навдом.wav Перейти домой.
navwork.wav Перейти на работу.
navsoh.wav Перейдите в Сиднейский оперный театр.
navgoogle.wav Перейдите к 1600 Amphitheatre Parkway, Калифорния, США.
exitnav.wav Выйти из навигации.
каклонг.wav Сколько времени я доберусь?
шоутрафик.wav Показать трафик.
showalternateroute.wav Показать альтернативные маршруты.
пауза.wav Пауза музыки
nextturn.wav Когда мой следующий ход?
Команды DHU и привязки клавиш

DHU поддерживает следующие команды.

Таблица 1. Команды и сочетания клавиш

Категория Команда Подкоманда Аргумент(ы) Сочетания клавиш Описание
Система помощь [команда] Показывает полный набор команд.Указание имени команды (например, help day ) заставляет систему показывать справку по этой команде.
выйти Alt+q Выход из головного устройства.
сон [секунд] Спит одну секунду. Указание аргумента (например, sleep 30 ) переводит систему в спящий режим на указанное количество секунд.Эта команда полезна, если вы пишете сценарии для DHU. (Ты сможешь запустите сценарий, используя перенаправление ввода-вывода из командной строки: ./desktop-head-unit < script.txt загружает команды из файл script.txt .)
скриншот имя_файла.png Сохраняет скриншот в filename.png .
Микрофон микрофон начать м Включает микрофон (эквивалентно нажатию кнопки микрофона на рулевое колесо) и ждет сигнала от микрофона компьютера.
играть имя файла.wav Заставляет DHU обрабатывать filename.wav как голосовой ввод, как если бы этот звук передавался через микрофон. Вы не слышите звук файл воспроизводится, но вы слышите ответ от Android Auto.
повтор Повторяет последнюю команду mic play , как если бы вы вызвали mic воспроизвести еще раз с тем же параметром звукового файла.
Вход крестовина вверх
вниз
влево
вправо
Клавиши со стрелками Имитирует перемещение поворотного контроллера.
мягкий левый
мягкий правый
Shift+клавиши со стрелками Имитирует нажатие боковых кнопок, доступных на некоторых поворотных контроллерах.
нажмите Возврат Имитирует нажатие поворотного контроллера.
задняя часть Возврат Имитирует нажатие кнопки назад , доступной под некоторыми поворотными контроллеры.
повернуть влево
повернуть вправо
1
2
Имитирует вращение поворотного контроллера влево (против часовой стрелки) или вправо (по часовой стрелке).
пролистнуть влево
пролистать вправо
Shift+1
Shift+2
Имитирует быстрое вращение поворотного регулятора влево (против часовой стрелки) или вправо (по часовой стрелке).
кран х у Имитирует событие касания в указанных координатах. Например, кран 50 100
День/Ночь день Shift+N Активирует дневной режим (высокая яркость, полный цвет).
ночь Контроль+N Активирует ночной режим (низкая яркость, высокая контрастность).
днем ​​и ночью н Переключает текущий дневной/ночной режим.

Поиск и устранение неисправностей

DHU показывает пустой экран при первом подключении

Это известная проблема, над которой мы работаем. Вы можете обойти это, выполнив следующее:

  1. Закрыть DHU.
  2. Выполните шаг 5, описанный в разделе Запуск DHU для остановки и перезапуска. Сервер головного устройства.
  3. Снова запустите DHU.
  4. На экране телефона могут быть дополнительные действия по предоставлению разрешений. Выполните эти шаги, и DHU может снова отключиться.
  5. Перезапустите DHU.

Протестируйте свое приложение для Android Automotive OS

Вы можете использовать эмулятор Android, чтобы проверить, как оптимизированное для водителя приложение работает на автомобильном дисплее Android Automotive OS. Этот раздел описывает, как настроить виртуальное устройство Android (AVD) для проверки приложение.

Примечание. Если вы создаете мультимедийное приложение, вы также можете протестировать сеанс мультимедиа. реализация с использованием теста Media Controller приложение.

Изменить настройки запуска для мультимедийных приложений

Мультимедийные приложения в Automotive OS отличаются от других приложений Android. Автомобильная ОС Android взаимодействует с вашим мультимедийным приложением, используя явные намерения и отправляя вызовы на ваш служба медиабраузера.

Чтобы протестировать приложение, убедитесь, что в нем нет активности запуска. в своем манифесте, а затем предотвратите запуск вашего автомобильного модуля с помощью активности, выполнив следующие действия:

  1. В Android Studio выберите Run > Edit Configurations .

  2. Выберите автомобильный модуль из списка модулей в приложении.

  3. В разделе Параметры запуска > Запуск выберите Ничего .

  4. Щелкните Применить , а затем щелкните OK .

Добавить образы системы

Прежде чем вы сможете создавать AVD, соответствующие оборудованию конкретного производителя, вам необходимо чтобы добавить системные образы для этих устройств через Android Studio SDK Manager.Затем, когда вы создаете AVD, вы можете загрузить эти системные образы для использования с АВД.

Примечание. Системные образы эмулятора для Automotive следует рассматривать как бета-версию. так как эмулятор не поддерживает Bluetooth, а системный образ имеет GNSS связанный сбой теста CTS
Добавить образы системы от производителей автомобилей

В настоящее время вы можете добавить OEM-образ системы для Полестар 2 и Вольво. Выполните следующие действия, чтобы добавить образ системы:

.
  1. В Android Studio выберите Tools > SDK Manager .
  2. Перейдите на вкладку Сайты обновления SDK .
  3. Нажмите Добавить .
  4. Введите следующее Имя и URL-адрес , затем нажмите OK :

    Имя: Образ системы Polestar 2

    URL-адрес: https://developer.polestar.com/sdk/polestar2-sys-img.xml

    Название: Изображение системы Volvo

    URL-адрес: https://developer.volvocars.com/sdk/volvo-sys-img.xml

  5. Нажмите Применить , затем нажмите OK .

Установка универсальных образов системы

Android Studio также включает общий образ системы для Android Automotive OS. которые вы также можете использовать для тестирования своего приложения. Этот универсальный образ системы включает в себя Google Assistant, чтобы вы могли протестировать интеграцию вашего приложения.

Выполните следующие действия, чтобы установить универсальный образ системы:

  1. В Android Studio выберите Tools > SDK Manager .
  2. Перейдите на вкладку Платформы SDK .
  3. Щелкните Показать сведения о пакете .
  4. В разделе Android 9.0 (Pie) выберите Automotive Intel x86 Atom System. Изображение .
  5. Нажмите Применить , затем нажмите OK .

Создать автомобильный AVD и запустить эмулятор

Выполните следующие действия, чтобы создать виртуальное устройство Android (AVD), представляющее Android Automotive OS, а затем используйте этот AVD для запуска эмулятора:

  1. В Android Studio выберите Tools > AVD Manager .
  2. Нажмите Создать виртуальное устройство .
  3. В диалоговом окне Select Hardware выберите Automotive , а затем выберите устройство и нажмите Далее .
  4. Выберите образ системы, предназначенный для автомобильной отрасли, например Android 9.0. (Автомобилестроение) и нажмите Далее .
  5. Назовите свой AVD и выберите любые другие параметры, которые вы хотите настроить и затем нажмите Готово .
  6. На панели инструментов выберите Android Automotive OS AVD в качестве цель развертывания.
  7. Щелкните Выполните .
Примечание. Образы системы от Google и OEM-производителей содержат приложения Google, включая Google. Карты, Google Ассистент и магазин Google Play. Используйте эти приложения, чтобы проверить свои поведение приложения, интеграция с Google Assistant, а также загрузка и установить опыт.

Протестируйте свое приложение на экранах телефонов

Выполните следующие действия, чтобы загрузить приложение на телефон и протестировать его.

Шаг 1. В приложении Android Auto включите режим разработчика и неизвестные источники

  1. Установите на телефон приложение Android Auto, доступное в Google Play.Если Android Auto уже установлен, убедитесь, что вы используете последнюю версию версия.
  2. В приложении Android Auto коснитесь меню Гамбургер , затем нажмите Настройки .
  3. Прокрутите вниз до раздела О и коснитесь Версия для отображения всех версий и разрешений Информация.
  4. Коснитесь раздела Информация о версии и разрешении 10 раз.

    Появится диалоговое окно Разрешить параметры разработки .

  5. Коснитесь OK .
  6. Коснитесь трех точек в правом верхнем углу экрана, чтобы открыть переполнение меню, затем коснитесь Настройки разработчика .
  7. Коснитесь Application Mode и выберите Проявитель .

    Приложение возвращается к списку настроек разработчика.

  8. Прокрутите вниз, пока не увидите Неизвестные источники , и коснитесь флажок.
  9. Перезапустите Android Auto.

Шаг 2.На телефоне включите отладку по USB

  1. В настройках > О телефоне нажмите Номер сборки . семь раз, чтобы включить параметры разработчика.
  2. Вернитесь в Настройки > Параметры разработчика , включите USB отладка .

Шаг 3. Установите приложение на телефон и протестируйте

  1. Подключите телефон к компьютеру через USB, чтобы вы могли устанавливать приложения непосредственно к нему по мере развития.Используйте команду adb devices , чтобы убедиться, что ваш компьютер разработки может обнаружить ваше устройство при подключении через USB.
  2. После того, как ваше устройство настроено и подключено через USB, перейдите к SDK platform-tools/ и установите .apk на устройство, запустив следующая команда:

    adb -d install  путь/к/вашему/app.apk 
     

    Теперь вы можете протестировать свое приложение и убедиться, что все работает.

Дополнительные требования к тестированию мультимедийных приложений

Если вы тестируете мультимедийное приложение, вам также следует протестировать сценарии, которые описаны в этом разделе (в дополнение к тестированию вашего приложения на Android Auto, Android Automotive OS или и то, и другое).

Тестовые сценарии запуска MediaBrowseService

Чтобы обеспечить безопасность водителей и пассажиров, у пользователей есть дополнительные ограничения на как они могут взаимодействовать с приложениями во время вождения. По этой причине Android Auto и Android Automotive OS имеет некоторые MediaBrowserService сценарии запуска, которые ваше приложение должно поддерживать, чтобы пользователи могли продолжайте наслаждаться своим контентом, пока они в дороге.

Протестируйте свое приложение, чтобы убедиться, что оно может обрабатывать каждый из следующих сценариев:

  • Служба MediaBrowserService запускается до открытия любого действия .
  • Служба MediaBrowserService запускается, когда невозможно отобразить действие .
  • Служба MediaBrowserService запускается, когда пользователь не вошел в систему.

При тестировании этих сценариев обязательно попробуйте следующие методы:

  • Принудительно остановите мультимедийное приложение, затем запустите Android Auto или Android Automotive OS.
  • Очистите данные мультимедийного приложения, затем запустите Android Auto или Android Automotive OS.

Также не забудьте установить соответствующее сообщение об ошибке когда необходимо.

Инструменты для тестирования носителей

Тест медиа-контроллера Приложение позволяет протестировать тонкости воспроизведения мультимедиа на Android и помогает проверьте реализацию сеанса мультимедиа. Чтобы начать работу с этим инструментом, см. Использование тестового приложения медиаконтроллера.

Эмулятор датчика занятости сиденья для BMW E Series


ПРОДУКТ

Датчик занятости сиденья в BMW E серии бывает нескольких типов. Поэтому смотрите выше - под ценой выберите свою версию.Пожалуйста, будьте осторожны - это важно, чтобы купить правильный эмулятор.

Нажмите на картинку ниже, чтобы увидеть сравнение 2-контактных и 4-контактных разъемов коврика:

 

Если вы не уверены в версии, вы можете связаться с нами по электронной почте, чтобы подтвердить, какой эмулятор совместим с вашим автомобилем.
ЭЛЕКТРОННАЯ ПОЧТА: [email protected]

Мы продаем только высококачественную продукцию, произведенную в ЕС.


ОПИСАНИЕ ПРОДУКТА

Эмулятор представляет собой диагностическое устройство, которое посылает в блок управления подушками безопасности тот же сигнал, что и датчик занятости сиденья, когда пассажир сидит.Он отключает индикатор подушки безопасности, и подушка безопасности работает так, как будто в ней сидит пассажир.

Автомобили, оборудованные системой предупреждения о непристегнутых ремнях безопасности, также требуют эмулятора замка ремня безопасности - после установки эмулятора коврика автомобильный компьютер видит пассажирское сиденье как всегда занятое и просит пристегнуть ремень безопасности. Эмулятор ремня безопасности отключает световой/звуковой сигнал непристегнутого ремня безопасности.

Значит автомобильный компьютер "видит":

Датчик занятости сиденья -  установлен, работает исправно

Статус места -  занято

Состояние ремня безопасности -  пристегнут (если был установлен эмулятор ремня безопасности)


 

УСТАНОВКА

ИНСТРУКЦИЯ ПО УСТАНОВКЕ - Эмулятор мата с 2 контактами - CLICK

ИНСТРУКЦИЯ ПО УСТАНОВКЕ - Эмулятор мата с 4 контактами - НАЖМИТЕ

 


ДОСТАВКА

Мы компания из Польши, мы отправляем заказы, оплаченные до 13:00 CEST, каждый рабочий день.

Эконом вариант доставки довольно медленный. Если вы действительно заботитесь о времени, рассмотрите возможность выбора Fedex.
Если у вас есть вопросы по доставке, свяжитесь с нами.


ВАЖНАЯ ИНФОРМАЦИЯ!

При установке эмулятора ЗАПРЕЩАЕТСЯ использовать детское кресло на переднем сиденье, т. к. подушка безопасности всегда сработает в случае аварии!


Пожалуйста, заполните протокол установки (протокол - нажмите) во время установки. Это упростит нам помощь в случае возникновения каких-либо проблем.

Перед покупкой, пожалуйста, прочитайте, если вам это нужно, и , если это правильный товар .


ЮРИДИЧЕСКОЕ УВЕДОМЛЕНИЕ

Эмулятор

не является заводским оборудованием автомобилей BMW, Mercedes, Mazda, Fiat и должен использоваться только в диагностических целях. Нажимая купить, вы соглашаетесь с тем, что мы не несем ответственности за любые убытки или убытки, которые могут возникнуть в результате использования эмулятора. Также убедитесь, что установка этого модуля не противоречит законодательству вашей страны. Нажимая кнопку «Купить», вы соглашаетесь с тем, что мы не несем ответственности за какие-либо проблемы в вашей системе подушек безопасности, поскольку это простое проверенное решение только для неисправного коврика занятости пассажирского сиденья, и вы хотите временно устранить ошибку коврика занятости.Ни при каких обстоятельствах, включая, но не ограничиваясь небрежностью, продавец не несет ответственности за прямой, косвенный, случайный, особый или последующий ущерб, включая, помимо прочего, ущерб любому оборудованию и/или за телесные повреждения/смерть, возникшие в результате использования , или невозможность использования предмета обхода, продаваемого на этом веб-сайте.

TunerPro и TunerPro RT - Профессиональное программное обеспечение для настройки автомобилей

Что именно эмуляция и что она может сделать для меня?

Эмуляция - это возможность поставить вспомогательный часть оборудования вместо EPROM или EEPROM, которая содержит код, который запускает ваш ECM.Проще говоря, это очень мощная замена для вашей "фишки". В чем он силен, так это в его способности чтобы ускорить и упростить этапы настройки системы EFI.

Без эмуляции процесс настройки обычно выглядит так:

1) Считать корзину с чипа
2) Загрузить корзину
3) Изменить корзину
4) Сохранить корзину
5 ) Стереть микросхему
6 ) Записать новый образ на микросхему
7 ) Вставить микросхему в ECM
8 ) Проверить автомобиль, отметив изменения
9 ) Ехать домой
10 ) Извлечь чип из ECM/адаптера
11 ) вернуться к шагу 2 до тех пор, пока автомобиль не будет достаточно настроен

При эмуляции процесс выглядит примерно так это:

1) Считать корзину с чипа
2) Загрузить корзину в эмулятор
3) Проехать на автомобиле, чтобы определить необходимые изменения
4) Остановиться, внести изменения
5) Повторить шаги 3 и 4, пока не будет настроена настройка
6) Сохранить корзину
7 ) Стереть чип
8) Запрограммировать последний чип

Суть в том, что вам больше не нужно делать меняет и записывает новый чип.Время, необходимое для настройки, сокращается минимум пополам.

Большинство аппаратных средств эмуляции даже обеспечивают возможность вносить изменения при работающем двигателе! Это здорово, когда у вас есть помощник на пассажирском сиденье, чтобы внести изменения. Вам даже не придется останавливаться!

Какие эмуляторы поддерживает ли TunerPro RT?

Транстроникс Ромулятор I и Ромулятор II, Крейг Продукты-эмуляторы Moates (например,грамм. Страус и Страус 2.0, Roadrunner, Демон), Билл Проминатор Хичкока.

.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.

*